1.本发明涉及垃圾桶设备领域，特别是一种全自动垃圾桶。
背景技术：
2.垃圾桶是每个家庭不可或缺的生活必需品，而随着垃圾桶的智能化发展趋势，人们在追求环保的同时，也希望垃圾桶能具备一定的智能。目前市场上常见的垃圾桶大多是无盖塑料桶体，这样的垃圾桶存在不卫生、换袋繁琐等缺点，需要人为地更换垃圾袋和打包整理，容易散发臭味、滋生病菌，降低了居住的舒适度，也给日常生活带来极大的不便利，因此，如何解决自动换袋和打包的问题就成为了我们研究的主题。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于，提供一种全自动垃圾桶。本发明能够实现自动打包和换袋，有效提升生活便利。
4.本发明的技术方案：一种全自动垃圾桶，包括移动机构，移动机构上设有桶体，桶体内设有转动机构，桶体上设有顶部箱，顶部箱上设有盖板，桶体经转动机构与顶部箱相连接，桶体侧边与顶部箱相铰接，顶部箱内设有收袋热封机构，顶部箱上且靠近收袋热封机构的上部设有垃圾袋盒，所述的桶体底部设有排气机构。
5.上述的全自动垃圾桶中，所述的移动机构包括设置在桶体底部的移动底盘，移动底盘上设有万向轮固定架，万向轮固定架内设有万向轮，移动底盘上设有驱动轮固定架，驱动轮固定架上设有驱动电机，驱动电机的伸出端连接有驱动轮，移动底盘两侧设有多个底部卡扣，移动底盘通过底部卡扣与桶体相连接。
6.前述的全自动垃圾桶中，所述的转动机构包括设置在桶体内壁上的转动机架，转动机架的侧部设有侧部支架，侧部支架与收袋热封机构一端相连接，转动机架内设有转动电机，转动电机的伸出端设有主动齿轮，转动机架内设有齿轮箱固定件，齿轮箱固定件上设有经轴承设有输出轴和中间轴，中间轴上设有第一齿轮和第二齿轮，输出轴上设有输出齿轮，第一齿轮与主动齿轮相啮合，第二齿轮与输出齿轮相啮合，输出轴与顶部箱相连接。
7.前述的全自动垃圾桶中，所述的收袋热封机构包括设置在顶部箱的底板，底板上经电机设有转齿轮，底板上设有第一轴，第一轴上设有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，底板上均匀设有多个带轮轴，带轮轴上设有同步带驱动轮和带轮，多个所述的带轮经同步带相连接；底板上设有多个热封支撑轴，热封支撑轴上设有热封杆，热封杆一端与同步带驱动轮相啮合，底板上设有多个收袋轴，收袋轴上设有收袋杆，收袋杆一端与同步带驱动轮相啮合。
8.前述的全自动垃圾桶中，所述对的排气机构包括固定在桶体底部的风扇支架，风扇支架的下部设有风扇电机，风扇电机的伸出端上设有风扇。
9.前述的全自动垃圾桶中，所述的转动机架上端设有行程开关。
10.与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
11.1、本发明中，将装有垃圾的垃圾袋袋口通过收袋热封机构进行收拢并且封口，取出整袋垃圾，垃圾袋盒内拉出新的垃圾袋，收袋热封机构的热封部件对垃圾袋进行封口，形成垃圾袋的底，启动排气机构，将桶体内的空气排出，形成真空状态，垃圾袋的内外侧形成压力差，垃圾袋能贴合桶体底部，通过部件工作，实现自动打包和封口，大大提升了生活便利。
12.2、所述的转动机构包括设置在桶体内壁上的转动机架，转动机架的侧部设有侧部支架，侧部支架与收袋热封机构一端相连接，转动机架内设有转动电机，转动电机的伸出端设有主动齿轮，转动机架内设有齿轮箱固定件，齿轮箱固定件上设有经轴承设有输出轴和中间轴，中间轴上设有第一齿轮和第二齿轮，输出轴上设有输出齿轮，第一齿轮与主动齿轮相啮合，第二齿轮与输出齿轮相啮合，输出轴与顶部箱相连接，转动电机启动，通过二级齿轮的减速，实现顶部箱能相对于桶体向上转动，方便对顶部箱内的部件进行检修，极大提升了检修的便利性。
13.3、所述的转动机架上端设有行程开关，限制顶部箱在向上转动时的开启的角度。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为转动机构位置的示意图；
16.图3为顶部箱的示意图；
17.图4为收袋热封机构的示意图；
18.图5为转动机构的结构示意图；
19.图6为后盖的示意图；
20.图7为排气机构的示意图；
21.图8为移动机构的示意图。
22.附图中的标记说明：1-移动机构，2-桶体，3-转动机构，4-顶部箱，5-收袋热封机构，6-垃圾袋盒，7-排气机构，8-后盖，9-盖板，101-移动底盘，102-万向轮固定架，103-万向轮，104-驱动轮固定架，105-驱动电机，106-驱动轮，107-底部卡扣，301-转动机架，302-侧部支架，303-转动电机，304-主动齿轮，305-齿轮箱固定件，306-输出轴，307-中间轴，308-第一齿轮，309-第二齿轮，310-输出齿轮，311-行程开关，501-底板，502-转齿轮，503-第一轴，504-第一驱动齿轮，505-第二驱动齿轮，506-带轮轴，507-同步带驱动轮，508-带轮，509-热封支撑轴，510-热封杆，511-收袋轴，512-收袋杆，701-风扇支架，702-风扇电机，703-风扇，801-控制按钮，802-充电口。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
24.实施例：一种全自动垃圾桶，如图1所示，包括移动机构1，移动机构1上设有桶体2，桶体2内设有转动机构3，如图2所示，所述的移动机构1包括设置在桶体2底部的移动底盘101，如图8所示，移动底盘101上设有万向轮固定架102，万向轮固定架102内设有万向轮103，移动底盘101上设有驱动轮固定架104，驱动轮固定架104上设有驱动电机105，驱动电机105的伸出端连接有驱动轮106，移动底盘101两侧设有多个底部卡扣107，移动底盘101通
过底部卡扣107与桶体2相连接。万向轮主要起到控制整个装置的移动方向，驱动电机带动驱动轮进行转动，提供动力支撑，桶体的底部设有卡槽，卡槽与底部卡扣相配合，通过这样的连接结构使得桶体与移动底盘相连接；桶体2上设有顶部箱4，顶部箱4上设有盖板9，在平常状态下，盖板处于关闭状态，减少垃圾桶内的臭味散发出，顶部箱的一侧设有凹槽，盖板一侧铰接在凹槽内，凹槽能控制盖板开启角度，桶体2经转动机构3与顶部箱4相连接，桶体2侧边与顶部箱4相铰接，所述的转动机构3包括设置在桶体2内壁上的转动机架301，如图5所示，转动机架301的侧部设有侧部支架302，侧部支架302与收袋热封机构5一端相连接，转动机架301内设有转动电机303，转动电机303的伸出端设有主动齿轮304，转动机架301内设有齿轮箱固定件305，齿轮箱固定件305上设有经轴承设有输出轴306和中间轴307，中间轴307上设有第一齿轮308和第二齿轮309，输出轴306上设有输出齿轮310，第一齿轮308与主动齿轮304相啮合，第二齿轮309与输出齿轮310相啮合，输出轴306与顶部箱4相连接。转动电机输出动力，通过二级齿轮传动，带动输出轴转动，实现顶部箱能相对于桶体向上转动，方便对顶部箱内的部件进行检修，极大提升了检修的便利性。所述的转动机架301上端设有行程开关311，设置行程开关能够限制顶部箱在转动开启时的最大角度，防止顶部箱转动角度过大，造成对部件的损伤，顶部箱4内设有收袋热封机构5，顶部箱4上且靠近收袋热封机构5的上部设有垃圾袋盒6，如图3所示，所述的桶体2底部设有排气机构7，所述对的排气机构7包括固定在桶体2底部的风扇支架701，如图7所示，风扇支架701的下部设有风扇电机702，风扇电机702的伸出端上设有风扇703，风扇电机带动风扇转动，排净桶体内的空气使得垃圾桶的桶内与桶外形成压力差，使得垃圾袋紧贴住垃圾桶的底部，免去了人工对垃圾袋的调整。
25.所述的收袋热封机构5包括设置在顶部箱4的底板501，如图4所示，底板501上经电机设有转齿轮502，底板501上设有第一轴503，第一轴503上设有第一驱动齿轮504和第二驱动齿轮505，底板501上均匀设有多个带轮轴506，带轮轴506上设有同步带驱动轮507和带轮508，多个所述的带轮508经同步带相连接；底板501上设有多个热封支撑轴509，热封支撑轴509上设有热封杆510，热封杆510一端与同步带驱动轮507相啮合，底板501上设有多个收袋轴511，收袋轴511上设有收袋杆512，收袋杆512一端与同步带驱动轮507相啮合。底板呈类似正方形状，热封杆与收袋杆分别设置有两组，且分别对应设置，热封杆与收袋杆的端部为不完全齿结构，与同步带驱动轮啮合转动，收袋杆对垃圾袋的袋口进行打包，同时，热封杆对袋口进行热封，取出垃圾袋，新的垃圾袋从垃圾盒内拉出，需要指出的是，此处的垃圾袋为直筒状，没有底，热封杆对垃圾袋的底部进行热封，形成垃圾袋的袋底。所述的桶体一侧设有后盖8，如图6所示，后盖上设有控制按钮801与充电口802，控制按钮801用于智能控制垃圾桶的开机和其他控制功能，充电口802用于给垃圾桶充电。
26.本发明工作原理：将装有垃圾的垃圾袋袋口通过收袋热封机构进行收拢并且封口，取出整袋垃圾，垃圾袋盒内拉出新的垃圾袋，收袋热封机构的热封部件对垃圾袋进行封口，形成垃圾袋的底，启动排气机构，将桶体内的空气排出，形成真空状态，垃圾袋的内外侧形成压力差，垃圾袋能贴合桶体底部，通过部件工作，实现自动打包和封口，大大提升了生活便利。