1.本实用新型涉及一种收料机构。


背景技术：

2.现有技术中，饭盒盖分堆收料时，通常采用人工操作，往往造成杂乱不一，后续还需要专门的人工的整理，费时费力。


技术实现要素：

3.为解决以上的技术问题，本实用新型提供一种收料机构，包括输送装置、物料放置板、升降机构，其中，所述输送装置用于输送物料至所述物料放置板；所述物料放置板用于放置物料；所述升降机构用于驱动所述物料放置板升降。
4.进一步地，所述升降机构包括升降导轨，所述物料放置板滑动连接在所述升降导轨上，所述物料放置板螺接有升降丝杆，所述升降丝杆由第一电机驱动。当第一电机转动时，升降丝杆转动进而驱动物料放置板升降。
5.进一步地，所述输送装置为输送传送带。
6.进一步地，所述物料放置板设置有放料位，所述放料位的左右两侧分别安装有左挡板以及右挡板。
7.进一步地，所述左挡板及右挡板均可向放料位侧移动，所述左挡板及右挡板分别连接有用于驱动装置，所述放料位处安装有推料装置。
8.进一步地，所述驱动装置包括横向导轨以及第二电机，所述左挡板及右挡板通过横向导轨实现向放料位侧移动，所述左挡板及右挡板均设置有销槽，第二电机的电机轴连接有转动杆，所述转动杆的端部设置有销轴，所述销轴置于所述销槽中，所述第二电机转动时，所述销轴可在销槽中滑动，以驱动左挡板或右挡板沿着横向导轨向放料位侧移动。
9.进一步地，所述推料装置包括推料板，所述推料板通过推料导轨实现推料，所述推料板通过皮带轮机构移动以实现推料。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，首先，升降机构将物料放置板升至物料可放置的最高位，之后，输送装置将物料送至该物料放置板上，当放完一块物料后，升降机构将驱动物料放置板降下一块物料厚度的距离，之后，输送装置将第二块物料送至该物料放置板上并叠合在第一块物料上方，依次类推，实现将多块物料堆叠在物料放置板，本实用新型中可以将物料按照一定数量整齐地收起，按照减少了人工规整的过程，大大提高了生产效率和人工劳动。
附图说明
11.图1是本实用新型具体实施例的收料机构结构示意图；
12.图2是本实用新型具体实施例的收料机构另一方位结构示意图图；
13.图3是图2中a部放大图；
14.图4是本实用新型具体实施例的收料机构又一方位结构示意图；
15.图5是本实用新型具体实施例的收料机构剖切面结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
17.如图1至5所示，本实用新型涉及一种收料机构，包括输送装置1、物料放置板2、升降机构3，其中，所述输送装置1用于输送物料4至所述物料放置板2；所述物料放置板2用于放置物料；所述升降机构3用于驱动所述物料放置板2升降。
18.本实用新型中，首先，升降机构3将物料放置板2升至物料4可放置的最高位，之后，输送装置1将物料4送至该物料放置板2上，当放完一块物料4后，升降机构2将驱动物料放置板2降下一块物料厚度的距离，之后，输送装置1将第二块物料4送至该物料放置板2上并叠合在第一块物料4上方，依次类推，实现将多块物料4堆叠在物料放置板2。本实用新型中可以将物料4按照一定数量整齐地收起，按照减少了人工规整的过程，大大提高了生产效率和人工劳动。
19.进一步地，所述升降机构3包括升降导轨31、升降丝杆32以及第一电机33，所述物料放置板2滑动连接在所述升降导轨31上，所述物料放置板2螺接有升降丝杆32，所述升降丝杆32由第一电机33驱动。当第一电机33转动时，升降丝杆32转动进而驱动物料放置板2升降。
20.进一步地，所述输送装置1为输送传送带。
21.进一步地，所述物料放置板2设置有放料位21，所述放料位21的左右两侧分别安装有左挡板22以及右挡板23。
22.进一步地，所述左挡板22及右挡板23均可向放料位21侧移动，所述左挡板22及右挡板23分别连接有用于驱动装置5，所述放料位21处安装有推料装置6。当需要放置物料4时，此时，左挡板22及右挡板23往放料位21外侧拉开使得输送装置1中物料4可落入至放料位21，当堆叠一定量物料4后，推料装置6将物料4推出，此时，驱动装置5驱动左挡板22及右挡板23往放料位21侧移动，实现将输送装置1上物料4挡住，不落入至放料位21处，之后，升降机构3将物料放置板2再次升降至最高位，此时，驱动装置5再次将左挡板22及右挡板23拉开，露出放料位21，进而使得输送装置1上物料4落入至放料位21上。
23.进一步地，所述驱动装置5包括横向导轨51以及第二电机52，所述左挡板22及右挡板23通过横向导轨51实现向放料位21侧移动，所述左挡板22及右挡板23均设置有销槽231，第二电机52的电机轴连接有转动杆53，所述转动杆52的端部设置有销轴54，所述销轴54置于所述销槽231中，所述第二电机52转动时，所述销轴54可在销槽231中滑动，以驱动左挡板22或右挡板23沿着横向导轨51向放料位21侧移动。
24.进一步地，所述推料装置6包括推料板61，所述推料板61通过推料导轨62实现推料，所述推料板61通过皮带轮机构63移动以实现推料。
25.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种收料机构，包括输送装置、物料放置板、升降机构，其中，所述输送装置用于输送物料至所述物料放置板；所述物料放置板用于放置物料；所述升降机构用于驱动所述物料放置板升降。2.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于，所述升降机构包括升降导轨，所述物料放置板滑动连接在所述升降导轨上，所述物料放置板螺接有升降丝杆，所述升降丝杆由第一电机驱动。当第一电机转动时，升降丝杆转动进而驱动物料放置板升降。3.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于，所述输送装置为输送传送带。4.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于，所述物料放置板设置有放料位，所述放料位的左右两侧分别安装有左挡板以及右挡板。5.根据权利要求4所述的一种收料机构，其特征在于，所述左挡板及右挡板均可向放料位侧移动，所述左挡板及右挡板分别连接有用于驱动装置，所述放料位处安装有推料装置。6.根据权利要求5所述的一种收料机构，其特征在于，所述驱动装置包括横向导轨以及第二电机，所述左挡板及右挡板通过横向导轨实现向放料位侧移动，所述左挡板及右挡板均设置有销槽，第二电机的电机轴连接有转动杆，所述转动杆的端部设置有销轴，所述销轴置于所述销槽中，所述第二电机转动时，所述销轴可在销槽中滑动，以驱动左挡板或右挡板沿着横向导轨向放料位侧移动。7.根据权利要求5所述的一种收料机构，其特征在于，所述推料装置包括推料板，所述推料板通过推料导轨实现推料，所述推料板通过皮带轮机构移动以实现推料。

技术总结
本实用新型提供一种收料机构，包括输送装置、物料放置板、升降机构，其中，所述输送装置用于输送物料至所述物料放置板；所述物料放置板用于放置物料；所述升降机构用于驱动所述物料放置板升降。本实用新型中，首先，升降机构将物料放置板升至物料可放置的最高位，之后，输送装置将物料送至该物料放置板上，当放完一块物料后，升降机构将驱动物料放置板降下一块物料厚度的距离，之后，输送装置将第二块物料送至该物料放置板上并叠合在第一块物料上方，依次类推，实现将多块物料堆叠在物料放置板，本实用新型中可以将物料按照一定数量整齐地收起，按照减少了人工规整的过程，大大提高了生产效率和人工劳动。产效率和人工劳动。产效率和人工劳动。


技术研发人员：邱杏允
受保护的技术使用者：深圳市众锦鑫科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/2/18