1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及自开合式电池输送装置。


背景技术：

2.针对目前锂电池托盘在自动取料时无法自动打开托盘取出的问题，本技术人员经过深入研究，遂有如下技术方案。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本申请提供一种自开合式电池输送装置，该托盘开合机构在托盘到位时自动开合以实现电池自动上下料功能，提升设备自动化程度，降低客户使用成本。
4.为达成上述目的，采用如下技术方案：
5.一种自开合式电池输送装置，包括位于电池输送线上的托盘，还包括位于所述电池输送线上的托盘开合机构，所述托盘开合机构位于托盘正上方，所述托盘包括承载底板以及位于承载底板两侧的开合式压紧机构，所述开合式压紧机构包括固定于承载底板上的至少一个横向固定轴、套接于所述横向固定轴且绕所述横向固定轴转动的杠杆式连接件，所述杠杆式连接件的一端为压杆、另一端为杠杆驱动部，下压所述杠杆驱动部可使得所述杠杆式连接件绕所述横向固定轴向上转动以使得所述压杆远离所述承载底板实现托盘张开动作，所述托盘开合机构包括方通支架、设于方通支架内侧的压紧块以及驱动所述方通支架升降的导向驱动机构，所述压紧块下方对应所述杠杆驱动部，所述导向驱动机构驱动所述方通支架带动压紧块升降以下压所述杠杆驱动部实现托盘开合。
6.进一步地，所述开合式压紧机构包括2个横向固定轴以及分别套接于所述横向固定轴上的2个杠杆式连接件，所述横向固定轴通过固定轴支撑座固设于所述承载底板上，所述两个杠杆式连接件的端部通过连接杆连接，所述连接杆的中部设置杠杆驱动部。
7.进一步地，所述杠杆驱动部为套接于所述连接杆上的圆环状结构。
8.进一步地，所述导向驱动机构包括连接所述电池输送线和所述方通支架的导向机构、驱动所述方通支架沿所述导向机构竖直升降运动的气缸以及设于电池输送线两侧部的气缸固定架。进一步地，导向机构包括固定于托盘开合机构上的多根导柱、以及固定于气缸固定架上的多个直线轴承，所述导柱的一端固定于方通支架上，所述导柱的另一端与所述直线轴承滑动连接。
9.进一步地，所述气缸的驱动端设置连接轴，所述方通支架上设置与所述连接轴另一端相配合的卡槽，所述连接轴的另一端置于卡槽内。
10.采用上述技术方案，本实用新型一种自开合式电池输送装置，能够实现电池自动上下料功能，提升设备自动化程度，降低客户使用成本。
附图说明
11.图1为本实用新型一种自开合式电池输送装置的结构示意图；
12.图2为图1中b处的放大结构示意图；
13.图3为本实用新型托盘的结构示意图；
14.图4为图3中a处的放大结构示意图；
15.图中：电池输送线-10；托盘-20；承载底板-21；开合式压紧机构-22；横向固定轴-221；杠杆式连接件-222；压杆-2221；杠杆驱动部-2222；固定轴支撑座-223；连接杆-224；托盘开合机构-30；方通支架-31；卡槽-311；压紧块-32；导向驱动机构-33；导柱-3311；直线轴承-3312；气缸-332；连接轴-3321；气缸固定架-333。
具体实施方式
16.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细阐述。结合图1-4，本实用新型提供一种自开合式电池输送装置，包括位于电池输送线10上的托盘20，还包括位于电池输送线10上的托盘开合机构30，托盘开合机构30位于托盘20正上方，托盘20包括承载底板21以及位于承载底板21两侧的开合式压紧机构22，开合式压紧机构22包括固定于承载底板21上的2个横向固定轴221、套接于横向固定轴221且绕横向固定轴221转动的2个杠杆式连接件222，横向固定轴221通过固定轴支撑座223固设于承载底板21上，杠杆式连接件222的一端为压杆2221、另一端为杠杆驱动部2222，，两个杠杆式连接件222的端部通过连接杆224连接，连接杆224的中部设置杠杆驱动部2222，杠杆驱动部2222为套接于连接杆224上的圆环状结构；下压杠杆驱动部2222可使得杠杆式连接件222绕横向固定轴221向上转动以使得压杆2221远离承载底板21实现托盘张开动作，托盘开合机构30包括方通支架31、设于方通支架31内侧的压紧块32以及驱动方通支架31升降的导向驱动机构33，压紧块32下方对应杠杆驱动部2222，导向驱动机构33驱动方通支架31带动压紧块32升降以下压杠杆驱动部2222实现托盘开合。
17.本实施例中，如图1、图2所示，导向驱动机构33包括连接电池输送线10和方通支架31的导向机构、驱动方通支架31沿导向机构竖直升降运动的气缸332以及设于电池输送线10两侧部的气缸固定架333；导向机构包括固定于托盘开合机构30上的多根导柱3311、以及固定于气缸固定架333上的多个直线轴承3312，导柱3311的一端固定于方通支架31上，导柱3311的另一端与直线轴承3312滑动连接；气缸332的驱动端设置连接轴3321，方通支架31上设置与连接轴3321另一端相配合的卡槽311，连接轴3321的另一端置于卡槽311内。
18.采用上述技术方案，具体工作过程为：将托盘开合机构30组装完成后，将方通支架固定至电池输送线10上，再由气缸332带动连接轴3321，连接轴3321带动方通支架31及位于方通支架31内侧的压紧块32下压位于压紧块正下方的杠杆驱动部2222实现托盘张开动作；当气缸回位时，在杠杆式连接件2222的作用下，托盘实现闭合状态。
19.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和样式，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种自开合式电池输送装置，包括位于电池输送线上的托盘，其特征在于，还包括位于所述电池输送线上的托盘开合机构，所述托盘开合机构位于托盘正上方，所述托盘包括承载底板以及位于承载底板两侧的开合式压紧机构，所述开合式压紧机构包括固定于承载底板上的至少一个横向固定轴、套接于所述横向固定轴且绕所述横向固定轴转动的杠杆式连接件，所述杠杆式连接件的一端为压杆、另一端为杠杆驱动部，下压所述杠杆驱动部可使得所述杠杆式连接件绕所述横向固定轴向上转动以使得所述压杆远离所述承载底板实现托盘张开动作，所述托盘开合机构包括方通支架、设于方通支架内侧的压紧块以及驱动所述方通支架升降的导向驱动机构，所述压紧块下方对应所述杠杆驱动部，所述导向驱动机构驱动所述方通支架带动压紧块升降以下压所述杠杆驱动部实现托盘开合。2.根据权利要求1所述的自开合式电池输送装置，其特征在于，所述开合式压紧机构包括2个横向固定轴以及分别套接于所述横向固定轴上的2个杠杆式连接件，所述横向固定轴通过固定轴支撑座固设于所述承载底板上，所述两个杠杆式连接件的端部通过连接杆连接，所述连接杆的中部设置杠杆驱动部。3.根据权利要求2所述的自开合式电池输送装置，其特征在于，所述杠杆驱动部为套接于所述连接杆上的圆环状结构。4.根据权利要求1-3任一项所述的自开合式电池输送装置，其特征在于，所述导向驱动机构包括连接所述电池输送线和所述方通支架的导向机构、驱动所述方通支架沿所述导向机构竖直升降运动的气缸以及设于电池输送线两侧部的气缸固定架。5.根据权利要求4所述的自开合式电池输送装置，其特征在于，导向机构包括固定于托盘开合机构上的多根导柱、以及固定于气缸固定架上的多个直线轴承，所述导柱的一端固定于方通支架上，所述导柱的另一端与所述直线轴承滑动连接。6.根据权利要求5所述的自开合式电池输送装置，其特征在于，所述气缸的驱动端设置连接轴，所述方通支架上设置与所述连接轴另一端相配合的卡槽，所述连接轴的另一端置于卡槽内。

技术总结
本实用新型公开一种自开合式电池输送装置，包括位于电池输送线上的托盘、位于电池输送线上的托盘开合机构，托盘包括承载底板、位于承载底板两侧的开合式压紧机构，开合式压紧机构包括固定于承载底板上的至少一个横向固定轴、套接于横向固定轴的杠杆式连接件，杠杆式连接件的一端为压杆、另一端为杠杆驱动部，下压杠杆驱动部可实现托盘张开动作，托盘开合机构包括方通支架、设于方通支架内侧的压紧块、驱动方通支架升降的导向驱动机构，压紧块下方对应杠杆驱动部，导向驱动机构驱动方通支架带动压紧块升降以下压杠杆驱动部实现托盘开合。该托盘开合机构在托盘到位时自动开合以实现电池自动上下料功能，提升设备自动化程度，降低客户使用成本。降低客户使用成本。降低客户使用成本。


技术研发人员：陈磊 陈立军
受保护的技术使用者：河南鼎能电子科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/2/18