1.本实用新型涉及砖的生产技术领域，具体涉及一种出砖打包生产线。


背景技术：

2.现有砖厂生产烧结砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛1的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离11，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。
3.砖块在烧结完成后，出窑卸砖打包，需要重新整理码垛，传统方式都是由人工操作完成，不仅工作环境恶劣、温度高，而且劳动强度大、效率低下，用工成本高。近年来，也出现了一些机械化的分垛卸砖设备，如公开号为cn103552832a的专利公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，公开号cn110654879a的专利公开了一种全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法，等等，虽然能够实现机械化分垛卸砖，但效果并不理想，烧结砖在烧结过程中，会发生砖块间的粘接和砖垛变形的现象，一直是机械化分垛卸砖难以突破的瓶颈问题，是个砖厂都渴望和亟需解决的难题。
4.申请人结合多年从事烧结砖及其机械设备的加工生产和销售使用经验，创新了本技术的出砖打包生产线。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种出砖效率高、效果好的出砖打包生产线。
6.为解决上述技术问题，本实用新型通过如下技术方案来实现：
7.一种出砖打包生产线，包括砖垛输送架、分垛机构、第一接砖输送架、第二接砖输送架、第一送砖架、第二送砖架和码砖机械手，所述分垛机构包括立柱和布设在立柱上的多层分垛夹盘，各层分垛夹盘均与立柱可旋转连接，分垛夹盘包括有夹套部，各层分垛夹盘的夹套部均设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构，各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套。
8.出砖打包时，砖垛输送架将砖垛输送至分垛机构，分垛机构首先使各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套，然后使砖垛套置于分垛夹套，可以是砖垛不动，分垛夹套从砖垛上方向下运动套于砖垛外，也可以是分垛夹套不动，砖垛通过砖垛输送架的升降由分垛夹套下方升起，进入分垛夹套内，使每一层分垛夹盘的夹套部对应砖垛的每一层砖层，然后，每层分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧，对砖层的砖块两端方向进行夹紧整理，实现整垛、扶垛，然后最上层分垛夹盘的第一夹紧机构松开、第二夹紧机构合拢夹紧，将该砖层的砖块聚拢，消除砖块间的间隙，并夹紧，然后该层的第一夹紧机构再次合拢夹紧，从而将最上层的砖层夹紧并旋转至一侧，进而依次，第二层分垛夹盘的第一夹紧机构松开、第二夹紧机构合拢夹紧、第一夹紧机构再夹紧，将第二层的砖层夹紧并旋转至另一侧，从上到
下，依次各层分垛夹盘夹紧对应砖层的砖块并分别向左右两侧旋转，最后，分别通过第一接砖输送架、第二接砖输送架将分垛夹盘两侧各分垛夹盘上的砖接下，并分别对应输送给第一送砖架、第二送砖架，由第一送砖架、第二送砖架将砖输送至码砖机械手重新码垛并打包。
9.所述分垛夹盘包括架体，架体上设置有旋转固定座，架体通过旋转固定座与所述立柱可旋转连接。通过旋转固定座实现分垛夹盘的旋转，从而实现将其夹取的砖层转移至传送机构上。
10.具体的，所述旋转固定座包括旋转套座和套设在立柱上不可转动的齿轮座，所述架体上设置有步进电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与所述齿轮座啮合。
11.所述齿轮座为扇形齿轮座，可以减少空间占用，也可以采用圆形的齿轮或齿圈，通过主动齿轮在齿轮座上行走，带动分垛夹盘的旋转运动，并且通过步进电机使旋转角度更加准确。
12.所述旋转固定座还包括有设置在其下方的顶升气缸。通过顶升气缸，可以使夹取砖层后的分垛夹盘顶升起一定高度，使砖层间产生一定的间隙，避免砖层间的接触，减小摩擦阻力，同时，避免因砖层间的接触，造成砖块脱落等事故发生。
13.所述架体上于夹套部相对的一端设有调节配重，通过调节配重，使夹取砖层后的分垛夹盘保持平衡，不仅便于驱动旋转，而且避免其旋转套座与立柱间倾斜摩擦，提高使用寿命。
14.所述立柱上套设有可上下滑动的柱套，所述分垛夹盘通过旋转固定座设置在柱套上，所述柱套连接有升降调节机构。
15.所述升降调节机构为升降调节配重或升降调节液压缸或气缸。
16.通过升降调节机构实现柱套的升降，进而带动各分垛夹盘整体升降，从而方便实现将分垛夹盘从砖垛顶部套设于砖垛外。相对于砖垛的顶升更加方便，尽量减少砖垛的活动，也更能保障砖垛的稳定性。
17.所述立柱为两个，各层分垛夹盘依次左右交叉布设，从而使夹取砖块方向相同的分垛夹盘位于同一立柱上，砖块方向相互垂直的两层砖块，被分配夹取到两个不同的立柱上，继而放置到不同的输送机构上，减轻单个立柱的承重。
18.所述第一接砖输送架、第二接砖输送架均为升降式接砖输送架。
19.所述第一接砖输送架、第二接砖输送架的出砖端均设置有拨砖机构。
20.所述拨砖机构包括设置在第一接砖输送架或第二接砖输送架出砖端的升降辊排和拨砖架，拨砖架上于来砖方向上设置有第一拨砖推板、第二拨砖推板，第一拨砖推板和第二拨砖推板间设置有第三拨砖推板。升降辊排升起时，与第一送砖架或第二送砖架高度一致，落下时，低于第一接砖输送架或第二接砖输送架上输送带或输送链的高度。
21.本技术出砖打包生产线的出砖打包方法，包括以下步骤：
22.1）砖垛输送架将砖垛输送至分垛机构处，分垛机构的各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套，并套于砖垛外，使每一层分垛夹盘的夹套部对应砖垛的每一层砖层；
23.2）每层分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧，对对应砖层的砖块两端方向进行夹紧整垛、持稳；
24.3）从上到下，最上层分垛夹盘的第一夹紧机构先松开，最上层分垛夹盘的第二夹
紧机构合拢夹紧，将最上层砖层的砖块聚拢，消除砖块间的间隙并夹紧；最上层分垛夹盘旋转一定角度，同时，第二层分垛夹盘的第一夹紧机构松开、第二夹紧机构合拢夹紧、旋转一定角度，依次将各砖层分离并旋转一定角度，实现将砖垛上方向不同的砖层分离至分垛机构两侧；
25.4）分垛机构两侧分垛夹盘上夹取的砖层分别对应转接至第一接砖输送架和第二接砖输送架，并分别对应移至第一送砖架和第二送砖架，并由第一送砖架和第二送砖架输送至码砖机械手处，由码砖机械手重新码垛并进入包装工序。
26.优选的，第3）步中，第二夹紧机构夹紧对应砖层后，该层的第一夹紧机构再次合拢夹紧；提高对砖层的夹紧效果。
27.进一步优选的，第3）步中，各层分垛夹盘夹紧对应砖层后，提升一定高度，使各砖层间保持一定间隙。
28.所述步骤4）中，第一接砖输送架和第二接砖输送架出砖时，第一拨砖推板接触砖块后，升降辊排升起一定高度，第二拨砖推板向第一拨砖推板方向推进一定距离，第二拨砖推板推的同时第一拨砖推板后退，然后第一拨砖推板、第二拨砖推板均后退一定距离，第三拨砖推板将升降辊排升上的砖块拨推至对应的第一送砖架、第二送砖架上。
29.本技术的出砖打包生产线，设计合理，通过分垛机构整垛、稳垛、消除砖块间隙、夹转分离，将不同方向的砖层分离，并通过不同的输送机构输送汇集于码垛机械手处重新码垛，打包，其分垛卸砖效率高，3-5秒钟即可实现一垛砖的分垛，不仅速度快、效果好，而且通过整砖、夹砖以及顶升分离间隙，有效解决了一直困扰行业发展的砖块间粘连的难题，而且拨砖机构使砖块平稳移转，使用效果好，具有显著的进步，值得广泛推广应用。
附图说明
30.下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：
31.图1是砖垛的结构示意图；
32.图2是实施例一的俯视结构示意图；
33.图3是实施例一中分垛机构的部分正视结构示意图；
34.图4是实施例一中分垛机构的侧视结构示意图；
35.图5是一种分垛夹盘的立体结构示意图；
36.图6是一种分垛夹盘的侧视结构示意图；
37.图7是实施例二的俯视结构示意图；
38.图8是实施例二中分垛机构的正视结构示意图；
39.图9是图8中两立柱上分垛夹盘区别结构示意图；
40.图10是实施例二中分垛机构与传送机构配合的立体结构示意图；
41.图11是实施例二中拨砖机构的结构示意图。
具体实施方式
42.下面结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
43.实施例一
44.参看图2-4，一种出砖打包生产线，包括砖垛输送架9、分垛机构2、第一接砖输送架3、第二接砖输送架4、第一送砖架5、第二送砖架6、码砖机械手7和包装工段8，砖垛输送架9将砖垛1输送至分垛机构2下方，分垛机构2包括立柱2-2和布设在立柱2-2上的多层分垛夹盘2-3，各层分垛夹盘2-3均与立柱2-2可旋转连接，分垛夹盘2-3包括有夹套部2-31，各层分垛夹盘2-3的夹套部2-31均设置有与砖块两端长度方向对应的第一夹紧机构2-311和与砖块两侧面厚度方向对应的第二夹紧机构2-312，各层分垛夹盘2-3的夹套部2-31上下对应构成分垛夹套。
45.参看图5和6，所述分垛夹盘2-3包括架体，所述架体上于的一端设有调节配重，架体一端具有夹套部2-31，另一端与夹套部2-31相对设有调节配重2-32，调节配重2-32通过调节气缸驱动其沿架体长度方向位移，使分垛夹盘2-3保持水平平衡，架体中部设置有旋转固定座2-33，架体通过旋转固定座2-33与立柱2-2可旋转连接。旋转固定座2-33包括旋转套座和套设在立柱上不可转动的齿轮座2-331，架体上设置有步进电机2-35驱动的主动齿轮2-34，主动齿轮2-34与齿轮座2-331啮合，齿轮座2-331为扇形齿轮座，可以减少空间占用，也可以采用圆形的齿轮或齿圈，通过主动齿轮2-34在齿轮座2-334上行走，带动分垛夹盘2-3的旋转运动，并且通过步进电机2-35使旋转角度更加准确，本实施例中分垛夹盘2-3旋转90度示例说明。
46.具体的，本实施例中，分垛机构2前侧设置砖垛输送架9，两侧分别设置第一接砖输送架3、第二接砖输送架4，砖垛输送架9可以为升降式传送架，砖垛1由砖垛输送架9传送至待分垛位置，位于分垛夹套下方，然后砖垛输送架9平升使砖垛1由分垛夹套下方进入分垛夹套内，本实施例中砖垛输送架9为水平输送架，立柱2-2为多边形立柱，且立柱2-2上套设有可上下滑动的多边形柱套2-21，各各分垛夹盘2-3上下均布于多边形柱套2-21上，分垛机构2后方设置有升降调节配重2-5，升降调节配重2-5通过牵引链条2-51绕过立柱2-2顶端的链轮与柱套21顶端连接，牵引链条2-51通过步进电机驱动，以调节柱套2-21及分垛夹盘2-3的升降，工作时，首先使柱套2-21及分垛夹盘2-3升起，然后砖垛输送架9将砖垛1输送至分垛夹盘2-3下方，分垛夹盘2-3下降并套于砖垛1外，使砖垛1的各砖层与各分垛夹盘2-3相对应，然后，分垛夹套各层的第一夹紧机构2-311全部合拢夹紧，对砖层的砖块两端方向进行夹紧整理，实现整垛、扶垛，然后最上层分垛夹盘2-3的第一夹紧机构2-311松开、第二夹紧机构2-312合拢夹紧，将该砖层的砖块聚拢，消除砖块间的间隙并夹紧，然后该层的第一夹紧机构2-311再次合拢夹紧，该层的步进电机2-35驱动对应主动齿轮2-34旋转，使该层的分垛夹盘2-3转动，将最上层的砖层夹紧并旋转至一侧；然后，第二层分垛夹盘2-3的第一夹紧机构2-311松开、第二夹紧机构2-412合拢夹紧、第一夹紧机构2-311再夹紧，将第二层的砖层夹紧并旋转至另一侧，从上到下，依次各层分垛夹盘2-3夹紧对应砖层的砖块并分别向左右两侧旋转，达到如图3状态，实现分垛。所述第一接砖输送架3、第二接砖输送架4均为升降式接砖输送架，分垛机构2两侧的第一接砖输送架3、第二接砖输送架4上升，依次接下对应的各层分垛夹盘2-3上的砖层并向前传送，使砖层铺于第一接砖输送架3、第二接砖输送架4上，第一接砖输送架3、第二接砖输送架4接砖后，各分垛夹盘2-3升起转至分垛机构2前侧，进行下垛砖的分垛，第一接砖输送架3、第二接砖输送架4接砖均下降至初始状态，并分别对应向第一送砖架5、第二送砖架6送砖，第一送砖架5、第二送砖架6再将砖输送至码砖机械手
7，重新码垛于包装工段8上并进行包装。
47.进一步作为优选方案，所述旋转固定座2-33还包括有设置在其下方的顶升气缸2-332，顶升气缸2-332与立柱2-2连接，分垛夹盘2-3夹取砖层后，通过顶升气缸2-332顶升起一定高度，使砖层间产生一定的间隙，便于分垛夹盘2-3的转动并避免砖层间的接触造成砖块脱落等事故发生。
48.实施例二
49.参看图7-11，本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中分垛机构2采用两个立柱2-2，各层分垛夹盘2-3依次左右交叉布设并通过旋转固定座2-33设置在柱套2-21上，各柱套2-21连接有升降调节机构，本实施例中升降调节机构为设置在分垛机构2两侧的对应两个立柱2-2设置的两上升降调节配重2-5，通过两侧的升降调节配重2-5实现对两立柱上分垛夹盘2-3的整体升降调节。本技术中的升降调节机构还可以在柱套2-21的上方或下方设置升降调节液压缸或气缸，通过提拉或顶升实现柱套2-21的升降调节。
50.本实施例中分垛夹盘2-3，依次左右交叉布设于两立柱2-2的柱套2-21上，使夹取砖块方向相同的分垛夹盘2-3位于同一立柱2-2上，参看图9，两侧立柱2-2间分垛夹盘2-3的第一夹紧机构2-311及第二夹紧机构2-312错位90度，砖块方向相互垂直的两层砖块，被分配夹取到两个不同的立柱2-2上，继而放置到相对应的第一接砖输送架3、第二接砖输送架4上，减轻单个立柱2-2的承重和升降调节配重2-5。
51.所述第一接砖输送架3、第二接砖输送架4的出砖端均设置有拨砖机构10，拨砖机构10包括设置在第一接砖输送架3或第二接砖输送架4出砖端的升降辊排10-1和拨砖架10-2，拨砖架10-2上于来砖方向上设置有第一拨砖推板10-3、第二拨砖推板10-4，第一拨砖推板10-3和第二拨砖推板10-4间设置有第三拨砖推板10-5。升降辊排10-1升起时，与第一送砖架5或第二送砖架6高度一致，落下时，低于第一接砖输送架3或第二接砖输送架4上输送带或输送链的高度。第一拨砖推板10-3、第二拨砖推板10-4均通过气缸驱动其平移，第三拨砖推板10-5也可以采用气缸驱动其平移，或者采用本实施例图示中，在拨砖架10-2顶部设置通过齿条和滑轨连接的行走梁，行走梁底部设置第三拨砖推板10-5，两端通过行走齿轮与齿条啮合，并通过滑轨与拨砖架滑动连接，限位防脱，行走齿轮通过电机驱动在齿条上行走，图中未示，从而实现通过第三拨砖推板10-5将砖块推出，参看图10中，第二接砖输送架4上的第三拨砖推板10-5为推出砖块后的状态，推出后，返回至如第一接砖输送架3上拨砖机构10的状态。
52.上述出砖打包生产线的出砖打包方法，包括以下步骤：
53.1）砖垛输送架9将砖垛1输送至分垛机构2处，分垛机构2的各层分垛夹盘2-3的夹套部2-31上下对应构成分垛夹套，并套于砖垛1外，使每一层分垛夹盘2-3的夹套部2-31对应砖垛1的每一层砖层；
54.2）每层分垛夹盘2-3的第一夹紧机构2-311先合拢夹紧，对对应砖层的砖块两端方向进行夹紧整垛、扶稳；
55.3）从上到下，最上层分垛夹盘2-3的第一夹紧机构2-311先松开，最上层分垛夹盘2-3的第二夹紧机构2-312合拢夹紧，将最上层砖层的砖块聚拢，消除砖块间的间隙并夹紧；最上层分垛夹盘2-3旋转一定角度，同时，第二层分垛夹盘2-3的第一夹紧机构2-311松开、第二夹紧机构2-312合拢夹紧、旋转一定角度，依次将各砖层分离并旋转一定角度，实现将
砖垛1上方向不同的砖层分离至分垛机构2两侧；
56.4）分垛机构2两侧分垛夹盘2-3上夹取的砖层分别对应转接至第一接砖输送架3和第二接砖输送架4，并分别对应移至第一送砖架5和第二送砖架6，并由第一送砖架5和第二送砖架6输送至码砖机械手7处，由码砖机械手7重新码垛并进入包装工序。
57.优选的，第3）步中，第二夹紧机构2-312夹紧对应砖层后，该层的第一夹紧机构2-311再次合拢夹紧；提高对砖层的夹紧效果。
58.进一步作为优选方案，第3）步中，各层分垛夹盘2-3夹紧对应砖层后，旋转前，提升一定高度，使其与相邻砖层间保持一定间隙。
59.再一步作为优选方案，所述步骤4）中，第一接砖输送架3和第二接砖输送架4出砖时，第一拨砖推板10-3接触砖块后，升降辊排10-1升起一定高度，第二拨砖推板10-4向第一拨砖推板10-3方向推进一定距离，第二拨砖推板10-4推的同时第一拨砖推板10-3后退，然后第一拨砖推板10-3、第二拨砖推板10-4均后退一定距离，第三拨砖推板10-5将升降辊排10-1升上的砖块拨推至对应的第一送砖架5、第二送砖架6上。
60.本技术中分垛夹盘2-3的更详细结构在同日申请的实用新型专利“分垛夹盘”中有详细记载，本技术不再赘述。各分垛夹盘2-3上夹紧机构及调节配重的动力气缸可以由立柱内进入，对应各分垛夹盘2-3分支出来；也可以采用同日申请的实用新型专利“分垛机械手气包同步升降结构”中的结构供气，本技术不再赘述。
61.尽管已经示例和描述了本实用新型的实施方式，但对于本领的普通域技术人员来说，可以理解：上述实例只是说明本实用新型结构和原理，在不脱离本实用新型精神和范围前提下还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型的范围内。