1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及列车出入段方法。
背景技术：
2.城市轨道交通中，一般方案中均用轨旁次级列车占用检测设备用于辅助降级列车位置检测。
3.由于轨旁设备的建设成本、调试成本、维护成本较大，城市轨道交通中一直有轻量化轨旁的需求。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题就是提供一种适用于全线无次级列车占用检测设备的列车出入段方法，避免安装次级列车占用检测设备带来的建设成本、调试、维护成本较大的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一方面，对于出段，提供一种适用于全线无次级列车占用检测设备的列车出段方法，包括如下步骤：
7.1)车辆段管理平台将准备出库的车移动到出库位置，锁闭出库轨，并向oc发送车辆段管理平台已锁闭信息，用于oc限制信号机d01、d02开放；
8.2)确认zhg无车后，下发zhg进路命令，oc检查敌对进路无误后，锁闭zhg区域；
9.3)确认zhg无车后，下发信号开放命令，oc在检查车辆段管理平台已锁闭、zhg区域已锁闭后，d01信号开放；
10.4)列车行驶至zhg，停在d03信号机前，d01信号机在延时一定时间后关闭：
11.5)在zhg定位且无线连接正常后，ats向列车下发运行图和时刻表，驾驶模式切换至fam模式；
12.6)列车以fam模式驶离转换轨，进入正线，oc检测到列车驶离zhg后自动解锁zhg进路。
13.进一步的，在d01附近安装有摄像机，用于确认zhg上是否无车。
14.进一步的，d01开放条件通过列车的航插线串入紧急制动的回路。
15.进一步的，d01信号机在延时一定时间关闭后如果需要再次开放，需要再次按压b01按钮，如不需要出车则需要人工确认列车停稳后，取消zhg进路完成进路解锁。
16.另一方面，对于入段，提供一种适用于全线无次级列车占用检测设备的列车入段方法，其中，通信车入段包括如下步骤：
17.1)确认车辆段无故障且出清后，将其移动就位且锁闭；
18.2)确认zhg无车后，办理从正线到zhg的进路，obc检查车辆段管理平台锁闭，进路锁闭条件满足后锁闭入zhg进路；
19.3)确认zhg和车辆段管理平台无车后，按下b01按钮，系统检查进路已锁闭，岔前防
护信号机及d02自动开放，且转换轨和转换轨前一区段无车，则以zhg终点为nvmal，车辆段管理平台内保护区域边界为vmal，列车以fam模式进入zhg，停在d02前并自动开门；
20.4)司机在转换轨上车，切换为人工驾驶模式，驾驶列车进入车辆段管理平台；
21.5)obc检测到列车完全驶入车辆段管理平台，关闭d02，解锁zhg且断开无线通信。
22.非通信车入段包括如下步骤：
23.1)确认车辆段管理平台无故障且出清后，将其移动就位且锁闭；
24.2)确认zhg无车后，办理从正线到zhg的进路，oc检查车辆段管理平台锁闭，进路锁闭条件满足后锁闭入zhg进路；
25.3)确认zhg和车辆段管理平台无车后，按下b01按钮，oc检查进路已锁闭，岔前防护信号机及d02自动开放；
26.4)确认列车完全驶入车辆段管理平台后，人工解锁进路，进路解锁后oc删除该非通信车。
27.本发明采用的技术方案，不设置次级列车占用检测设备，避免安装次级列车占用检测设备带来的建设成本、调试、维护成本较大的问题，同时通过上述技术方案，解决了无次级列车占用检测设备的正线与无次级列车占用检测设备的车辆段间的列车出入段正常运行。解决了无次级占用检测设备线路的列车出入段运行问题，解决了空轨等特殊线路安装次级占用检测设备难度大，降低了轨旁设备的建设成本和维护成本，实现了轻量化轨旁的目标。
28.本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
29.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
30.图1为无计轴转换轨设备布置示意图；
31.图中：b01是设置在出入库位置的出入库允许按钮，b02是设置在转换轨的转换轨筛选确认按钮，d01是出段始端信号机，d02是入段信号机，d03是出段终端信号机。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.首先，针对本发明中出现的技术术语解释如下：
34.obc：车载控制器
35.oc：目标控制器
36.ats：列车自动监控系统
37.fam：全自动运行模式
38.rm：限制人工驾驶模式
39.zhg：转换轨
40.本发明应用于无次级占用检测设备线路上的列车出入段。使用车辆段管理平台管理车无次级占用检测设备的车辆段，结合正线oc以及车载obc系统，增加转换轨的视频监控和出段信号机闯红灯防护完成列车出入段运行。
41.本发明实施方式提供一种适用于全线无次级列车占用检测设备的列车出段以及入段方法，具体技术方案如下：
42.一、列车出段
43.1)车辆段管理平台将准备出库的车移动到出库位置，锁闭出库轨，并向oc发送车辆段管理平台已锁闭信息，用于oc限制d01、d02开放。
44.2)调度员查看cctv确认zhg无车，人工下发zhg进路命令，oc检查敌对进路无误后，锁闭zhg区域；
45.3)司机在确认zhg无车后，按压b01按钮，下发信号开放命令。oc在检查车辆段管理平台已锁闭、zhg区域已锁闭后，d01信号开放。
46.4)司机根据信号机指示，人工驾驶列车至zhg，停在d03信号机前，d01信号机在延时一定时间后关闭(时间通过计算配置)，如果需要再次开放，需要再次按压b01按钮，如不需要出车则需要人工确认列车停稳后，取消zhg进路完成进路解锁。
47.5)在zhg定位且无线连接正常后，ats向列车下发运行图和时刻表，车载系统提示fam模式可用后，司机将驾驶模式切换至fam模式后下车，并保持车门打开。
48.6)司机按压b02按钮后，列车关闭车门，以fam模式驶离转换轨，进入正线，oc检测到列车驶离zhg后自动解锁zhg进路。
49.注：(1)在d01附近装一个对外监察的摄像机，用于确认zhg上是否无车。
50.(2)为防止列车溜出d01，将d01开放条件通过列车的航插线串入紧急制动的回路。
51.二、通信车入段
52.1、通信车从正线进zhg、进库
53.1)维保人员确认车辆段无故障且出清后，将其移动就位且锁闭；
54.2)调度员检查cctv的zhg无车后，调度员办理从正线到zhg的进路；obc检查车辆段管理平台锁闭，进路锁闭条件(包括zhg入段方向锁闭)满足后锁闭入zhg进路；
55.3)司机确认zhg和车辆段管理平台无车后，按下b01按钮，系统检查进路已锁闭，岔前防护信号机及d02自动开放，且转换轨和转换轨前一区段无车，则以zhg终点为nvmal，车辆段管理平台内保护区域边界为vmal，列车以fam模式进入zhg，停在d02前并自动开门；
56.4)司机在转换轨上车，切换为人工驾驶模式，驾驶列车进入车辆段管理平台；
57.5)obc检测到列车完全驶入车辆段管理平台，关闭d02,解锁zhg且断开无线通信。
58.2、非通信车从正线进zhg、进库
59.1)维保人员确认车辆段管理平台无故障且出清后，将其移动就位且锁闭；
60.2)调度员检查cctv的zhg无车后，调度员办理从正线到zhg的进路；oc检查车辆段管理平台锁闭，进路锁闭条件(包括zhg入段方向锁闭)满足后锁闭入zhg进路；
61.3)车库调度员确认zhg和车辆段管理平台无车后，按下b01按钮，oc检查进路已锁闭，岔前防护信号机及d02自动开放；
62.4)调度员确认列车完全驶入车辆段管理平台后，人工解锁进路；进路解锁后oc删
除该非通信车。
63.本发明采用上述技术方案，解决了无次级列车占用检测设备的正线与无次级列车占用检测设备的车辆段间的列车出入段正常运行。解决了无次级占用检测设备线路的列车出入段运行问题，解决了空轨等特殊线路安装次级占用检测设备难度大，降低了轨旁设备的建设成本和维护成本，实现了轻量化轨旁的目标。
64.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。