一种rgv换轨液压装置
技术领域
1.本实用新型属于重工制造业技术领域，具体涉及一种rgv换轨液压装置。
背景技术：
2.在自动化制造系统的制造过程中，离不开物料运输设备和储存设备来完成各种物料的流动和仓储，广泛应用的自动输送设备有传送带和运输小车等。
3.目前在对重型制造业自动化智能化产业升级过程中，车间内部产线的自动化物流转运系统多是基于已有厂房后期建设，致使传统的子母车rgv传动轨道系统带来的基础施工难度大。且目前行业大多转运方式采用主线直轨行走，到指定位置后采用输送线或者支线小车对接的形式。但目前这样的转运对接方式既浪费人工又存在安全隐患，不利于提高效率和节约成本。
4.因此，需要设计一种新的rgv换轨液压装置，以便于使rgv小车能方便的从主轨转换到副轨中运行。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种rgv换轨液压装置，以解决背景技术中提出的目前rgv小车的转运对接方式既浪费人工又存在安全隐患，不利于提高效率和节约成本的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种rgv换轨液压装置，包括薄型油缸、连杆机构、转动撑块、固定块、翘杆、导杆、固定座、副行走轮组、升降系统总成和rgv小车车体；
7.所述升降系统总成包括上箱体、下箱体和举升油缸，所述下箱体固定设置在rgv小车车体上，上箱体套设在下箱体上，举升油缸竖直设置在上箱体和下箱体围成的空间内部，且举升油缸的两端分别固定设置在上箱体和下箱体上，
8.所述薄型油缸和固定块均设置在上箱体的侧面，所述连杆机构中部的上端与薄型油缸的活塞杆连接，连杆机构的两侧端分别与转动撑块的铰点活动连接；所述转动撑块的旋转轴与固定块的销孔活动连接，使得转动撑块能绕固定块进行水平转动；所述薄型油缸通过连杆机构能够带动转动撑块绕固定块转动；
9.所述固定座设置在rgv小车车体上，所述翘杆的支点与固定座活动连接，翘杆的一端与导杆的上端活动连接，导杆穿过固定座上设置的导向孔与副行走轮组连接；薄型油缸通过控制其活塞杆的上行或者下行来控制转动撑块用于支撑的部分是否处于翘杆远离导杆的一端的下方。
10.在一种具体的实施方式中，所述连杆机构包括滑板、拉杆和连杆，所述滑板的上端与薄型油缸的活塞杆连接，所述拉杆的一端与滑板侧面活动连接，所述拉杆的另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与转动撑块的铰点活动连接。
11.在一种具体的实施方式中，所述滑板呈等腰三角板状，滑板的顶部与薄型油缸的活塞杆连接，滑板靠近两腰的位置对称设置有与两腰平行的腰型孔，所述拉杆的一端通过
腰型孔与滑板连接且拉杆该端能沿腰型孔进行移动，使得当薄型油缸的活塞杆向下移动时，滑板也向下移动，滑板两侧的拉杆均在腰型孔的限制下向滑板中心靠近。
12.在一种具体的实施方式中，所述拉杆与连杆之间为销轴连接；所述连杆与转动撑块的铰点之间为销轴连接。
13.在一种具体的实施方式中，所述拉杆的杆体外侧设置有拉杆套，拉杆套使得拉杆只能沿杆体的轴向进行水平移动，拉杆套固定设置在上箱体的侧面。
14.在一种具体的实施方式中，所述升降系统总成还包括相互匹配的直线导轨和滑块，直线导轨可拆卸设置在下箱体的外侧面，滑块可拆卸设置在上箱体的内侧面，滑块能沿直线导轨上下滑动。
15.在一种具体的实施方式中，所述rgv换轨液压装置包括两个薄型油缸、两组连杆机构、四个转动撑块、四个固定块、四个翘杆、四个导杆、四个固定座、四个副行走轮组、一个升降系统总成和一个rgv小车车体；一个薄型油缸、一组连杆机构、两个转动撑块、两个固定块、两个翘杆、两个导杆、两个固定座和两个副行走轮组形成一组副行走轮控制组件；两组副行走轮控制组件以升降系统总成为中心对称分布。
16.在一种具体的实施方式中，所述固定座通过螺栓设置在rgv小车车体上；所述薄型油缸和固定块均通过螺栓设置在上箱体的侧面。
17.在一种具体的实施方式中，所述转动撑块与翘杆的接触面呈弧形，所述翘杆与转动撑块的接触端设置有接触滚轮。
18.相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型解决了rgv小车从主轨运行转换到副轨运行的切换问题，且实现了设备的自动化，用设备自动运行取代了人工操作，提高了rgv小车的工作效率和安全性能，并节约了人工成本。
20.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1是本实用新型一种实施例的示意图；
23.图2是本实用新型一种实施例的主视图；
24.图3是本实用新型一种实施例的俯视图；
25.图4是本实用新型一种实施例的局部示意图；
26.图5是本实用新型一种实施例的升降系统总成的示意图；
27.图6是本实用新型一种实施例的升降系统总成的剖面示意图；
28.其中，1、薄型油缸；2、滑板；3、拉杆；4、连杆；5、转动撑块；6、固定块；7、翘杆；8、导杆；9、固定座；10、副行走轮组；11、升降系统总成；12、rgv小车车体；11a、上箱体；11b、下箱体；11c、举升油缸；11d、直线导轨；11e、滑块。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
30.实施例1
31.本实用新型提供的一种rgv换轨液压装置，包括薄型油缸1、连杆机构、转动撑块5、固定块6、翘杆7、导杆8、固定座9、副行走轮组10、升降系统总成11和rgv小车车体12；
32.所述升降系统总成11包括上箱体11a、下箱体11b和举升油缸11c，所述下箱体11b固定设置在rgv小车车体12上，上箱体11a套设在下箱体11b上，举升油缸11c竖直设置在上箱体11a和下箱体11b围成的空间内部，且举升油缸11c的两端分别固定设置在上箱体11a和下箱体11b上，
33.所述薄型油缸1和固定块6均设置在上箱体11a的侧面，所述连杆机构中部的上端与薄型油缸1的活塞杆连接，连杆机构的两侧端分别与转动撑块5的铰点活动连接；所述转动撑块5的旋转轴与固定块6的销孔活动连接，使得转动撑块5能绕固定块进行水平转动；所述薄型油缸1通过连杆机构能够带动转动撑块5绕固定块6转动；
34.所述固定座9设置在rgv小车车体12上，所述翘杆7的支点与固定座9活动连接，翘杆7的一端与导杆8的上端活动连接，导杆8穿过固定座9上设置的导向孔与副行走轮组10连接；薄型油缸1通过控制其活塞杆的上行或者下行来控制转动撑块5用于支撑的部分是否处于翘杆7远离导杆的一端的下方。
35.所述连杆机构包括滑板2、拉杆3和连杆4，所述滑板2的上端与薄型油缸1的活塞杆连接，所述拉杆3的一端与滑板2侧面活动连接，所述拉杆3的另一端与连杆4的一端活动连接，连杆4的另一端与转动撑块5的铰点活动连接。
36.所述滑板2呈等腰三角板状，滑板2的顶部与薄型油缸1的活塞杆连接，滑板2靠近两腰的位置对称设置有与两腰平行的腰型孔，所述拉杆3的一端通过腰型孔与滑板2连接且拉杆3该端能沿腰型孔进行移动，使得当薄型油缸1的活塞杆向下移动时，滑板2也向下移动，滑板2两侧的拉杆3均在腰型孔的限制下向滑板中心靠近。
37.所述拉杆3与连杆4之间为销轴连接；所述连杆4与转动撑块5的铰点之间为销轴连接。
38.所述拉杆3的杆体外侧设置有拉杆套，拉杆套使得拉杆3只能沿杆体的轴向进行水平移动，拉杆套固定设置在上箱体11a的侧面。
39.所述升降系统总成11还包括相互匹配的直线导轨11d和滑块11e，直线导轨11d可拆卸设置在下箱体11b的外侧面，滑块11e可拆卸设置在上箱体11a的内侧面，滑块11e能沿直线导轨11d上下滑动。设置直线导轨11d和滑块11e能保障上箱体11a和下箱体11b之间的上下滑动更为顺畅，提升效率。
40.所述rgv换轨液压装置包括两个薄型油缸1、两组连杆机构、四个转动撑块5、四个固定块6、四个翘杆7、四个导杆8、四个固定座9、四个副行走轮组10、一个升降系统总成11和一个rgv小车车体12；一个薄型油缸1、一组连杆机构、两个转动撑块5、两个固定块6、两个翘杆7、两个导杆8、两个固定座9和两个副行走轮组10形成一组副行走轮控制组件；两组副行走轮控制组件以升降系统总成11为中心对称分布。
41.所述固定座9通过螺栓设置在rgv小车车体12上；所述薄型油缸1和固定块6均通过
螺栓设置在上箱体11a的侧面。可拆卸设置便于后期的维修保养。
42.所述转动撑块5与翘杆7的接触面呈弧形，所述翘杆7与转动撑块5的接触端设置有接触滚轮。接触面呈弧形和接触滚轮的设置均是为了使翘杆7在翘的过程中更为平顺，从而使rgv小车的转换更为顺畅。
43.当rgv小车需要从主轨道转换到副轨道时，先启动两个薄型油缸1，通过连杆机构使四个转动撑块5与翘杆7的接触面转动到翘杆7与转动撑块5的接触端的下方；然后启动举升油缸11c将上箱体11a往上举，使得位于上箱体11a侧面的固定块6和转动撑块5一起带动翘杆7与转动撑块5的接触端上抬，从而使翘杆7将导杆8往下压，使得副行走轮组10与副轨道接触，使主行走轮组与主轨道脱离，即完成rgv换轨操作。
44.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。