1.本实用新型涉及道路除雪设备技术领域，特别是涉及一种用于重型除雪铲的行走支撑装置。
背景技术：
2.随着经济的快速发展，我国对冬季路面除雪设备的需求越来越大，尤其在我国北方以及新疆、西藏等地区，机械化除雪设备诸如重型除雪铲的应用越来越广泛，同时对除雪设备的安全性、可靠性和高效性的要求也越来越高。
3.传统的大部分重型除雪铲工作时，除雪铲下边缘直接接触地面，由于除雪铲没有辅助支撑，行走中遇到路面存在凸凹情况时，铲刃容易下陷造成除雪铲整体卡死，在冬季高速除雪作业中容易造成除雪铲严重损害，甚至出现车辆倾覆的危险。
4.为了防止事故的发生，部分除雪铲加装了耐磨滑靴，耐磨滑靴的耐磨钢部分与地面接触起到对重型除雪板的支撑作用。但是由于除雪铲作业时一般会达到40-50km/h这样较高的速度，耐磨滑靴与地面的摩擦力过大，容易造成路面损伤并且车辆油耗较大。耐磨滑靴只起到支撑作用，无法满足除雪铲作业时的避障需求。除雪铲本身也没有设置减震系统，遇到障碍物时震动过大零部件结构易损坏。耐磨滑靴的高度一般靠垫片调节，调节和拆装极其不便利，既降低了作业效率也增加了维修保养成本。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于重型除雪铲的既能够进行高度调整，又能够使除雪铲随着路面凸凹情况进行浮动的行走支撑装置。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种用于重型除雪铲的行走支撑装置，包括：
7.上面有上封闭端及侧面设有连接板的外升降简和可相对运动的安装在外升降简内的内升降筒；
8.设置在外升降简中心用来驱动内、外升降简相对运动的升降丝杠组件，升降丝杠组件的上端可相对运动的穿过外升降简的上封闭端；
9.设置在外升降简上封闭端外与升降丝杠组件的上端固定并可以用来转动升降丝杠组件的把手组件；
10.设置在内升降筒底部并与内升降筒可上下浮动连接的轮胎支撑组件，在内升降筒与轮胎支撑组件之间设置减震压缩弹簧组件,在轮胎支撑组件下面安装可转动的承重轮。
11.本实用新型用于重型除雪铲的行走支撑装置一种优选的实施方式是，包括设置在外升降简下部用来预紧内升降简的预紧装置。
12.进一步的，所述预紧装置包括通过外升降简侧壁上端通孔进入内、外升降简之间的预紧铜套和蝶型弹簧以及用来压紧蝶型弹簧以预紧内升降简的压盖。
13.本实用新型用于重型除雪铲的行走支撑装置一种优选的实施方式是，还包括设置在把手组件与外升降简上封闭端之间用来固定把手组件的把手固定座。
14.进一步的，所述升降丝杠组件包括上端可相对运动的穿过把手固定座的丝杠、固定在内升降筒的内孔中与丝杠形成运动付的丝杠螺母和固定在丝杠下端的固定头。
15.本实用新型用于重型除雪铲的行走支撑装置一种优选的实施方式是，所述轮胎支撑组件包括轮胎支架和设置在轮胎支架上面的减震导向轴，内升降筒与减震导向轴可浮动的接触。
16.进一步的，在内升降筒底部内侧设有耐磨铜套，耐磨铜套与减震导向轴可浮动的接触，减震导向轴与内升降筒通过固定螺栓固定。
17.再进一步的，所述承重轮固定在轮胎支架的两个支耳之间。
18.再进一步的，所述承重轮为实心橡胶承重轮。
19.本实用新型用于重型除雪铲的行走支撑装置一种优选的实施方式是，所述减震压缩弹簧组件包括压缩弹簧、上垫片、下垫片和固定螺栓。
20.本实用新型的有益效果为：转动把手组件驱使丝杠旋转进而使丝杠螺母旋转带动内升降筒上下运动，能够非常便捷地调整支撑行走装置的高度。压盖推压预紧铜套来预紧内升降筒，能够保证外升降简和内升降筒连接的稳定性。内升降筒与轮胎支架的减震导向轴浮动活接，并通过减震压缩弹簧组件来实现在凹凸路面作业时重型除雪铲能够产生上下浮动的避障动作实现减震的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型一种实施方式的行走支撑装置主视图；
22.图2为本实用新型一种实施方式的行走支撑装置爆炸图
23.图3为图1的a-a方向剖面示意图；
24.图4为外升降简和升降丝杠组件爆炸图；
25.图5为把手组件、把手固定座和外升降简组件爆炸图。
26.图中标号表示：1-把手组件、11-把手固定座、2-升降丝杠组件、22-丝杠、23-固定头、24-丝杠螺母、3-外升降简、31-上端封闭、32-连接板、33-通孔、4-内升降筒、5-减震压缩弹簧组件、51-压缩弹簧、52-上垫片、53-内六角圆柱头螺栓、54弹簧垫圈、55-下垫片、6-耐磨铜套、7-轮胎支撑组件、71-轮胎支架、72-减震导向轴、73-固定螺栓、74-支耳、8-承重轮、81-轮胎穿轴、82-骨架油封、83-圆锥棍子轴承、84-限位轴套、85-弹簧垫圈、86-自锁螺母、9-预紧装置、91-预紧铜套、92-压盖、93-蝶型弹簧。
具体实施方式
27.为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
28.请参阅图1-图2所示，本实施例用于重型除雪铲的行走支撑装置包括外升降简3和内升降筒4，外升降简3的上面有一个上封闭端31，外升降简3的侧面设有连接板32用来与除雪铲连接，内升降筒4上部可相对运动的安装在外升降简的下部之内。在内、外升降筒之内设置升降丝杠组件2，通过升降丝杠组件2来控制外升降简3和内升降筒4的相对运动。在外升降简上封闭端外设置把手组件1，在把手组件1与外升降简上封闭端31之间还可以增加把手固定座11。升降丝杠组件2包括上端可相对运动的穿过把手固定座的丝杠22、固定在内升
降筒的内孔中与丝杠形成运动付的丝杠螺母24和固定在丝杠下端的固定头23，当分别向不同方向转动把手组件1时丝杠22随之转动，丝杠螺母24会相对于丝杠22转动并在丝杆之上上下运动，从而带动内升降筒在外升降简之内上下运动，实现对行走支撑装置高度的调节，并且手动丝杠调节高度省时省力。
29.请参阅图3-图5所示，本实施例中，还包括设置在外升降简下部用来预紧内升降简的预紧装置9。所述预紧装置9包括通过外升降简侧壁上端通孔33进入内、外升降简之间的预紧铜套91和蝶型弹簧93以及用来压紧蝶型弹簧以预紧内升降简的压盖92，压盖92通过螺栓和蝶型弹簧93推压预紧铜套9来预紧内升降筒4以实现外升降简3和内升降筒4连接的稳定性。
30.在内升降筒底部设置与内升降筒可上下浮动连接的轮胎支撑组件7，在轮胎支撑组件下面安装可以360
°
旋转转动的承重轮8。在内升降筒与轮胎支撑组件之间设置减震压缩弹簧组件5, 减震压缩弹簧组件5包括压缩弹簧51，还包括支撑压缩弹簧的上垫片52、内六角圆柱头螺栓53、弹簧垫圈54和下垫片55，通过减震压缩弹簧组件和轮胎支撑组件保证了工作时的减震功能。所述轮胎支撑组件7包括轮胎支架71和设置在轮胎支架上面的减震导向轴72，内升降筒与减震导向轴可浮动的接触。所述承重轮固定在轮胎支架的两个支耳74之间，承重轮的轮毂内设置圆锥棍子轴承83以及骨架油封82，通过轮胎穿轴81和限位轴套84、弹簧垫圈85和自锁螺母86进行固定。所述承重轮为实心橡胶承重轮，实心承重轮具有高耐磨、高弹性、高负荷抗刺扎和低阻力等特点。在内升降筒底部内侧还可以设有耐磨铜套6，耐磨铜套与减震导向轴可浮动的接触，减震导向轴与内升降筒通过固定螺栓73固定。承重轮为实心橡胶轮，既保证了作业速度的要求同时兼顾了承重，承重轮可以360
°
旋转并可匹配多种角度的重型除雪板以增加产品的通用性。
31.本实施例行走支撑装置使用时，用外升降简3上的连接板32与所需要连接的除雪铲进行螺接方式连接。固定安装后，转动把手组件1驱使丝杠22旋转进而使丝杠螺母24旋转带动内升降筒4上下运动，把支撑行走装置调整到需要的高度。确定高度之后把手组件1可以扣合在把手固定座11中进行固定以避免升降丝杠组件运动造成高度的变化。压盖92通过螺栓和蝶型弹簧93推压预紧铜套9来预紧内升降筒4以实现外升降简3和内升降筒4调整设定的高度的稳定性。耐磨铜套6与内升降筒4采用固定螺接73固定并与轮胎支架的减震导向轴72浮动活接，耐磨铜套6与轮胎支架7的浮动连接方式，可实现承重轮8的360
°
旋转，极大的保证了重型除雪板各种角度的工作需求和稳定性，同时减震压缩弹簧组件5也保证了在重型除雪铲避障动作时减震的需求。承重轮8通过穿轴81固定在轮胎支架的两个支耳74之间，使行走支撑机构成为支撑重型除雪铲的辅助移动装置。
32.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。