1.本实用新型涉及机加工自动化设备技术领域，特别涉及一种止推轴承自动加工上料板回收机构。


背景技术：

2.止推轴承是增压器中一个关键零件，它件虽小，通常生产量比较大，要求加工比较精密，对表面要求、清洁度都要较高的要求。对于这种件非接触式的自动化加工生产已是趋势了，我司目前正在致力于其自动化生产。
3.自动化生产时必定有一个可靠、快捷的上料系统，由于产品较小，上料时产品要排放在一上料板上，进入自动上料系统，当产品加工时从这个上料板上取完后，这个上料板需要自动回到上料板的回收站，如何实现自动实现回到回收站，这个机构是一个自动化生产有待解决的问题。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种止推轴承自动加工上料板回收机构，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种止推轴承自动加工上料板回收机构，包括工作平台，所述工作平台上分别固定安装有安装板，所述安装板上安装有限位杆，所述限位杆上设置有上料板，所述工作平台的上表面上固定安装有两个对称的导轨，所述导轨上方设置有移动运输板，所述工作平台上固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端通过设有的联轴器连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述移动运输板固定连接；
7.所述工作平台的下表面上固定安装有气缸，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆的下端固定安装有顶杆板，所述顶杆板上固定安装有多个顶杆，所述顶杆的上端滑动安装在所述工作平台上，所述限位杆的下方通过设有的弹簧固定连接有挡块。
8.通过采用上述技术方案，上料板上的工件取完后，空的上料板自动移动到回收站的下方，之后由根顶杆将上料板顶起，顶到一定高度时，边上有个挡块自动将上料板卡住，直到上面的上料板满报警后，人工将上料板一次性拿走，操作工只要听到报警去取上料板，并且一次取多个上料板，易实现加工自动化，可减少操作工人员和劳动强度以实现工业自动化，大大提高上料板回收的便捷性。
9.较佳的，所述安装板上安装有u型板。
10.通过采用上述技术方案，通过u型板便于挡块架和多个限位杆的固定。
11.较佳的，所述移动运输板的下表面上设有滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨上。
12.通过采用上述技术方案，通过滑块滑动安装在导轨上，大大提高了移动运输板在导轨上移动的稳定性。
13.较佳的，所述安装板上固定安装有挡块架，所述挡块架上设置有滑槽，所述挡块滑
动安装在所述滑槽内。
14.通过采用上述技术方案，通过挡块架上设置有滑槽，方便挡块的安装。
15.较佳的，所述弹簧的两端倾斜固定安装在所述挡块与所述挡块架上。
16.通过采用上述技术方案，通过弹簧的两端倾斜固定安装在挡块与挡块架上，方便通过反作用力带动挡块进行移动，挡块是常伸出的，上料板碰到挡块时，挡块缩回，通过后伸出，卡住上料板。
17.较佳的，所述安装板上固定安装有第一电感式接近开关，所述工作平台的上表面上固定安装有第二电感式接近开关。
18.通过采用上述技术方案，第一电感式接近开关和第二电感式接近开关一种具有机械运动部件不直接接触能对位置的开关作当物体接近感应开关表面一定的距离，不需要机械接触，也不需要任何压力就能使开关动作，性能稳定可靠，频率响应快，使用寿长，抗干扰能力强等,并具有防水、防腐蚀、防震的特点。
19.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
20.该止推轴承自动加工上料板回收机构中，上料板上的工件取完后，空的上料板自动移动到回收站的下方，之后由根顶杆将上料板顶起，顶到一定高度时，边上有个挡块自动将上料板卡住，直到上面的上料板满报警后，人工将上料板一次性拿走，操作工只要听到报警去取上料板，并且一次取多个上料板，易实现加工自动化，可减少操作工人员和劳动强度以实现工业自动化，大大提高上料板回收的便捷性。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图之一；
22.图2是本实用新型的结构示意图之二；
23.图3是本实用新型的结构示意图之三；
24.图4为图1中a处局部放大图。
25.图5为a处局部放大图的辅助视图。
26.附图标记：1、工作平台；2、安装板；3、u型板；4、上料板；5、移动运输板；6、第一电感式接近开关；7、挡块；8、挡块架；9、限位杆；10、导轨；11、滑块；12、螺纹块；13、传动电机；14、第二电感式接近开关；15、顶杆；16、气缸；17、丝杆；18、活塞杆；19、顶杆板；20、弹簧；21、滑槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参考图1-图5，一种止推轴承自动加工上料板回收机构，包括工作平台1，工作平台1上分别固定安装有安装板2，安装板2上安装有限位杆9，限位杆9上设置有上料板4，工作平台1的上表面上固定安装有两个对称的导轨10，导轨10上方设置有移动运输板5，工作平台1上固定安装有传动电机13，传动电机13的输出端通过设有的联轴器连接有丝杆17，丝杆17
上螺纹连接有螺纹块12，螺纹块12与移动运输板5固定连接；
29.工作平台1的下表面上固定安装有气缸16，气缸16上设置有活塞杆18，活塞杆18的下端固定安装有顶杆板19，顶杆板19上固定安装有多个顶杆15，顶杆15的上端滑动安装在工作平台1上，限位杆9的下方通过设有的弹簧20固定连接有挡块7。
30.参考图1，安装板2上安装有u型板3，通过u型板3便于挡块架8和多个限位杆9的固定。
31.参考图2，移动运输板5的下表面上设有滑块11，滑块11滑动安装在导轨10上，通过滑块11滑动安装在导轨10上，大大提高了移动运输板5在导轨10上移动的稳定性。
32.参考图4和图5，安装板2上固定安装有挡块架8，挡块架8上设置有滑槽21，挡块7滑动安装在滑槽21内，通过挡块架8上设置有滑槽21，方便挡块7的安装。
33.参考图4和图5，弹簧20的两端倾斜固定安装在挡块7与挡块架8上，通过弹簧20的两端倾斜固定安装在挡块7与挡块架8上，方便通过反作用力带动挡块7进行移动，挡块7是常伸出的，上料板4碰到挡块7时，挡块7缩回，通过后伸出，卡住上料板4。
34.参考图1和图2，安装板2上固定安装有第一电感式接近开关6，工作平台1的上表面上固定安装有第二电感式接近开关14，第一电感式接近开关6和第二电感式接近开关14一种具有机械运动部件不直接接触能对位置的开关作当物体接近感应开关表面一定的距离，不需要机械接触，也不需要任何压力就能使开关动作，性能稳定可靠，频率响应快，使用寿长，抗干扰能力强等,并具有防水、防腐蚀、防震的特点。
35.使用原理及优点：
36.该止推轴承自动加工上料板回收机构在使用的时候，当装有止推轴承工件的上料板4在自动加工机零件抓取区零件被抓取完后，通过传动电机13带动丝杆17，再由螺纹块12带动移动运输板5，将在其上方的上料板4运到上料板回收站下面，运动定位采用电感式接近开关控制移动运输板5的位置，并发生一个信号，触动气缸16活塞上提，通过顶杆板19将4根顶杆15上升，穿过运输板上的4个孔，将上料板4顶起，顶起后上料板4边碰到倾斜活动的挡块7，使挡块7向边让开，上料板4继续上升并通过，之后挡块7在弹簧20的作用下，挡块7弹出，将上料板4卡住不掉下来，下面气缸16伸出，将4根顶杆15缩回到移动运输板5下，移动运输板5又可以回到上料处进行下一周期的工作。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。