1.本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种双向驱动横移输送装置。


背景技术：

2.随着制造业中自动化技术的不断提高，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移。比如在汽车焊装车间，一般将物料放置在载具上，之后用自动化生产线方式进行运输。为了减少载具的使用数量，完成卸料后的载具回流到初始工位进行再次装料，循环使用。
3.传统的车间里，通常是通过人工直接搬运回初始加工位，但这会造成效率低、成本高等问题。同时，由于传统生产线功能单一，仅为正常的输送功能，缺乏有效的工件物料缓存系统，一旦设备故障检修，整条线条都需要停止工作，极大地影响了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种双向驱动横移输送装置，能够实现工件的自动化输送，并且实现工件的自动化缓存以及调用。
5.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种双向驱动横移输送装置，包括：往复输送机构、升降输送机构以及升降存储机构，所述往复输送机构包括两个平行间隔设置的输送部，所述输送部能够水平往复移动输送，所述升降输送机构设置在所述两所述输送部之间，所述升降输送机构包括第一升降部，所述第一升降部能够竖直升降移动，并将待输送工件转移至所述输送部上，所述升降储存机构设置在所述升降输送机构的两侧，所述升降储存机构包括第二升降部，所述第二升降部能够竖直升降，并将待输送工件从所述输送部转移至所述第二升降部上缓存。
6.有益效果：此双向驱动横移输送装置，包括：往复输送机构、升降输送机构以及升降存储机构，往复输送机构包括两个平行间隔设置的输送部，输送部能够水平往复移动输送，升降输送机构设置在两输送部之间，升降输送机构包括第一升降部，第一升降部能够竖直升降移动，并将待输送工件转移至输送部上，升降储存机构设置在升降输送机构的两侧，升降储存机构包括第二升降部，第二升降部能够竖直升降，并将待输送工件从输送部转移至第二升降部上缓存，能够实现工件的自动化输送，实现工件的自动化缓存以及调用。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的双向驱动横移输送装置，所述往复输送机构包括横移框架和两个输送链条，所述横移框架包括两个横框，两所述输送链条分别沿着所述横框长度方向设置，两所述输送链条形成所述输送部。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的双向驱动横移输送装置，所述往复输送机构还包括动力件，所述动力件用于驱动所述输送链条往复输送。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的双向驱动横移输送装置，所述往复输送机构还包括传动轴，所述传动轴分别设置在所述两所述输送链条的两端，所述动力件用于驱动所述传动轴转动，从而带动所述输送链条往复输送。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的双向驱动横移输送装置，两所述横框之间连接有多根平行设置的连接梁。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的双向驱动横移输送装置，所述升降输送机构包括驱动件、升降架以及承载板，所述承载板设置在所述升降架上，所述承载板长度小于两所述输送部之间的宽度，所述驱动件驱动所述升降架升降，所述升降架带动所述承载板在接料工位和出料工位之间运动。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的双向驱动横移输送装置，所述升降输送机构还包括阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述升降输送机构的两侧。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的双向驱动横移输送装置，所述升降存储机构包括缓存部，所述缓存部设置在所述第二升降部顶部，所述缓存部位于两所述输送部之间。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的双向驱动横移输送装置，所述升降输送机构设置在所述输送部的中部，所述升降存储机构的数量为多个，所述升降存储机构对称分布设置在所述升降输送机构的两侧。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1为本实用新型实施例双向驱动横移输送装置示意图；
17.图2为本实用新型实施例往复输送机构示意图；
18.图3为本实用新型实施例升降输送机构示意图；
19.图4为本实用新型实施例升降存储机构示意图；
20.图5为本实用新型实施例阻挡机构示意图。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1，一种双向驱动横移输送装置，包括：往复输送机构100、升降输送机构200以及升降存储机构300。升降输送机构200设置在往复输送机构100的中间位置，对接输送线体，升降存储机构300对称布置在升降输送机构200的两侧，并位于往复输送机构100的输送部110之间，作为工件缓存库位，三种机构复合安装，实现工件输送以及缓存功能。
26.参照图2，其中，往复输送机构100包括两个平行间隔设置的输送部110，输送部110能够水平往复移动输送。具体地，往复输送机构100包括横移框架120、两个输送链条130、动力件150以及传动轴140，横移框架120包括两个横框121，两输送链条130分别沿着横框121长度方向设置，两输送链条130形成输送部110。动力件150用于驱动输送链条130往复输送。传动轴140分别设置在两输送链条130的两端，动力件150用于驱动传动轴140转动，从而带动输送链条130往复输送，两横框121之间连接有多根平行设置的连接梁122。动力件150可以采用电机，动力件150工作，带动传动轴140转动，传动轴140件转动传递给位于两侧的输送链条130，输送链条130往复输送。通过一个动力件150带动两个输送链条130同步运动，确保往复输送的工件能够保持不倾斜。
27.参照图1、图3以及图5，升降输送机构200设置在两输送部110之间，升降输送机构200包括第一升降部250，第一升降部250能够竖直升降移动，并将待输送工件转移至输送部110上。升降输送机构200包括驱动件210、升降架220以及承载板230，承载板230设置在升降架220上，承载板230长度小于两输送部110之间的宽度，驱动件210驱动升降架220升降，升降架220带动承载板230在接料工位和出料工位之间运动。承载板230的长度小于两输送部110之间的宽度，当承载板230下降至输送部110的输送面下方以后，工件被输送部110接收，从而实现工件从承载板230转移至输送部110上。升降输送机构200还包括阻挡机构240，阻挡机构240设置在升降输送机构200的两侧，阻挡机构240可以用于阻挡工件移动，防止工件偏移。
28.参照图4，其中，升降储存机构300设置在升降输送机构200的两侧，升降储存机构300包括第二升降部310，第二升降部310能够竖直升降，并将待输送工件从输送部110转移至第二升降部310上缓存。升降存储机构300包括缓存部320，缓存部320设置在第二升降部310顶部，缓存部320位于两输送部110之间。升降存储机构300主要起到缓存工件的作用。
29.在其中的一些实施例中，升降输送机构200设置在输送部110的中部，升降存储机构300的数量为多个，升降存储机构300对称分布设置在升降输送机构200的两侧。在实施例中，升降存储机构300的数量为8个，在升降输送机构200的两侧分别设置有四个升降存储机构300。
30.工件入库缓存的具体原理如下：升降输送机构200低位两侧的阻挡机构240处于打开状态，输送线体中的工件处于到达处于工作高位的升降输送机构200的指定位置，升降输送机构200下降到工作低位，使工件转移至往复输送机构100的输送部110上，往复输送机构100驱动输送部110移动，使工件达到处于工作低位的升降存储机构300的上方并停止，升降存储机构300上升到工作高位，带动工件上升并脱离往复输送机构100，使工件最终停止在升降存储机构300的高位，实现工件的缓存。通过以上动作顺序，可以使工件依次存入左右8个升降存储机构300中，实现工件缓存。
31.工件出库到输送线体的具体原理如下：从最靠近升降输送机构200的位置开始，升降存储机构300降低到工作低位，使得工件平稳落在往复输送机构100的输送部110上，往复
输送机构100带动输送部110移动，升降输送机构200低位其中一侧的阻挡机构240处于闭合阻挡状态，工件达到处于工作低位的升降输送机构200的上方并停止，在阻挡机构240的阻挡作用下，工件基本与升降输送机构200平行，升降输送机构200上升到工作高位，带动工件上升到输送线体高度，与输送线体其他设备完成对接，实现工件的出库调用，从靠近升降输送机构200的库位开始，可以依次将各升降存储机构300上的工件调用出库。
32.通过此双向驱动横移输送装置，实现工件入库缓存和工件出库到输送线体，实现复合安装机构间的多功能、多动作流程复杂自动化动作。
33.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。