1.本实用新型涉及到平移设备技术领域，尤其涉及到一种单轨平移机。


背景技术：

2.现有的流水生产线，除开传送带外，一般还会设置有用于进行平移的运作平板，而这些平移平板一般是双轨道配合滚珠/滚轮进行工作的，并且轨道加平板的高度相对较高。
3.使用双轨道来驱动平板移动的目的是保障平板的运动时的稳定，但是双轨道的安装、维护、调节是非常麻烦的，同时占用的空间也相对更大；而现有的单轨道移动平板，虽然占用空间较小，但使用时稳定性较差，竖直安装的滚轮使得平板高度与双轨道平板几乎一样，并且容易因为轨道内侧的杂物导致运作异常、滚轮损坏或卡死。
4.同时现有的单轨平移设备一般是用于直线运输的，没有设置有可调宽度的传送装置(传送带宽度)；而现有的传送带在调节宽度时，较为繁琐，同时调整之后其位置一般是固定的。
5.因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的单轨平移机。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种单轨平移机。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种单轨平移机，其包括：主导轨，所述主导轨的两侧设置有插槽，所述插槽内安装有插件，所述插件的外边沿伸出到所述插槽外；
7.移动平板，所述移动平板安装在所述主导轨上，所述移动平板包括：托板，所述托板安装在所述主导轨上，所述托板的底部固定安装有固定滑轮，所述固定滑轮横向设置，所述固定滑轮上设置有与所述插件配合的沟槽；
8.所述移动平板还包括：活动调节组件，所述活动调节组件安装在所述托板底部并与所述固定滑轮配合，所述活动调节组件包括：副导轨，所述副导轨固定安装在所述托板底部，所述副导轨上滑动安装有活动座，所述托板的底部固定安装有固定座，所述固定座的侧面上设置有贯穿的配合槽，所述固定座与所述活动座配合；
9.所述活动调节组件还包括：调节件，所述调节件与所述配合槽螺纹连接，所述调节件活动安装在所述固定座上，所述活动座与所述副导轨或所述调节件卡接；
10.所述活动调节组件还包括：顶件，所述顶件螺纹连接在所述调节件上，所述调节件套设安装有弹簧，所述弹簧的第一端抵在所述顶件上，所述弹簧的第二端抵在所述活动座上；
11.所述活动调节组件还包括：活动滑轮，所述活动滑轮横向设置，所述活动滑轮上设置有与所述插件配合的沟槽，所述活动滑轮固定安装在所述活动座上；
12.固定平板，所述固定平板固定安装在所述主导轨上，所述固定平板包括：固定托板，所述固定托板上设置有通槽，所述通槽内安装有第一动轮，所述固定托板上固定安装有主电机，所述主电机驱动所述第一动轮转动，所述第一动轮驱动所述固定平板在所述主导
轨上移动，所述固定托板上安装有调节电机；
13.载物件，所述载物件分别固定安装在所述固定平板、所述移动平板上，所述载物件用于安装传送带或载物；
14.连接丝杆，所述连接丝杆将所述固定平板和所述移动平板上的所述载物件连接起来，所述调节电机驱动所述连接丝杆运动，所述连接丝杆转动时调节所述固定平板和所述移动平板之间的间距。
15.进一步地，所述固定滑轮还安装在所述固定托板底部，所述固定滑轮横向设置；
16.所述活动调节组件还安装在所述固定托板底部，所述固定滑轮和所述活动调节组件分别设置在所述通槽的两侧；
17.所述固定平板通过所述固定滑轮和所述活动调节组件活动安装在所述主导轨上。
18.进一步地，所述载物件的侧面上设置有带轮，所述载物件上安装有传送电机，所述传送电机上安装有驱动带轮，所述驱动带轮与所述带轮配合；
19.分别设置在所述移动平板和所述固定平板上的所述载物件，其设置有所述带轮的侧面互相对应；
20.所述载物件通过所述带轮安装传送带，并通过所述传送电机驱动传送带运作。
21.进一步地，还包括：滑座，所述滑座活动安装在所述副导轨上，所述活动座固定安装在所述滑座上。
22.进一步地，所述托板的底部设置有安装凹槽，所述副导轨固定安装在所述安装凹槽内。
23.进一步地，所述活动座的侧面设置有调节槽，所述调节槽与所述调节件配合，所述调节件抵在所述调节槽内或与所述调节槽螺纹连接。
24.进一步地，所述插槽呈圆弧形，所述插件为圆柱状的棒料，所述插件卡接安装在所述插槽内。
25.进一步地，所述连接丝杆设置有两个，并分别安装在所述载物件的两侧，所述连接丝杆上安装有从动轮，所述从动轮用于安装皮带，任意一个所述连接丝杆与所述调节电机连接。
26.进一步地，所述连接丝杆的前端转动安装在所述固定平板上的所述载物件上，所述连接丝杆的后端与所述移动平板上的所述载物件螺纹连接。
27.进一步地，所述载物件的上安装有光电开关。
28.本实用新型取得的有益效果是：本实用新型通过将所述主导轨、所述移动平板、所述活动调节组件、所述固定平板、所述载物件、所述连接丝杆以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了在单轨道上安装固定平板、移动平板，并且高可靠性、高稳定性，同时能够便利地驱动固定平板、移动平板的移动，固定平板和移动平板之间的间距能够方便地进行调节，以便适用不同类似的传送带，进而适配多种使用场合；能够通过所述活动调节组件调节安装松紧，同时便于安装、调试、拆卸；降低了运动时晃动并且能够顺滑地进行移动；降低了设备整体的占用体积、高度，便于适配多种使用环境；能够有效避免杂物从上方进入到轨道内与滑轮接触，进而致使滑轮卡死或轨道受损，并且主导轨为铝型材，能够适配多种单轨道，灵活调整长短、质量更轻，降低制造和使用成本。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。
附图说明
29.图1为本实用新型一种单轨平移机的实施图例；
30.图2为本实用新型一种单轨平移机的示意图；
31.图3为本实用新型一种单轨平移机的载物件示意图；
32.图4为本实用新型一种单轨平移机的载物件局部爆炸图；
33.图5为本实用新型一种单轨平移机的移动平板示意图；
34.图6为本实用新型一种单轨平移机的移动平板侧视图；
35.图7为本实用新型一种单轨平移机的主导轨爆炸图；
36.图8为本实用新型一种单轨平移机的移动平板的仰视示意图；
37.图9为本实用新型一种单轨平移机的移动平板的爆炸图；
38.图10为本实用新型一种单轨平移机的固定平板示意图；
39.图11为本实用新型一种单轨平移机的固定平板的仰视示意图。
40.【附图标记】
41.101
…
主导轨
42.102
…
插槽
43.110
…
插件
44.120
…
挡板
45.200
…
移动平板
46.201
…
托板
47.202
…
安装凹槽
48.210
…
固定滑轮
49.301
…
活动调节组件
50.302
…
副导轨
51.303
…
滑座
52.304
…
活动滑轮
53.310
…
活动座
54.311
…
调节槽
55.320
…
固定座
56.321
…
配合槽
57.330
…
调节件
58.331
…
顶件
59.332
…
弹簧
60.400
…
固定平板
61.401
…
固定托板
62.402
…
通槽
63.410
…
主电机
64.411
…
第一动轮
65.412
…
第二动轮
66.420
…
调节电机
67.501
…
载物件
68.502
…
带轮
69.510
…
传送电机
70.511
…
驱动带轮
71.520
…
光电开关
72.601
…
连接丝杆
73.602
…
从动轮。
具体实施方式
74.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例限制。
75.如图1-图11所示，本实用新型公开了一种单轨平移机，其包括：主导轨101，所述主导轨101为铝型材，所述主导轨101的两侧设置有插槽102，所述插槽102内安装有插件110，所述插件110的外边沿伸出到所述插槽102外；
76.移动平板200，所述移动平板200安装在所述主导轨101上，所述移动平板220包括：托板201，所述托板201安装在所述主导轨101上，所述托板201的底部固定安装有固定滑轮210，所述固定滑轮210横向设置，所述固定滑轮210上设置有与所述插件110配合的沟槽；
77.所述移动平板200还包括：活动调节组件301，所述活动调节组件301安装在所述托板201底部并与所述固定滑轮210配合，所述活动调节组件200包括：副导轨302，所述副导轨302固定安装在所述托板201底部，所述副导轨302上滑动安装有活动座310，所述托板201的底部固定安装有固定座320，所述固定座320的侧面上设置有贯穿的配合槽321，所述固定座320与所述活动座310配合；
78.所述活动调节组件200还包括：调节件330，所述调节件330与所述配合槽321螺纹连接，所述调节件330活动安装在所述固定座320上，所述调节件330用于调节所述活动调节组件301，所述活动座310与所述副导轨302或所述调节件330卡接；
79.所述活动调节组件200还包括：顶件331，所述顶件331螺纹连接在所述调节件330上，所述调节件330套设安装有弹簧332，所述弹簧332的第一端抵在所述顶件331上，所述弹簧332的第二端抵在所述活动座310上；
80.所述活动调节组件200还包括：活动滑轮304，所述活动滑轮304横向设置，所述活动滑轮304上设置有与所述插件110配合的沟槽，所述活动滑轮304固定安装在所述活动座310上；
81.固定平板400，所述固定平板400固定安装在所述主导轨101上，所述固定平板400包括：固定托板401，所述固定托板401上设置有通槽402，所述通槽402内安装有第一动轮411，所述固定托板401上固定安装有主电机410，所述主电机410驱动所述第一动轮411转动，所述第一动轮411驱动所述固定平板400在所述主导轨101上移动，所述固定托板401上安装有调节电机420；
82.载物件501，所述载物件501分别固定安装在所述固定平板400、所述移动平板200上，所述载物件501用于安装传送带或载物；
83.连接丝杆601，所述连接丝杆601将所述固定平板400和所述移动平板200上的所述载物件501连接起来，所述调节电机420驱动所述连接丝杆601运动，所述连接丝杆601转动时调节所述固定平板400和所述移动平板200之间的间距。
84.需要指出的是，所述载物件501固定安装在所述固定托板401、所述托板201上，所述通槽402还设置有第二动轮412。所述主电机410通过齿轮或皮带驱动所述第一、二动轮转动，所述第一、二动轮在所述主导轨101上转动，进而驱动所述固定平板400的移动，所述固定平板在需要是可以进行锁定，将其位置固定。需要指出的是，所述主导轨101为铝型材，能够根据需要灵活调整长短，制造、组装成本相对铸铁式更为经济，并且质量更轻、适配范围更广。
85.具体地，所述固定平板400和所述移动平板200的底部用于安装在所述主导轨101上的结构一致，如图10-图11所示，所述固定滑轮210还安装在所述固定托板401底部，所述固定滑轮210横向设置；所述活动调节组件301还安装在所述固定托板401底部，所述固定滑轮210和所述活动调节组件301分别设置在所述通槽402的两侧；所述固定平板400通过所述固定滑轮210和所述活动调节组件301活动安装在所述主导轨101上。实现方便、快捷地在所述主导轨101上的安装，以及方便所述主电机410驱动所述固定平板400进行移动。
86.具体地，如图2-图4所示，所述载物件501的侧面上设置有带轮502，所述载物件501上安装有传送电机510，所述传送电机510上安装有驱动带轮511，所述驱动带轮511与所述带轮502配合；分别设置在所述移动平板200和所述固定平板400上的所述载物件501，其设置有所述带轮502的侧面互相对应(便于传送带的安装和驱动)；所述载物件501通过所述带轮502安装传送带，并通过所述传送电机510驱动传送带运作。
87.具体地，如图3-图4所示，所述连接丝杆601设置有两个，并分别安装在所述载物件501的两侧，所述连接丝杆601上安装有从动轮602，所述从动轮602用于安装皮带，任意一个所述连接丝杆601与所述调节电机420连接。所述连接丝杆601的前端转动安装在所述固定平板400上的所述载物件501上，所述连接丝杆601的后端与所述移动平板200上的所述载物件501螺纹连接。使得所述固定平板400能够方便、平稳地通过所述连接丝杆601驱动所述移动平板200进行移动，进而调整两者的间距，实现安装不同宽度的传送带。一般来说，所述载物件的上安装有光电开关，用于检测设备的运行。如图1所示，所述移动平板200、所述固定平板400可以设置有两组，实现配合生产，此时所述载物件501上设置有通孔用于所述连接丝杆601通过。
88.需要指出的是，所述活动座310可以是与所述副导轨302卡接滑动安装，或是与所述调节件330卡接，并且所述活动座310与所述调节件330在卡接的同时能够螺纹连接。所述固定滑轮210、所述活动滑轮304的轮面(胎面)上设置的沟槽，用于与所述插件110的外露部分进行卡接、滚动滑行。
89.需要说明的是，所述主导轨101一般是型材。所述调节件330还有一种形式是：所述调节件330分为两段，两段的直径不一，前端的直径较小，所述弹簧332抵在后端上，并且后端设置有螺纹，而前端根据需要设置有螺纹。所述活动调节组件301，主要通过拧动所述调节件330，使得所述调节件330和/或所述弹簧332顶住所述活动座310进行移动，同时给予所
述活动座310一个预紧力，使得安装在所述活动座310上的所述活动滑轮304能够与所述固定滑轮210配合安装在所述主轨道101上，并且稳定、牢固、可靠。而所述活动滑轮304与所述固定滑轮210是夹持在所述插件110上的，并能够在所述插件110上滑行、滚动，再通过所述调节件330根据需要来调节夹持(安装)的松紧。
90.具体地，如图9所示，还包括：滑座303，所述滑座303活动安装在所述副导轨302上，所述活动座310固定安装在所述滑座303上；所述托板201的底部设置有安装凹槽202，所述副导轨302固定安装在所述安装凹槽202内。所述安装凹槽202的作用是限位所述活动座310的移动，同时能够降低所述活动滑轮304安装后凸出的高度，进而降低所述托板201与所述主导轨101的间距，以及整体高度。所述滑座303的作用是：在所述副导轨302于所述活动座310直接滑动安装时，所述活动座310在磨损后，更换起来非常麻烦并且成本较高，通过所述滑座303来连接所述活动座310和所述副导轨302，能够避免所述活动座310的磨损，同时便于更换和降低成本。而且在同时设置所述安装凹槽202和所述滑座303时，由于更多的限位，所述活动座310在所述副导轨302上的导向移动更加平直。在设置有所述安装凹槽202时，所述活动座310或所述滑座303与所述副导轨302不卡接，此时所述副导轨302仅用于导向，所述活动座310、所述滑座303的承载由所述调节件330进行(所述调节件330与所述活动座310或所述滑座303卡件滑动安装)。
91.具体地，如图9所示，所述活动座310的侧面设置有调节槽311，所述调节槽311与所述调节件330配合，所述调节件330抵在所述调节槽311内或与所述调节槽311螺纹连接；所述固定滑轮210设置有一般两个，所述活动滑轮304一般设置有一个，以便于使用。如图3所示，还包括：挡板120，所述挡板120固定安装在所述主导轨101的两端，所述挡板120将所述插件110限位在所述插槽102内。所述插槽102呈圆弧形，所述插件110为圆柱状的棒料，以便于安装和使用；所述插件110卡接安装在所述插槽102内。
92.需要指出的是，如图6-图8所示，所述固定滑轮210和所述活动滑轮304的安装高度可调；所述固定滑轮210和所述活动调节组件301分别设置在所述托板201底部的两侧；所述插槽102对称设置，所述固定滑轮210和所述活动滑轮304设置在同一水平面上。进而使得滑轮组在所述主导轨101上的移动更加稳定、可靠、顺滑。
93.在安装所述移动平板200和所述固定平板400时，通过拧动所述调节件330，调节所述活动滑轮304与所述固定滑轮210之间的距离，来实现在所述主导轨101上的安装、拆卸，同时在使用、调速过程中，调节对所述主导轨101的夹持松紧。通过所述顶件331、所述弹簧332、所述调节件330之间的配合，给予所述活动座310一定的预紧力，使得所述固定滑轮210和所述活动滑轮304在所述主导轨101上夹持得更牢固，同时更耐冲击，不易损坏。调节松紧时能够固定所述固定平板400的位置，或是使用螺丝将所述固定平板400的位置固定。
94.在使用时，通过所述主电机410驱动所述固定平板400移动到合适的位置，然后将所述固定平板400的位置固定，再驱动所述调节电机420驱动所述连接丝杆601，所述连接丝杆601驱动所述移动平板移动到合适的位置，然后在所述移动平板200、所述固定平板400上的所述载物件501上安装传送带或其他传送装置，通过所述传送电机510驱动安装的皮带或传送带转动，实现运输物料。根据需求调整所述移动平板200、所述固定平板400之间的距离，实现安装不同宽度的传送带。
95.综上所述，本实用新型通过将所述主导轨101、所述移动平板200、所述活动调节组
件301、所述固定平板400、所述载物件501、所述连接丝杆601以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了在单轨道上安装固定平板、移动平板，并且高可靠性、高稳定性，同时能够便利地驱动固定平板、移动平板的移动，固定平板和移动平板之间的间距能够方便地进行调节，以便适用不同类似的传送带，进而适配多种使用场合；能够通过所述活动调节组件调节安装松紧，同时便于安装、调试、拆卸；降低了运动时晃动并且能够顺滑地进行移动；降低了设备整体的占用体积、高度，便于适配多种使用环境；能够有效避免杂物从上方进入到轨道内与滑轮接触，进而致使滑轮卡死或轨道受损，并且主导轨为铝型材，能够适配多种单轨道，灵活调整长短、质量更轻，降低制造和使用成本。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。
96.以上所述的实施例仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。