1.本实用新型涉及升降平台技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种直顶式升降平台。


背景技术：

2.在升降平台技术领域中，采用不同结构形式的升降平台来实现物料的升降输送是众所周知的。在研究和实现物料的升降输送的过程中，发明人发现现有技术中的升降平台至少存在如下问题：
3.现有的升降平台是直接通过驱动器直接驱动剪叉式杆件，通过剪叉杆单元张开或闭合来完成整个平台的升降过程，在剪叉杆单元的张开、闭合的过程中，剪叉杆之间的磨损是比较严重的，降低了升降平台的使用寿命，同时现有的升降平台中驱动器安装于剪叉杆单元上，不便安装，安装效率低下。
4.有鉴于此，实有必要开发一种直顶式升降平台，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种直顶式升降平台，其通过顶升驱动器直接驱动承载平台沿竖直方向活动，以有效的减少交叉单元在反复的张开、闭合的过程中造成的磨损，提升了直顶式升降平台的使用寿命延长，同时便于顶升驱动器的安装及维护，具有广阔的市场应用价值。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种直顶式升降平台，包括：固定底盘；
7.承载平台，其位于所述固定底盘的正上方；
8.顶升驱动器，其位于所述固定底盘及所述承载平台之间，且所述顶升驱动器的动力输出端与所述承载平台传动连接；以及
9.至少两组交叉单元，其位于所述固定底盘及所述承载平台之间，且所述交叉单元分别与所述固定底盘及所述承载平台传动连接；
10.其中，所述顶升驱动器与竖直方向平行设置，所述顶升驱动器驱动所述承载平台沿竖直方向往复运动。
11.优选的是，每组所述交叉单元包括：第一升降臂；以及
12.第二升降臂，其与所述第一升降臂交叉式铰接；
13.其中，所述第一升降臂及所述第二升降臂分别与所述固定底盘及所述承载平台传动连接。
14.优选的是，所述第一升降臂包括：第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部；
15.所述第一铰接部及所述第三铰接部均与所述第二铰接部一体成型，且所述第一铰接部及所述第三铰接部分别位于所述第二铰接部的两侧端部。
16.优选的是，所述承载平台的底端设有第七铰接部，所述第一铰接部与所述第七铰
接部相铰接；
17.所述固定底盘的上端设有第一滑动模组，所述第三铰接部与所述第一滑动模组的滑动部相铰接。
18.优选的是，所述第二升降臂包括：第四铰接部、第五铰接部及第六铰接部；
19.所述第四铰接部及所述第六铰接部均与所述第五铰接部一体成型，且所述第四铰接部及所述第六铰接部分别位于所述第五铰接部的两侧端部。
20.优选的是，所述固定底盘的上端设有第八铰接部，所述第八铰接部与所述第四铰接部相铰接；
21.所述承载平台的底端设有第二滑动模组，所述第六铰接部与所述第二滑动模组的滑动部相铰接。
22.优选的是，所述承载平台的上方设有翻转模组，所述翻转模组包括：翻转平台，其与所述承载平台转动连接；以及
23.翻转驱动器，其动力输出端与所述翻转平台传动连接；
24.其中，所述翻转驱动器驱动所述翻转平台翻转。
25.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过顶升驱动器直接驱动承载平台沿竖直方向活动，以有效的减少交叉单元在反复的张开、闭合的过程中造成的磨损，提升了直顶式升降平台的使用寿命延长，同时便于顶升驱动器的安装及维护，具有广阔的市场应用价值。
26.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：
28.图1为根据本实用新型一个实施方式提出的直顶式升降平台的三维结构视图；
29.图2为根据本实用新型一个实施方式提出的直顶式升降平台中升起及翻转时的三维结构视图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
32.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分
不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
33.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
34.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
35.根据本实用新型的一实施方式结合图1～2的示出，可以看出，直顶式升降平台，其包括：固定底盘11；
36.承载平台13，其位于所述固定底盘11的正上方；
37.顶升驱动器14，其位于所述固定底盘11及所述承载平台13之间，且所述顶升驱动器14的动力输出端与所述承载平台13传动连接；以及
38.至少两组交叉单元12，其位于所述固定底盘11及所述承载平台13之间，且所述交叉单元12分别与所述固定底盘11及所述承载平台13传动连接；
39.其中，所述顶升驱动器14与竖直方向平行设置，所述顶升驱动器14驱动所述承载平台13沿竖直方向往复运动。
40.可理解的是，本实用新型所述的直顶式升降平台通过顶升驱动器直接驱动承载平台沿竖直方向活动，以有效的减少交叉单元在反复的张开、闭合的过程中造成的磨损，提升了直顶式升降平台的使用寿命延长，同时便于顶升驱动器的安装及维护。
41.进一步，每组所述交叉单元12包括：第一升降臂121；以及
42.第二升降臂122，其与所述第一升降臂121交叉式铰接；
43.其中，所述第一升降臂121及所述第二升降臂122分别与所述固定底盘 11及所述承载平台13传动连接。
44.进一步，所述第一升降臂121包括：第一铰接部1211、第二铰接部1212 及第三铰接部1213；
45.所述第一铰接部1211及所述第三铰接部1213均与所述第二铰接部1212 一体成型，且所述第一铰接部1211及所述第三铰接部1213分别位于所述第二铰接部1212的两侧端部。
46.所述承载平台13的底端设有第七铰接部131，所述第一铰接部1211与所述第七铰接部131相铰接；
47.所述固定底盘11的上端设有第一滑动模组15，所述第三铰接部1213与所述第一滑动模组15的滑动部相铰接。
48.进一步，所述第二升降臂122包括：第四铰接部1221、第五铰接部1222 及第六铰接
部1223；
49.所述第四铰接部1221及所述第六铰接部1223均与所述第五铰接部1222 一体成型，且所述第四铰接部1221及所述第六铰接部1223分别位于所述第五铰接部1222的两侧端部。
50.所述固定底盘11的上端设有第八铰接部111，所述第八铰接部111与所述第四铰接部1221相铰接；
51.所述承载平台13的底端设有第二滑动模组16，所述第六铰接部1223与所述第二滑动模组16的滑动部相铰接。
52.在优选的实施方式中，所述第二铰接部1212与所述第五铰接部1222相铰接。
53.进一步，所述承载平台13的上方设有翻转模组17，所述翻转模组17包括：翻转平台171，其与所述承载平台13转动连接；以及
54.翻转驱动器172，其动力输出端与所述翻转平台传动连接；
55.其中，所述翻转驱动器172驱动所述翻转平台171翻转。
56.在优选的实施方式中，所述翻转模组还包括：固定块173，所述固定块 173的一端与所述承载平台13固定连接，所述固定块173的另一端与所述翻转驱动器172相铰接；
57.所述翻转平台171的底端固定安装有角度传感器174，所述角度传感器 174用于监控所述翻转平台171的翻转角度。
58.通过设置所述角度传感器174以对所述翻转平台171的翻转角度进行实时监控，以使得翻转驱动器172驱动所述翻转平台171精准翻转。
59.假定所述翻转驱动器172驱动所述翻转平台171翻转的角度为α，所述角度α的大小为0～90
°
；
60.在本实用新型一实施例中，所述角度α的大小为0，在本实用新型另一实施例中，所述角度α的大小为90
°
，在本实用新型一优选的实施例中，所述角度α的大小为45
°
；
61.所述翻转驱动器172驱动所述翻转平台171翻转角度α大小的具体选择，工作人员可根据实际情况进行设置。
62.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
63.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。