1.本实用新型涉及货物堆垛机技术领域，特别是涉及一种具有减震作用的单立柱堆垛机。
背景技术：
2.货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，现代化的仓库的货架一般较高，运输的货物重量比较重，在运输过程中产生震颤力。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种具有减震作用的单立柱堆垛机，以解决上述堆垛机运输重量较大的货物时会产生震颤力造成运输不够安全和运输精度不高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有减震作用的单立柱堆垛机，包括上横梁、下横梁和设置于所述上横梁和所述下横梁之间的立柱，所述立柱上设置有载物台和用于驱动所述载物台上下运动的升降机构，所述升降机构包括电机、卷筒、定滑轮和减震滑轮，两个所述定滑轮经过折弯板固定于所述上横梁上，所述定滑轮经滑轮轴与所述折弯板转动连接，所述减震滑轮设置于两个所述定滑轮下方，所述减震滑轮中部与滑轮座转动连接，所述滑轮座两侧与固定于所述立柱上的滑块滑动连接，所述滑轮座的下方设置有弹簧座，所述弹簧座经固定支架固定于所述立柱上，所述滑轮座和所述弹簧座之间设置有减震弹簧，所述卷筒上缠绕的同步带依次绕过一所述定滑轮、所述减震滑轮和另一所述定滑轮后与载物台相连接，所述电机驱动所述卷筒转动。
5.优选的，所述上横梁的上方设置有天轨，所述上横梁的两端均设置有导向支架，所述导向支架上设置有两个导向轮组，两个所述导向轮组设置于所述天轨的两侧，所述导向轮组包括两个导向轮。
6.优选的，所述立柱远离所述载物台的一侧从上到下依次设置有爬梯一、爬梯二、顶棚和凳梯，所述爬梯一经连接板与立柱相连接，所述爬梯二的中部经花纹板与所述爬梯一相连接，所述爬梯二的底端与所述顶棚的顶端相连接，两个所述凳梯的顶端均与所述顶棚的底端相连接，两个所述凳梯的底端经脚踏板与所述下横梁相连接，两个所述凳梯之间设置有电控箱。
7.因此，本实用新型采用上述结构的一种具有减震作用的单立柱堆垛机，采用减震滑轮和弹簧减小在载物台在升降过程中产生的震颤力，不仅可以提高堆垛机的安全性，还可以提高堆垛机升降的精确性。
8.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
9.图1是本实用新型一种具有减震作用的单立柱堆垛机实施例的结构示意图；
10.图2是本实用新型一种具有减震作用的单立柱堆垛机实施例的天轨的结构示意图。
11.图中：1、上横梁；2、下横梁；3、立柱；4、载物台；5、电机；6、卷筒；7、定滑轮；8、减震滑轮；9、天轨；10、导向轮；11、折弯板；12、滑块；13、滑轮座；14、减震弹簧；15、弹簧座；16、固定支架；17、导向支架；18、爬梯一；19、爬梯二；20、顶棚；21、凳梯；22、脚踏板；23、电控箱。
具体实施方式
12.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
13.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
14.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。图1是本实用新型一种具有减震作用的单立柱堆垛机实施例的结构示意图；图2是本实用新型一种具有减震作用的单立柱堆垛机实施例的天轨的结构示意图。如图所示，一种具有减震作用的单立柱3堆垛机，包括上横梁1、下横梁2和设置于上横梁1和下横梁2之间的立柱3，立柱3的顶端和底端分别与上横梁1和下横梁2相连接，立柱3上设置有载物台4和用于驱动载物台4上下运动的升降机构，载物台4和升降机构分别位于立柱3相对的两侧，升降机构包括电机5、卷筒6、定滑轮7和减震滑轮8，两个定滑轮7经过折弯板11固定于上横梁1上，定滑轮7经滑轮轴与折弯板11转动连接，减震滑轮8设置于两个定滑轮7下方，同时减震滑轮8位于两个定滑轮7之间的中心线上，两个定滑轮7和减震滑轮8组成一个等腰三角形，这样在载物台4升降过程中产生的震颤力在减震滑轮8上可以分布更加均匀，减震滑轮8转动不会发生歪斜，减震滑轮8中部与滑轮座13转动连接，滑轮座13两侧与固定于立柱3上的滑块12滑动连接，滑轮座13的下方设置有弹簧座15，弹簧座15经固定支架16固定于立柱3上，滑轮座13和弹簧座15之间设置有减震弹簧14，减震弹簧14的顶端和底端分别套设并固定于滑轮座13的底端和弹簧座15的顶端，卷筒6上缠绕的同步带依次绕过一定滑轮7、减震滑轮8和另一定滑轮7后与载物台4相连接，电机5驱动卷筒6转动，同步带首先绕过一定滑轮7的顶端，然后绕过减震滑轮8的底端，最后绕过另一定滑轮7的顶端，同步带可使用其他可以提供拉动力的绳体，例如钢缆。
15.上横梁1的上方设置有天轨9，上横梁1的两端均设置有导向支架17，导向支架17上设置有两个导向轮10组，两个导向轮10组设置于天轨9的两侧，导向轮10组包括两个导向轮10，即四个导向轮10平均分为两组并分布于天轨9的两侧，使天轨9的移动不会发生偏移。
16.立柱3远离载物台4的一侧从上到下依次设置有爬梯一18、爬梯二19、顶棚20和凳梯21，爬梯一18经连接板与立柱3相连接，爬梯二19的中部经花纹板与爬梯一18相连接，爬
梯二19的底端与顶棚20的顶端相连接，两个凳梯21的顶端均与顶棚20的底端相连接，两个凳梯21的底端经脚踏板22与下横梁2相连接，两个凳梯21之间设置有电控箱23。维修过程中可以登上脚踏板22，然后通过凳梯21、爬梯二19和爬梯一18到达需要维修的位置。
17.本实用新型的具体实施过程为：首先在载物台4上放置货物，电机5驱动卷筒6转动收卷同步带，载物台4上升，收卷过程中由于载物台4上放置了重量较大的货物，载物台4很容易在上升过程中产生震颤力，在此过程中，同步带向下压减震滑轮8，减震滑轮8带动滑轮座13在滑块12上向下滑动，压缩减震弹簧14，减震弹簧14被压缩后提供向上的回弹力，抵住减震滑轮8的下降，减小载物台4的震颤力。
18.因此，本实用新型采用上述结构的一种具有减震作用的单立柱堆垛机，采用减震滑轮和弹簧减小在载物台在升降过程中产生的震颤力，不仅可以提高堆垛机的安全性，还可以提高堆垛机升降的精确性。
19.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。