1.本实用新型涉及手套机的技术领域，特别是一种手套自动叠放机构。
背景技术：
2.普通手套编织机一般存在编织手套整理效率低的技术问题，授权公告号为 cn208362618u的中国专利公开了一种手套编织机及其成品收纳装置，包括手套编织机的机壳以及机壳上的出料口，还包括位于出料口处的收纳筐，机壳上开设有卡槽，收纳筐上连接有挂钩，挂钩远离收纳筐的一端卡接在卡槽内。
3.上述专利虽然在手套编织机的出料口处设置了收纳筐，但编织完的手套在进入收纳筐时是杂乱无章的，而且在收集手套时仍需要人工一只一只地整理成叠，然后人工放置到叠放架上，不但放置手套的效率也不高，而且无法配套自动化的手套编织加工。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种手套自动叠放机构，以提高手套编织机放置编织手套的效率，提高手套编织机放置编织手套的自动化程度。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种手套自动叠放机构，包括开设有栅格槽的手套接板和悬置有若干层手套叠放位的手套叠放架，所述手套叠放位由若干间隔排列成排且一端悬置在手套叠放架上的叠放杆组成，所述叠放杆的位置与栅格槽对应，所述手套接板与左右驱动装置连接，所述左右驱动装置能够驱动手套接板经栅格槽横向滑入所述手套叠放位内，所述左右驱动装置设于驱动其往复升降的上下驱动装置上，所述上下驱动装置能够驱动所述手套接板沿竖直方向从所述手套叠放位中移出。
6.作为优选，所述手套叠放位由若干间隔排列成排且一端悬置在手套叠放架上的叠放杆组成，所述相邻两根叠放杆形成所述间隔，所述叠放杆的位置与栅格槽对应。
7.作为优选，所述手套叠放位呈对称状悬置在所述手套叠放架内，所述手套叠放架中位于手套叠放位中间形成换层通道，所述手套接板位于所述换层通道中，所述左右驱动装置能够驱动所述手套接板分别向两侧的手套叠放位横向移动，上下驱动装置能够驱动手套接板在换层通道中往复升降。
8.作为优选，所述左右驱动装置包括与上下驱动装置连接且设有滑轨的底板和设置在底板上并由电机驱动能够发生正反转的同步带，所述底板沿手套叠放架横向分布，所述手套接板与支承支架固接，所述底板中的滑轨内设有滑轨滑块，所述支承支架与所述同步带经滑轨滑块、同步带压块和连接板固接，旋转所述同步带能够驱动所述支承支架在底板上往复横移。
9.作为优选，所述上下驱动装置包括固定在手套叠放架上且沿竖直方向分布的同步带电动滑台及连接角铁，所述连接角铁设置于同步带电动滑台的滑块上，所述左右驱动装置连接在连接角铁上。
10.作为优选，所述手套叠放架包括左侧板、右侧板、后侧板及底座，底座分别与左侧
板、右侧板及后侧板结合，所述手套叠放位设置在所述左侧板和右侧板的至少一处上。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、由于在手套接板中开设了栅格槽，在横向和竖向输送手套过程中，栅格槽能与叠放手套位的叠放杆相对应，便于手套接板进入到手套叠放位中，从而在手套叠放位上放置编织手套，并完成退出；
13.2、在左右驱动装置中采用滑轨及同步带的传动结构，并在上下驱动装置中采用同步带电动滑台，提高了手套编织机的自动化控制程度，提高了手套编织机放置编织手套的效率。
14.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
15.图1本实用新型的一种立体装配图；
16.图2本实用新型的一种爆炸图；
17.图3本实用新型放置编织手套的工作状态图；
18.图中：1、手套接板；2、滑轨一；3、支承支架；4、后侧板；5、同步带电动滑台；5a、同步带电动滑台的滑块；6、连接角铁；7、底板；8、圆轴；9、滑轨二；10、同步带压块；11、电机座；12、同步轮一；13、电机；14、右侧板；15、底座；16、同步带；17、左侧板；18、下轴承；19、同步轮二；20、同步轮支架；21、上轴承；22、小轴；23、连接板；25、叠放手套装置；26、左右驱动装置；27、上下驱动装置；28、手套叠放位；30、编织手套。
具体实施方式
19.参阅图1至图2，本实用新型一种手套自动叠放机构，包括开设有栅格槽的手套接板1和悬置有三层手套叠放位28的手套叠放架，所述手套叠放位28由十数根间隔排列成排且一端悬置在手套叠放架上的叠放杆组成，本实施例中的叠放杆为圆轴8，所述圆轴8的位置与栅格槽对应，同时栅格槽的深度以及宽度均大于圆轴8的直径；其中圆轴8也可以由间隔排列的板状物代替。
20.所述手套接板1与驱动其横向往复移动的左右驱动装置26连接，所述左右驱动装置26能够驱动手套接板1经栅格槽横向滑入所述手套叠放位28内，该过程中，圆轴8逐渐进入手套接板1的栅格槽内，所述左右驱动装置26设于驱动其往复升降的上下驱动装置27上，利用往复的升降运动，能够使得手套接板 1升降至不同高度，以对应各层的手套叠放位28，同时所述上下驱动装置27能够驱动所述手套接板1沿竖直方向从所述手套叠放位28中移出，从而使得叠放在手套接板1上的编织手套30，由手套叠放位28承托，完成把叠放于手套接板 1的编织手套30输送至叠放手套装置25的手套叠放位28动作。本实施例中每叠编织手套30的数量为24只。
21.具体的，所述手套叠放架包括左侧板17、右侧板14、后侧板4及底座15，底座15分别与左侧板17、右侧板14及后侧板4结合，所述手套叠放位28设置在所述左侧板17和/或右侧板14上。
22.为了提高手套叠放架的手套叠放数量，左侧板17和右侧板14上均设有手套叠放位28，所述手套叠放位28呈对称状悬置在所述手套叠放架内，本实施例中，手套叠放位28在左
侧板17的右侧设置为3组，在右侧板14的左侧设置也为3组，所述手套叠放架中位于手套叠放位28中间形成换层通道，所述手套接板1位于所述换层通道中，所述左右驱动装置26能够驱动所述手套接板1向两侧的手套叠放位28横向移动，上下驱动装置27能够驱动手套接板1在换层通道中往复升降，以对应各层的手套叠放位28。
23.具体的，所述左右驱动装置26包括与上下驱动装置27连接且设有滑轨的底板7和设于其上并由电机13驱动能够发生正反转的同步带16，本实施例中滑轨包括滑轨一2及滑轨二9，滑轨一2设置于底板7的上部，滑块二9设置于底板7的前部，所述底板7沿手套叠放架横向分布，所述手套接板1与支承支架3 固接，支承支架3与滑轨一2的滑块结合，电机13的驱动轴经电机座11后与同步轮一12结合，上轴承21及下轴承18分别设置于同步轮支架20的轴孔，小轴22经上轴承21、同步轮二19后与下轴承18结合，同步带16设置于同步轮一12及同步轮二19之间，同步带压块10与滑轨二9的滑块结合，同步带16 的前侧局部处于同步带压块10与滑轨二9的滑块之间且固接，连接板23分别与支承支架3及同步带压块10固接，旋转所述同步带16能够驱动所述支承支架3在底板7上往复横移。
24.具体的，所述上下驱动装置27包括固定在手套叠放架的后侧板4上且沿竖直方向分布的同步带电动滑台5及连接角铁6，所述连接角铁7设置于同步带电动滑台5的滑块5a上，滑块5a的传动方式由同步带和直线导轨辅助完成，同步带电动滑台5的具体结构为现有技术，本实施例中不再赘述，所述左右驱动装置26的底板7固接在连接角铁6上。
25.本实施例的工作原理：如图3所示，手套编织机通过自动接放手套机构把编织手套30放置于手套接板1上，当编织手套30的数量达到24只时，左右驱动装置26及上下驱动装置27配合动作，当手套接板1接近左侧板17右侧或右侧板14左侧的手套叠放位28时，手套叠放位28的圆轴8位置低于手套接板1 的上平面，接着，在向左或向右的移动过程中，手套叠放位28的圆轴8进入手套接板1的栅格槽，直至完全处于编织手套30的正下方，再接着上下驱动装置 27控制其向下运动，使得编织手套30放置于手套叠放位28，随后，左右驱动装置26与上下驱动装置27配合动作，使得手套接板1返回接手套位置；接着重复上述动作，直到叠放手套装置25的6个手套叠放位28放满编织手套30。
26.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。