一种简易tray料盘上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及上料技术领域，具体是指一种简易tray料盘上料机构。
背景技术：
2.现有的视觉贴装机的上料方式，目前一般为卷材上料方式，要求来料方式必须为卷材，对于的大一点的产品，产品会有些形变，如果是导光板类硬质产品，还需要二次转贴到卷材上。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种不变形无需二次转帖的简易tray料盘上料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种简易tray料盘上料机构，包括工作台，所述工作台内部中空，所述工作台上面设有托盘固定架，所述工作台内上侧面且位于托盘固定架下方设有一段分盘气缸，所述一段分盘气缸上面设有二段接盘气缸，所述二段接盘气缸延伸出工作台，所述工作台内上侧面设有空盘上顶气缸，所述空盘上顶气缸延伸出工作台的上端设有空盘托盘组件，所述空盘托盘组件上面设有托盘气缸，所述工作台上面且位于托盘固定架和托盘气缸之间设有电机托板，所述工作台上面且靠近托盘固定架依次设有xyzr四轴贴装头、取料位托盘、普通皮带线。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型将卷材来料方式更改为另一种方式，利用tray料盘来分装产品，产品不会产生形变，不需要二次转贴到膜材上，提高产品成品率，提高工作效率。
附图说明
6.图1是本实用新型一种简易tray料盘上料机构的结构示意图。
7.图2是本实用新型一种简易tray料盘上料机构的后视结构示意图。
8.如图所示：1、一段分盘气缸，2、二段接盘气缸，3、托盘气缸，4、空盘上顶气缸，5、空盘托盘组件，6、电机托板，7、工作台，8、托盘固定架，9、取料位托盘，10、xyzr四轴贴装头，11、普通皮带线。
具体实施方式
9.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
10.结合附图1、图2，一种简易tray料盘上料机构，包括工作台7，所述工作台7内部中空，所述工作台7上面设有托盘固定架8，所述工作台7内上侧面且位于托盘固定架8下方设有一段分盘气缸1，所述一段分盘气缸1上面设有二段接盘气缸2，所述二段接盘气缸2延伸出工作台7，所述工作台7内上侧面设有空盘上顶气缸4，所述空盘上顶气缸4延伸出工作台7的上端设有空盘托盘组件5，所述空盘托盘组件5上面设有托盘气缸3，所述工作台7上面且
位于托盘固定架8和托盘气缸3之间设有电机托板6，所述工作台7上面且靠近托盘固定架8依次设有xyzr四轴贴装头10、取料位托盘9、普通皮带线11。
11.本实用新型在具体实施时，人工将装满料的料盘放在托盘固定架8内，一段分盘气缸1与二段接盘气缸2动作，将满料托盘下降一个盘位，托盘气缸3托住所有的满料托盘后，一段分盘气缸1与二段接盘气缸2动作，将分离出来的托盘送到电机托板6上，电机托板6将满料托盘送到取料位托盘9，xyzr四轴贴装头10执行取料贴装，本实用新型产品解决传统的卷材上料会产生形变，不能用卷材的类似产品，或者是单个的产品，可以用此种上料方式来自动上料，提高产品成品率，提高工作效率。
12.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种简易tray料盘上料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台内部中空，所述工作台上面设有托盘固定架，所述工作台内上侧面且位于托盘固定架下方设有一段分盘气缸(1)，所述一段分盘气缸(1)上面设有二段接盘气缸(2)，所述二段接盘气缸(2)延伸出工作台，所述工作台内上侧面设有空盘上顶气缸(4)，所述空盘上顶气缸(4)延伸出工作台的上端设有空盘托盘组件(5)，所述空盘托盘组件(5)上面设有托盘气缸(3)，所述工作台上面且位于托盘固定架和托盘气缸(3)之间设有电机托板(6)，所述工作台上面且靠近托盘固定架依次设有xyzr四轴贴装头(10)、取料位托盘(9)、普通皮带线(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种简易Tray料盘上料机构，包括工作台，所述工作台内部中空，所述工作台上面设有托盘固定架，所述工作台内上侧面且位于托盘固定架下方设有一段分盘气缸，所述一段分盘气缸上面设有二段接盘气缸，所述二段接盘气缸延伸出工作台，所述工作台内上侧面设有空盘上顶气缸，所述空盘上顶气缸延伸出工作台的上端设有空盘托盘组件，所述空盘托盘组件上面设有托盘气缸，所述工作台上面且位于托盘固定架和托盘气缸之间设有电机托板，所述工作台上面且靠近托盘固定架依次设有XYZR四轴贴装头、取料位托盘、普通皮带线。本实用新型的优点：不变形无需二次转帖。不变形无需二次转帖。不变形无需二次转帖。
技术研发人员：罗超超 曾敏辉 刘卫军
受保护的技术使用者：深圳市一腾自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/19