1.本实用新型涉及一种起重机械技术领域，具体地，涉及起重机用旋转限位装置和起重机。


背景技术：

2.大口径旋转钻机，属于低转速、大转矩类型，适于采用复合片钻头施工大直径钻孔，在煤矿井下稳定中硬煤层中，既适于采用孔口动力及复合片钻头施工大直径钻孔，也可采用孔底动力机具钻进定向钻孔。由于大口径旋转钻机的钻杆直径大且重，需要随机起重机来进行安装、拆卸钻杆，但是必须达到操作人员人身安全和设备安全的需求。
3.相关技术中，径旋转钻机随机起重机存在以下问题：一是起重机的伸缩油缸和回转减速器之间没有连锁，不管起重机吊起钻杆到达何高度，起重机都可以360
°
旋转；二是钻机施工人员如果出现误操作，可能会造成人员伤亡或设备损坏的事故。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的实施例提出一种结构简单、使用方便、安装性能高的起重机用旋转限位装置。
6.本实用新型的实施例提出一种使用方便、行程可靠的起重机。
7.根据本实用新型实施例的起重机用旋转限位装置包括：回转减速器，所述回转减速器包括外圈和环形座，所述环形座转动装配在所述外圈的外周侧；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述环形座相连，且所述第一伸缩组件的轴向与所述回转减速器的轴向同向；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的一端与所述环形座或所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件的另一端与设定位置相连以在所述第二伸缩组件伸缩时驱动所述第一伸缩组件转动。
8.根据本实用新型实施例的起重机用旋转限位装置，通过第二伸缩组件与回转减速器转动连锁，从而带动起重机的起重臂转动，防止起重机的起重臂随意摆动，增加了起重机的安全性性能，提高了起重机的使用寿命。
9.在一些实施例中，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件均为伸缩油缸。
10.在一些实施例中，所述起重机用旋转限位装置还包括：油箱；主管路，所述主管路一端与所述油箱相连；第一支路和第二支路，所述第一支路的一端与所述主管路的另一端相连，所述第一支路的另一端与所述第一伸缩组件相连，所述第二支路的一端与所述主管路的另一端相连，所述第二支路的另一端与所述第二伸缩组件相连。
11.在一些实施例中，所述起重机用旋转限位装置还包括第一阀，所述第一阀具有进口、第一出口和第二出口，所述第一阀的进口与所述主管路连通，所述第一出口与所述第一支路连通、所述第二出口与所述第二支路连通以在所述第一阀使用时所述第一出口和所述第二出口的其中一个关闭、另一个开启。
12.在一些实施例中，所述起重机用旋转限位装置还包括第二阀，所述第二阀设在所述第二支路上，所述第二阀用于控制所述第二伸缩组件的伸缩行程。
13.在一些实施例中，所述起重机用旋转限位装置还包括接盘，所述接盘设在所述环形座的一端并与所述环形座可拆卸的连接。
14.在一些实施例中，所述起重机用旋转限位装置还包括底座，所述底座设在所述接盘上，所述第一伸缩组件设在所述底座上。
15.在一些实施例中，所述底座上设有安装槽，至少部分所述第一伸缩组件密封配合在所述安装槽内，所述底座内设有注油孔，所述第一伸缩组件通过所述注油孔与所述第一支路连通。
16.在一些实施例中，所述起重机用旋转限位装置还包括支架，所述第二伸缩组件通过所述支架与所述环形座相连。
17.根据本实用新型实施例的起重机，包括机架和旋转限位装置，所述旋转限位装置为上述任一实施例中所述的旋转限位装置，所述第二伸缩组件与所述机架相连。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的起重机用旋转限位装置的结构示意图。
19.图2是本实用新型实施例的起重机的结构示意图。
20.附图标记：
21.旋转限位装置100；
22.起重机10；起重臂101；
23.回转减速器1；外圈11；环形座12；第一伸缩组件2；第二伸缩组件3；接盘4；底座5；安装槽6；注油孔7；支架8；第一杆81；第二杆82。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面参考附图1描述根据本实用新型实施例的起重机用旋转限位装置。
26.如图1所示，根据本实用新型实施例的起重机用旋转限位装置包括：回转减速器1、第一伸缩组件2和第二伸缩组件3。
27.回转减速器1包括外圈11和环形座12，环形座12转动装配在外圈11的外周侧。具体地，环形座12套设在外圈11的外周侧，且环形座12与回转支撑外周侧之间设有滚动体，使得环形座12可在外圈11的外周侧沿外圈11的周向流畅地转动。
28.第一伸缩组件2与环形座12相连，且第一伸缩组件2的轴向与回转减速器1的轴向同向。具体地，第一伸缩组件2的下端与回转减速器1的环形座12相连，第一伸缩组件2的上端与起重机10的起重臂101相连。由此，通过第一伸缩组件2进行伸缩运动，带动起重臂101进行上下运动。
29.第二伸缩组件3的一端与环形座12或第一伸缩组件2相连，第二伸缩组件3的另一端与设定位置相连以在第二伸缩组件3伸缩时驱动第一伸缩组件2转动。
30.具体地，第二伸缩组件3的一端与环形座12铰接，且第二伸缩组件3的另一端与设定位置铰接。通过第二伸缩组件3进行伸缩运动，带动环形座12转动，环形座12带动第一伸缩组件2转动，从而带动起重机10的起重臂101前后摆动。或者第二伸缩组件3与第一伸缩组件2的外周侧铰接，通过第二伸缩组件3直接带动第一伸缩组件2转动，从而带动起重机10的起重臂101前后摆动。
31.可以理解的是：设定位置可以根据实际情况进行选择，例如起重机10固定在地面时，设定位置可以为地面，第二伸缩组件3的另一端通过铰接件与地面铰接，从而使得第二伸缩组件3的另一端的位置限定在地面上，或起重机10安装在履带车体上，则第二伸缩组件3的另一端通过铰接件与履带车体铰接，使得第二伸缩组件3的另一端的位置限定在履带车体上。
32.根据本实用新型实施例的起重机用旋转限位装置100，通过第二伸缩组件3的一端与环形座12或第一伸缩组件2相连，通过第二伸缩组件3带动第一伸缩杆转动，从而带动起重机10的起重臂101前后摆动，使得第一伸缩组件2与回转减速器1之间通过第二伸缩组件3连锁，防止起重机10的起重臂101在工作过程中自由摆动，减小了施工人员的操作难度，进而减小了安全事故的发生，提高了起重机10的安全性能。
33.在一些实施例中，第一伸缩组件2和第二伸缩组件3均为伸缩油缸。由于伸缩油缸结构简单、工作可靠、结构可靠、运动平稳等优点。由此，第一伸缩组件2和第二伸缩组件3设置成伸缩油缸，可以提高第一伸缩组件2和第二伸缩组件3工作效率，使得起重机用旋转限位装置100设置的更加合理。
34.可以理解的是，第一伸缩组件2和第二伸缩组件3不限于此，例如：第一伸缩组件2和第二伸缩组件3还可以为电动伸缩杆、液压活塞杆等。
35.在一些实施例中，起重机用旋转限位装置100还包括油箱(图中未示意出)、主管路(图中未示意出)、第一支路(图中未示意出)和第二支路(图中未示意出)。
36.主管路一端与油箱相连。
37.第一支路的一端与主管路的另一端相连，第一支路的另一端与第一伸缩组件2相连，第二支路的一端与主管路的另一端相连，第二支路的另一端与第二伸缩组件3相连。由此，使得第一伸缩组件2和第二伸缩组件3共用一个油箱，且通过主管路和第一支路向第一伸缩组件2进行供油，使得第一伸缩组件2进行伸缩运动，带动起重机10的起重臂101升降运动，通过主管路和第二支路向第二伸缩组件3进行供油，使得第二伸缩组件3进行伸缩运动，带动起重机10的起重臂101前后摆动。
38.在一些实施例中，起重机用旋转限位装置100还包括第一阀(图中未示意出)，第一阀具有进口(图中未示意出)、第一出口(图中未示意出)和第二出口(图中未示意出)，第一阀的进口与主管路连通，第一出口与第一支路连通、第二出口与第二支路连通以在第一阀使用时第一出口和第二出口的其中一个关闭、另一个开启。
39.具体地，第一阀为顺序阀，顺序阀包括进口、第一出口和第二出口，进口与主管路连通，第一出口与第一支路连通，第二出口与第二支路连通。由此，使得顺序阀控制第一伸缩组件2和第二伸缩组件3的工作顺序，使得第一伸缩组件2工作时，第二伸缩组件3不工作，即：在起重机10的起重臂101升降时，起重机10的起重臂101不会前后摆动。或第二伸缩组件3工作时，第一伸缩组件2不工作，即：在起重机10的起重臂101前后摆动时，起重机10的起重
臂101不会进行升降运动，从而进一步保证了起重机10工作的安全性能，防止事故的发生。
40.在一些实施例中，起重机用旋转限位装置100还包括第二阀(图中未示意出)，第二阀设在第二支路上，第二阀用于控制第二伸缩组件3的伸缩行程。具体地，第二阀为行程限位阀，行程限位阀设在第二支路上。由此控制第二伸缩组件3的伸缩行程，从而控制起重机10的起重臂101的摆动前后角度在27
°
左右，防止由于摆动角度过大，使得第二伸缩组件3与第一伸缩组件2发生干涉，进而防止第二伸缩组件3或第一伸缩组件2碰撞而导致损坏，从而延长了第一伸缩组件2和第二伸缩组件3的使用寿命。
41.在一些实施例中，起重机用旋转限位装置100还包括接盘4，接盘4设在环形座12的一端并与环形座12可拆卸的连接。具体地，如图1所示，接盘4设在环形座12的上方，方便第一伸缩组件2和环形座12安装。
42.在一些实施例中，起重机用旋转限位装置100还包括底座5，底座5设在接盘4上，第一伸缩组件2设在底座5上。具体地，如图1所示，底座5设在第一伸缩组件2的下端相连，底座5与接盘4可拆卸连接。由此，通过底座5和接盘4将第一伸缩组件2和回转减速器1的环形座12相连，从而方便第一伸缩组件2和环形座12的安装。
43.可以理解的是，接盘4与环形座12的连接方式、底座5与接盘4的连接方式均可以为焊接、螺钉连接或螺栓连接等。
44.在一些实施例中，底座5上设有安装槽6，至少部分第一伸缩组件2密封配合在安装槽6内，底座5内设有注油孔7，第一伸缩组件2通过注油孔7与第一支路连通。具体地，底座5上端设有安装槽6，第一伸缩组件2的下端设在安装槽6内，且第一伸缩组件2的下端的外周面和安装槽6通过焊接连接，安装槽6的内周面上设有注油孔7，且注油孔7贯穿底座5与外部第一支路连通。由此，第一支路内的液压油通过注油孔7通入第一伸缩组件2内，使得第一伸缩组件2进行伸缩运动。
45.在一些实施例中，起重机用旋转限位装置100还包括支架8，第二伸缩组件3通过支架8与环形座12相连。具体地，如图1所示，支架8包括第一杆81和第二杆82，第一杆81和第二杆82沿上下方向间隔设置，且第一杆81和第二杆82的左端与环形座12固定连接，第二伸缩组件3通过铰接件安装在第一杆81和第二杆82上。由此，第二伸缩组件3通过第一杆81和第二杆82带动环形座12转动。
46.根据本实用新型实施例的起重机，包括机架(图中未示意出)和旋转限位装置，旋转限位装置为根据上述实施例中的旋转限位装置，第二伸缩组件3与机架相连。具体地，旋转限位装置100的外圈11与机架相连。由此，使得旋转限位装置100固定在机架上。
47.根据本实用新型实施例的起重机10具有结构简单，使用方便，安全性能高等优点。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。