1.本实用新型涉及摇摆机构，尤其涉及一种直轴式童车摇摆机构。
背景技术：
2.目前，市场上销售的儿童电动玩具车，为了增加趣味性，增加了摇摆功能。公布日为：2015年07月29日，专利号为：cn201510156789.4，专利名称为《一种使童车具备摇摆功能的结构》的发明，公布了一项技术，通过在后车轮轮轴两端设有偏心轴和驱动结构，童车车轮套于偏心结构上。即：通过一根两端弯曲的弯轴，摇摆轴和车轮直轴为同一根轴，连接驱动车轮的驱动齿轮箱和进行摇摆的摇摆驱动齿轮箱；需要摇摆时，通过摇摆驱动齿轮旋转弯轴，使其弯曲的两端作用车轮，来反作用车体进行上下摇摆。其缺点是，1.通过弯轴作用车轮和对面，由于车轮是圆的，和地面摩擦力相对较小，摇摆时由于摆动车轮会移动位置，具有安全隐患；2.两端弯曲的弯轴穿过2个驱动齿轮箱，转配难度较大；齿轮箱驱动齿中间的旋转轴空间比较小，制约了弯轴不能有太大的偏心，只能有较小的偏心弯曲，便于穿过；且较小的偏心只能产生较小的摇摆幅度，乐趣也受到限制。因此，研发一种直轴式童车摇摆机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种直轴式童车摇摆机构。
4.本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种直轴式童车摇摆机构，包括车轮直轴和空心管摇摆轴，所述空心管摇摆轴呈多面柱形，且套在车轮直轴上，所述车轮直轴穿过空心管摇摆轴，车轮直轴两端连接车轮，车轮内侧设有车轮行走驱动齿轮；所述空心管摇摆轴上固定有偏心轮和摇摆驱动齿轮，所述偏心轮上设有一沉浮块，所述沉浮块底部设有套在偏心轮上的倒u形槽，沉浮块顶部连接车体支撑块。
5.进一步地，所述车体支撑块底侧设有套在沉浮块上的套口，并套接在沉浮块上。
6.进一步地，所述沉浮块与车体支撑块之间设有一缓冲减震弹簧。
7.进一步地，所述车体支撑块固定在车体底部，或者与车体一体成型。
8.进一步地，所述偏心轮为两个，分别安装固定在空心管摇摆轴两端。
9.进一步地，所述偏心轮设有空心管摇摆轴插接口，空心管摇摆轴插接口中设有车轮直轴穿孔。
10.当需要进行摇摆时，打开摇摆驱动电机驱动摇摆驱动齿轮，摇摆驱动齿轮带动空心管摇摆轴转动，空心管摇摆轴转动又驱动偏心轮转动，从而驱动沉浮块及车体支撑块的上下沉浮动作，进而使车体实现摇摆效果。
11.需要车体行进时，打开行走驱动电机，行走驱动电机带动行走驱动齿轮，行走驱动齿轮带动车轮转动，进而带动车轮转运而行走。
12.当需要改变车体的摇摆幅度时，可通过更换规格更大的偏心轮来实现。
13.本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用的是车轮直轴，且空心管
摇摆轴与车轮直轴分离，不仅便于安装，且能够具有更大的偏心和摇摆幅度；摇摆轴与车轮分离，摇摆时车轮不会因为摆动而移动，大大增强安全性。
附图说明
14.图1是本实用新型的分解结构示意图。
15.图2是本实用新型的整体结构示意图。
16.图3是本实用新型的底侧结构示意图。
17.图4是本实用新型中车轮直轴和空心管摇摆轴的装配结构示意。
18.图5是本实用新型中偏心轮的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型进一步详述。
20.如图1至图4所示，一种直轴式童车摇摆机构，包括车轮直轴1和空心管摇摆轴2，所述空心管摇摆轴2呈多面柱形，且套在车轮直轴1上，所述车轮直轴1穿过空心管摇摆轴2，车轮直轴1两端连接车轮3，车轮3内侧设有车轮行走驱动齿轮6；所述空心管摇摆轴2上固定有偏心轮4和摇摆驱动齿轮5，所述偏心轮4上设有一沉浮块7，所述沉浮块7底部设有套在偏心轮4上的倒u形槽10，沉浮块7顶部连接车体支撑块8。
21.进一步地，所述车体支撑块8底侧设有套在沉浮块7上的套口，并套接在沉浮块7上。
22.进一步地，所述沉浮块7与车体支撑块8之间设有一缓冲减震弹簧9。
23.进一步地，所述偏心轮4为两个，分别安装固定在空心管摇摆轴2两端。
24.进一步地，所述车体支撑块8固定在车体(图中未示)底部，或者与车体一体成型。
25.进一步地，如图5所示，所述偏心轮4设有空心管摇摆轴插接口401，空心管摇摆轴插接口401中设有车轮直轴穿孔402。
26.当需要进行摇摆时，打开摇摆驱动电机(图中未示)驱动摇摆驱动齿轮5，摇摆驱动齿轮5带动空心管摇摆轴2转动，空心管摇摆轴2转动又驱动偏心轮4转动，从而驱动沉浮块7及车体支撑块8的上下沉浮动作，进而使车体实现摇摆效果。
27.需要车体行进时，打开行走驱动电机(图中未示)，行走驱动电机带动行走驱动齿轮6，行走驱动齿轮6带动车轮转动，进而带动车轮转运而行走。
28.当需要改变车体的摇摆幅度时，可通过更换规格更大的偏心轮4来实现。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种直轴式童车摇摆机构，其特征在于：包括车轮直轴和空心管摇摆轴，所述空心管摇摆轴呈多面柱形，且套在车轮直轴上，所述车轮直轴穿过空心管摇摆轴，车轮直轴两端连接车轮，车轮内侧设有车轮行走驱动齿轮；所述空心管摇摆轴上固定有偏心轮和摇摆驱动齿轮，所述偏心轮上设有一沉浮块，所述沉浮块底部设有套在偏心轮上的倒u形槽，沉浮块顶部连接车体支撑块。2.根据权利要求1所述的一种直轴式童车摇摆机构，其特征在于：所述车体支撑块底侧设有套在沉浮块上的套口，并套接在沉浮块上。3.根据权利要求1或2所述的一种直轴式童车摇摆机构，其特征在于：所述沉浮块与车体支撑块之间设有一缓冲减震弹簧。4.根据权利要求1或2所述的一种直轴式童车摇摆机构，其特征在于：所述车体支撑块固定在车体底部，或者与车体一体成型。5.根据权利要求1或2所述的一种直轴式童车摇摆机构，其特征在于：所述偏心轮为两个，分别安装固定在空心管摇摆轴两端。6.根据权利要求1所述的一种直轴式童车摇摆机构，其特征在于：所述偏心轮设有空心管摇摆轴插接口，空心管摇摆轴插接口中设有车轮直轴穿孔。
技术总结
本实用新型公开了一种直轴式童车摇摆机构，包括车轮直轴和空心管摇摆轴，所述空心管摇摆轴呈多面柱形，且套在车轮直轴上，所述车轮直轴穿过空心管摇摆轴，车轮直轴两端连接车轮，车轮内侧设有车轮行走驱动齿轮；所述空心管摇摆轴上固定有偏心轮和摇摆驱动齿轮，所述偏心轮上设有一沉浮块，所述沉浮块底部设有套在偏心轮上的倒U形槽，沉浮块顶部连接车体支撑块。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用的是车轮直轴，且空心管摇摆轴与车轮直轴分离，不仅便于安装，且能够具有更大的偏心和摇摆幅度；摇摆轴与车轮分离，摇摆时车轮不会因为摆动而移动，大大增强安全性。大大增强安全性。大大增强安全性。
技术研发人员：姚彪军
受保护的技术使用者：平湖炜业电器有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/1/18