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1.本实用新型属于贴体机技术领域，具体涉及一种贴体机器。


背景技术：

2.贴体机是将产品置托盒内,将贴体膜进行加热后，在抽真空作用下紧贴产品,并与底板封合的包装机器，其具有包装方式灵活、效率高、适用于易碎或变形产品、可有效保护产品质量、延长产品寿命、包装成本低等特点。
3.现有贴体机器是膜覆盖在托盒上，膜比托盒外形大很多，等贴体完成后，然后通过切刀切去多余薄膜，导致薄膜的浪费，同时切刀切膜时，由于切刀与烫板很近，温度较高，切膜效果不好。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种贴体机器，采用先切好托盒大小的薄膜，并将此薄膜贴体包装在产品之上，由于在冷态下切好薄膜，故切边效果较好，这样可最大程度利用薄膜，同时避免切膜效果不好的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种贴体机器，包括工作部分、输送部分和机架部分；
6.所述工作部分、输送部分安装于机架部分之上；
7.所述工作部分包括框架组件、送膜组件、切刀组件、上模组件与前门组件；
8.所述送膜组件、切刀组件、上模组件与前门组件均安装于框架组件之上，所述上模组件转动时可以带动切刀组件升降；
9.所述输送部分包括输送组件与下模组件。
10.通过采用上述技术方案，整个贴体机器采用先切好托盒大小的薄膜，并将此薄膜贴体包装在产品之上，由于在冷态下切好薄膜，故切边效果较好，这样可最大程度利用薄膜，同时避免高温下切膜效果不好。
11.进一步地，所述送膜组件包括固定送膜胶辊与活动辅助滚辊；活动辅助滚辊压在固定送膜胶辊之上；薄膜从固定送膜胶辊与活动辅助滚辊之间穿过；
12.所述固定送膜胶辊与活动辅助滚辊上均开设有槽口；
13.所述固定送膜胶辊与活动辅助滚辊上的槽口内分别安装有第二辅助片和第一辅助片；第二辅助片和第一辅助片之间形成空间，薄膜可自由从此空间穿过；
14.所述固定送膜胶辊的一端传动连接有驱动电机，所述驱动电机可以带动固定送膜胶辊转动。
15.通过采用上述技术方案，驱动电机转动，带动送膜组件中固定送膜胶辊转动，从而带动活动辅助滚辊转动，固定送膜胶辊与活动辅助滚辊之间的薄膜开始送膜，从而完成送膜动作，送膜长度由驱动电机通过控制完成，固定送膜胶辊与活动辅助滚辊上开设槽口，槽口内安装有第一辅助片与第二辅助片能有效的防止薄膜入缝隙之间，实现了薄膜的稳定正常送膜。
16.进一步地，所述前门组件包括前门板、前门板与框架组件连接的铰链、以及安装于前门板上的吸板；
17.所述吸板上开设有多个通孔，多个所述通孔与真空管相通；
18.所述吸板上还开设有长槽，切刀片可以伸进长槽之内。
19.通过采用上述技术方案，在薄膜送到位时，前门组件上的吸板通过外真空源通入真空，通过吸板上的通孔将薄膜固定位置。
20.进一步地，所述切刀组件包括切刀气缸、以及安装切刀气缸的升降条、切刀气缸与活动条连接，活动条通过导柱与导套导向；切刀气缸带动活动条进退；切刀片固定于活动条之上；
21.所述活动条上有压膜条；
22.所述活动条与压膜条通过弹簧连接；
23.所述升降条与框架组件上分别设有一个导向套件，所述升降条上的导向套件用于活动条的导向，所述框架组件上的导向套件用于升降条的导向。
24.通过采用上述技术方案，切刀组件中的切刀气缸伸出，切刀气缸带动切刀片对固定的薄膜进行切膜，固定切刀片的活动条上的压膜条预先压到薄膜，压膜条内有弹簧，先固定薄膜，切刀片继续伸出，切断薄膜，实现了对薄膜的切割。
25.进一步地，所述上模组件包括可以转动90度的摆动组合与摆动组合连接的烫板组合；
26.所述摆动组合包括轴向定位在框架组合上的摆动块与驱动摆动块摆动的驱动元件，摆动块上固定有主气缸；
27.所述主气缸通过导向元件同活动板连接；主气缸升降时带动活动板升降；
28.所述活动板与烫板本体连接，所述烫板本体与薄膜接触面为烫板正面，所述烫板本体与外部真空源接通；
29.所述切刀组件上的升降条上安装有铰链一，所述上模组件上的摆动块上安装有铰链二，所述铰链一与铰链二相连。
30.通过采用上述技术方案，上模组件上的摆动块转动，带动切刀组件上升，可防止切刀组件上的切刀片切膜位置和烫板组合上的烫板本体的吸膜位置干涉，同时带动固定在摆动块上烫板本体转动，烫板正面成垂直地面状态，烫板正面面对薄膜，固定在摆动块上的主气缸伸出，主气缸带动连接的活动板通过导向原件使带动烫板本体伸出，利用烫板本体上的烫板正面压合在薄膜之上，此时，吸板真空泄压，通过烫板本体产生的高温将薄膜粘在烫板正面上，主气缸复位，伸出的烫板本体退回原位，外真空源对烫板本体进行抽真空，将薄膜吸附在烫板本体的空腔内，上模组件摆动块转动，带动固定在摆动块上烫板本体转动，并且在烫板本体转位时，同时可以送膜，预备下次取膜。
31.进一步地，所述输送组件包括输送气缸、与输送气缸连接的滑板、以及导向的导轨；
32.所述滑板上开设有定位孔，所述定位孔可以定位安装下模组件；
33.所述滑板上安装有推动气缸，所述推动气缸与定位在活动套中的活动销连接；
34.所述活动销的顶部安装有压板，所述推动气缸升降时带动压板升降；推动气缸工作时有上升位置、下降位置与中间位置三个工作位。
35.通过采用上述技术方案，利用输送气缸将放有托盒的下模组件输送至工作位置，同时在推动气缸的作用下实现托盒的顶出、顶破以及停留三个工作状态。
36.进一步地，所述下模组件内加工有型腔，型腔周围加工有密封槽，所述型腔内可以定位安放托盒；
37.所述下真空室内安装有两个摆杆；
38.所述下真空室的四角安装有顶针组合；
39.所述摆杆尾部与顶针组合的下部接触；
40.所述摆杆用于工作时与压板接触；
41.所述压板下降时可以使下模组件内的摆杆摆动，所述摆杆使顶针组合中冲针上升，所述冲针顶破托盒，所述压板上升时可以使托盒上升，并从下模具中脱离；
42.所述上抽气通道与外抽气通道相通，外部真空气源通过此通道对下模具抽取真空。
43.通过采用上述技术方案，托盒放入下模组件中的下模具后，推动气缸下降至中间位置，此时托盒定位在下模具型腔中间；输送气缸伸出，通过导轨上的滑板带动下模具及托盒到达下模具的工作位置，此时，上面主气缸下降，带动烫板本体及其上薄膜下降，压在托盒之上，此时，烫板本体上的空腔空间因为中间薄膜隔绝、托盒定位在下模具密封条之上，托盒和下模具型腔空间各自隔绝空间。此时，推动气缸再次下降至下降位置，带动压板下移，压板对摆杆的一侧下移，进而使得摆杆的另一侧上顶，利用摆杆将顶针组合中冲针上顶，利用顶针组合中的冲针将托盒上的凸起部分顶破，冲针尖部后面是中空，此中空使下模具型腔空间与托盒内部空间相通，当下模具型腔内部抽取真空时，同时使托盒内部处于真空状态；此时，上面烫板本体空腔中通入大气，空腔与型腔中形成压差，烫板本体上加热薄膜即贴在托盒之上，包在托盒中食品之上，完成包装；待托盒完成贴体包装后，主气缸复位，带动烫板本体复位，推动气缸延伸至顶出位置，进而将托盒顶出真空箱体，托盒此时位置与柔性链平，此时输送气缸带动下模具退出至原始工作位置，可再次放入托盒，可以开始下一个循环的工作。
44.进一步地，所述框架组件上还安装有挡盒的下辅助片，更优选的是可单向摆动的下辅助片。
45.通过采用上述技术方案，托盒随着柔性拖链退出时，下辅助片阻止托盒退回，托盒位置固定不动，当输送气缸下一次进入时，托盒随着柔性拖链进入，输出托盒成品，进而在输送组件上只放入托盒，直接从机器后面输出，完成了托盒的单向输入及输出。
46.本实用新型的有益效果为：
47.本实用新型整个贴体机器采用先切膜的工作方式，再进行加热、贴体的工作方式，先切好托盒大小的薄膜，并将此薄膜贴体包装在产品之上，由于在冷态下切好薄膜，故切边效果较好，这样可最大程度利用薄膜，同时避免切膜效果不好的问题。
48.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明：
49.附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
50.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
51.图2为本实用新型实施例的图1a处放大结构示意图；
52.图3为本实用新型实施例的工作部分与输送部分截面结构示意图一；
53.图4为本实用新型实施例的图3b处放大结构示意图；
54.图5为本实用新型实施例的工作部分与输送部分截面结构示意图二；
55.图6为本实用新型实施例的下模组件截面结构示意图；
56.附图标记：ι、工作部分；ⅱ、输送部分；ⅲ、机架部分；1、框架组件；2、送膜组件；3、切刀组件；4、上模组件；5、前门组件；6、输送组件；7、下模组件；11、下辅助片；21、固定送膜胶辊；22、活动辅助滚辊；24、槽口；25、驱动电机；26、第一辅助片；27、第二辅助片；31、切刀气缸；32、切刀片；33、活动条；34、压膜条；35、铰链一；36、升降条；41、摆动块；42、烫板本体；43、烫板正面；44、主气缸；45、导向元件；46、活动板；47、铰链二；51、吸板；52、通孔；53、长槽；54、前门板；61、托盒；62、下模具；63、输送气缸；64、导轨；65、滑板；66、上抽气通道；67、外抽气通道；68、推动气缸；69、压板；70、摆杆；71、顶针组合。
具体实施方式：
57.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.参照图1-6，本实用新型实施例提出一种贴体机器，包括工作部分ι、输送部分ⅱ和机架部分ⅲ；所述工作部分ι、输送部分ⅱ安装于机架部分ⅲ之上；所述工作部分ι包括框架组件1、送膜组件2、切刀组件3、上模组件4与前门组件5；所述送膜组件2、切刀组件3、上模组件4与前门组件5均安装于框架组件1之上，所述送膜组件2包括固定送膜胶辊21与活动辅助滚辊22；活动辅助滚辊22压在固定送膜胶辊21之上；薄膜从固定送膜胶辊21与活动辅助滚辊22之间穿过；所述固定送膜胶辊21与活动辅助滚辊22上均开设有槽口24；所述固定送膜胶辊21与活动辅助滚辊22上的槽口24内分别安装有第二辅助片27和第一辅助片26；第二辅助片27和第一辅助片26之间形成空间，薄膜可自由从此空间穿过；所述固定送膜胶辊21的一端传动连接有驱动电机25，所述驱动电机25可以带动固定送膜胶辊21转动，驱动电机25转动，带动送膜组件2中固定送膜胶辊21转动，从而带动活动辅助滚辊22转动，固定送膜胶辊21与活动辅助滚辊22之间的薄膜开始送膜，从而完成送膜动作，送膜长度由驱动电机25通过控制完成，固定送膜胶辊21与活动辅助滚辊22上开设槽口24，槽口24内安装有第一辅助片26与第二辅助片27能有效的防止薄膜入缝隙之间，实现了薄膜的稳定正常送膜，所述前门组件5包括前门板54、前门板54与框架组件1连接的铰链、以及安装于前门板54上的吸板51；所述吸板51上开设有多个通孔52，多个所述通孔52与真空管相通；所述吸板51上还开
设有长槽53，切刀片32可以伸进长槽53之内，在薄膜送到位时，前门组件5上的吸板51通过外真空源通入真空，通过吸板51上的通孔52将薄膜固定位置，所述切刀组件3包括切刀气缸31、以及安装切刀气缸31的升降条36、切刀气缸31与活动条33连接，活动条33通过导柱与导套导向；切刀气缸31带动活动条33进退；切刀片32固定于活动条33之上；所述活动条33上有压膜条34；所述活动条33与压膜条34通过弹簧连接；所述升降条36与框架组件1上分别设有一个导向套件，所述升降条36上的导向套件用于活动条33的导向，所述框架组件1上的导向套件用于升降条36的导向，切刀组件3中的切刀气缸31伸出，切刀气缸31带动切刀片32对固定的薄膜进行切膜，固定切刀片32的活动条33上的压膜条34预先压到薄膜，压膜条34内有弹簧，先固定薄膜，切刀片32继续伸出，切断薄膜，实现了对薄膜的切割。所述上模组件4包括可以转动90度的摆动组合与摆动组合连接的烫板组合；所述摆动组合包括轴向定位在框架组合上的摆动块41与驱动摆动块41摆动的驱动元件，摆动块41上固定有主气缸44；所述主气缸44通过导向元件45同活动板46连接；主气缸44升降时带动活动板46升降；所述活动板46与烫板本体42连接，所述烫板本体42与薄膜接触面为烫板正面43，所述烫板本体42与外部真空源接通；所述切刀组件3上的升降条36上安装有铰链一35，所述上模组件4上的摆动块41上安装有铰链二47，所述铰链一35与铰链二47相连，上模组件4上的摆动块41转动，带动切刀组件3上升，可防止切刀组件3上的切刀片32切膜位置和烫板组合上的烫板本体42的吸膜位置干涉，同时带动固定在摆动块41上烫板本体42转动，烫板正面43成垂直地面状态，烫板正面43面对薄膜，固定在摆动块41上的主气缸44伸出，主气缸44带动连接的活动板46通过导向原件使带动烫板本体42伸出，利用烫板本体42上的烫板正面43压合在薄膜之上，此时，吸板51真空泄压，通过烫板本体42产生的高温将薄膜粘在烫板正面43上，主气缸44复位，伸出的烫板本体42退回原位，外真空源对烫板本体42进行抽真空，将薄膜吸附在烫板本体42的空腔内，上模组件4摆动块41转动，带动固定在摆动块41上烫板本体42转动，并且在烫板本体42转位时，同时可以送膜，预备下次取膜，所述上模组件4转动时可以带动切刀组件3升降。
59.参照1、图3、图5和图6，所述输送部分ⅱ包括输送组件6与下模组件7，所述输送组件6包括输送气缸63、与输送气缸63连接的滑板65、以及导向的导轨64；所述滑板65上开设有定位孔，所述定位孔可以定位安装下模组件7；所述滑板65上安装有推动气缸68，所述推动气缸68与定位在活动套中的活动销连接；所述活动销的顶部安装有压板69，所述推动气缸68升降时带动压板69升降；推动气缸68工作时有上升位置、下降位置与中间位置三个工作位，利用输送气缸63将放有托盒61的下模组件7输送至工作位置，同时在推动气缸68的作用下实现托盒61的顶出、顶破以及停留三个工作状态，所述下模组件7内加工有型腔，型腔周围加工有密封槽，所述型腔内可以定位安放托盒61；所述下真空室内安装有两个摆杆70；所述下真空室的四角安装有顶针组合71；所述摆杆70尾部与顶针组合71的下部接触；所述摆杆70用于工作时与压板69接触；所述压板69下降时可以使下模组件7内的摆杆70摆动，所述摆杆70使顶针组合71中冲针上升，所述冲针顶破托盒61，所述压板69上升时可以使托盒61上升，并从下模具62中脱离；所述上抽气通道66与外抽气通道67相通，外部真空气源通过此通道对下模具62抽取真空，托盒61放入下模组件7中的下模具62后，推动气缸68下降至中间位置，此时托盒61定位在下模具62型腔中间；输送气缸63伸出，通过导轨64上的滑板65带动下模具62及托盒61到达下模具62的工作位置，此时，上面主气缸44下降，带动烫板本体42
及其上薄膜下降，压在托盒61之上，此时，烫板本体42上的空腔空间因为中间薄膜隔绝、托盒61定位在下模具62密封条之上，托盒61和下模具62型腔空间各自隔绝空间。此时，推动气缸68再次下降至下降位置，带动压板69下移，压板69对摆杆70的一侧下移，进而使得摆杆70的另一侧上顶，利用摆杆70将顶针组合71中冲针上顶，利用顶针组合71中的冲针将托盒61上的凸起部分顶破，冲针尖部后面是中空，此中空使下模具62型腔空间与托盒61内部空间相通，当下模具62型腔内部抽取真空时，同时使托盒61内部处于真空状态；此时，上面烫板本体42空腔中通入大气，空腔与型腔中形成压差，烫板本体42上加热薄膜即贴在托盒61之上，包在托盒61中食品之上，完成包装；待托盒61完成贴体包装后，主气缸44复位，带动烫板本体42复位，推动气缸68延伸至顶出位置，进而将托盒61顶出真空箱体，托盒61此时位置与柔性链平，此时输送气缸63带动下模具62退出至原始工作位置，可再次放入托盒61，可以开始下一个循环的工作，所述框架组件1上还安装有挡盒的下辅助片11，更优选的是可单向摆动的下辅助片11，托盒61随着柔性拖链退出时，框架组件1上的下辅助片11阻止托盒61退回，托盒61位置固定不动，当输送气缸63下一次进入时，托盒61随着柔性拖链进入，输出托盒61成品，进而在输送组件6上只放入托盒61，直接从机器后面输出，完成了托盒61的单向输入及输出。
60.实施方式具体为：该贴体机器，驱动电机25转动，带动送膜组件2中固定送膜胶辊21转动，从而带动活动辅助滚辊22转动，固定送膜胶辊21与活动辅助滚辊22之间的薄膜开始送膜，从而完成送膜动作，送膜长度由驱动电机25通过控制完成，固定送膜胶辊21与活动辅助滚辊22上开设槽口24，槽口24内安装有第一辅助片26与第二辅助片27能有效的防止薄膜卷入缝隙之间，在薄膜送到位时，前门组件5上的吸板51通过上真空箱通入真空，通过吸板51上的通孔52将膜固定位置，切刀组件3中的切刀气缸31伸出，切刀气缸31带动切刀片32对固定切刀片32的活动条33上的压膜条34预先压到薄膜，压膜条34内有弹簧，先固定薄膜，切刀片32继续伸出，切断薄膜切割完成后切刀气缸31复位，活动气缸48带动摆动块41转动90
°
，带动切刀组件3上升，可防止切刀片32切膜位置和烫板本体42的吸膜位置干涉，利用烫板本体42上的烫板正面43压合在薄膜之上，此时，吸板51真空泄压，通过烫板本体42产生的高温将薄膜粘在烫板正面43上，主气缸44复位，伸出的烫板本体42退回原位，外真空源对烫板本体42进行抽真空，将薄膜吸附在烫板本体42的空腔内，上模组件4摆动块41转动，带动固定在摆动块41上烫板本体42转动，并且在烫板本体42转位时，同时可以送膜，预备下次取膜。托盒61放入下模组件7中的下模具62后，推动气缸68下降至中间位置，此时托盒61定位在下模具62型腔中间；输送气缸63伸出，通过导轨64上的滑板65带动下模具62及托盒61到达下模具62的工作位置，此时，上面主气缸44下降，带动烫板本体42及其上薄膜下降，压在托盒61之上，此时，烫板本体42上的型腔空间因为中间薄膜隔绝、托盒61定位在下模具62密封条之上，托盒61和下模具62型腔空间，各自隔绝空间。此时，推动气缸68再次下降至下降位置，带动压板69下移，压板69对摆杆70的一侧下移，进而使得摆杆70的另一侧上顶，利用摆杆70将顶针组合71中的冲针上顶，利用顶针组合71中的冲针将托盒61上的凸起部分顶破，冲针尖部后面是中空，此中空使下模具62型腔空间与托盒61内部空间相通，当下模具62型腔内部抽取真空时，同时使托盒61内部处于真空状态；此时，上面烫板本体42型腔中通入大气，上下型腔中形成压差，烫板本体42上加热薄膜即贴在托盒61之上，包在托盒61中食品之上，完成包装；待托盒61完成贴体包装后，主气缸44复位，带动烫板本体42复位，推动气缸
68延伸至顶出位置，进而将托盒61顶出真空箱体，托盒61此时位置与柔性链平，托盒61随着柔性拖链退出，框架组件1上的下辅助片11阻止托盒61退回，托盒61位置固定不动，当输送气缸63下一次进入时，托盒61随着柔性拖链进入，输出托盒61成品，进而在输送组件6上只放入托盒61，直接从机器后面输出，完成了托盒61的单向输入及输出。
61.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。