1.本发明涉及船舶清理技术领域，尤其涉及具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶及其方法。


背景技术：

2.船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构形式。
3.但是现有技术中，现有的船舶在进行远程航海过程中，船底会长时间与海水接触，而不同海域内生存有不同种类的生物，因此一些吸附力较强的生物会依附在船底的表面，若长时间不进行清理就会导致该生物与船体之间的粘附力更强，更加不易清理，长时间堆积以后可能会对船舶的正常航行造成干扰，一旦船舶进行远距离航行或跨区域航行就容易将传递的生物带到另一地区，若该地区缺少此生物的天敌且生存环境也比较适宜，就容易引发物种入侵，导致该生物在该地区大量繁殖进而对该区域造成无法挽回的损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的船舶在进行远程航海过程中，船底会长时间与海水接触，而不同海域内生存有不同种类的生物，因此一些吸附力较强的生物会依附在船底的表面，若长时间不进行清理就会导致该生物与船体之间的粘附力更强，更加不易清理，长时间堆积以后可能会对船舶的正常航行造成干扰，一旦船舶进行远距离航行或跨区域航行就容易将传递的生物带到另一地区，若该地区缺少此生物的天敌且生存环境也比较适宜，就容易引发物种入侵，导致该生物在该地区大量繁殖进而对该区域造成无法挽回的损失。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶，包括船舶主体和水流推动式除杂装置，所述水流推动式除杂装置的安装在船舶主体的两侧，所述水流推动式除杂装置包括驱动组件、往复式运作组件和除杂组件，所述往复式运作组件的一端连接在驱动组件的背部，所述往复式运作组件的另一端连接在除杂组件的背部。
6.作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括承载转盘、驱动滚轮、中心轴承、延伸支杆和推动扇叶，所述驱动滚轮安装在承载转盘的边缘处，所述中心轴承的一端连接在承载转盘的中心部位，所述延伸支杆安装在承载转盘的另一侧，所述推动扇叶安装在延伸支杆的四周，所述推动扇叶的边缘处设置有弧形曲面。
7.采用上述进一步方案的有益效果是：驱动组件通过推动扇叶来利用船体前进过程中水流的阻力，无需提供额外的动力，可以起到节能降耗的作用，并且此推动扇叶产生的动力由船舶前进速度和海水流速共同组成，使得其运作功率的上限可以不受限制。
8.作为一种优选的实施方式，所述往复式运作组件包括路径限制圈、扩张面板、固定轴承、半弧形齿板和从动直线型齿杆，所述扩张面板安装在路径限制圈的底部，所述固定轴
承的一端连接在扩张面板的内部，所述半弧形齿板安装在扩张面板的底部，所述从动直线型齿杆位于半弧形齿板的底部。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：能够持续驱动除杂组件进行运作，提高了除杂组件的清理速度和效果。
10.作为一种优选的实施方式，除杂组件包括对接固定杆、清理面板、剐蹭支架、推进杆和引导通孔，所述清理面板的底部连接在剐蹭支架顶部，所述对接固定杆安装在清理面板的顶部，所述引导通孔位于清理面板的内部，所述推进杆的顶部连接在剐蹭支架的一侧。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用海水不断冲刷船舶，能够有效地清除掉吸附力较强的生物，达到清理的效果，而剐蹭支架设计为长条形以对船舶的底部进行清理，从而减少船舶主体上的生物总量，避免将其带到其他区域而造成生物入侵的事故发生。
12.作为一种优选的实施方式，路径限制圈包括限制外壳、传动链条和限制支杆，所述传动链条设置在限制外壳的内部，所述限制支杆安装在传动链条的内部。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：利用限制支杆与传统链条的组合使用来确保驱动滚轮不会出现松动和错位的情况。
14.作为一种优选的实施方式，中心轴承的另一端连接在船舶主体的内部，所述驱动滚轮连接在路径限制圈的内部，所述路径限制圈通过设置的限制支杆与驱动滚轮相连接，所述固定轴承的另一端连接在船舶主体的内部，所述对接固定杆位于扩张面板的一侧，所述从动直线型齿杆的一端连接在剐蹭支架的一侧。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
16.1、本发明中，驱动组件通过推动扇叶来利用船体前进过程中水流的阻力，无需提供额外的动力，可以起到节能降耗的作用，并且此推动扇叶产生的动力由船舶前进速度和海水流速共同组成，使得其运作功率的上限可以不受限制，从而可以获得更强的动力来驱动往复式运作组件和除杂组件，同时多个动力来源使得此船体即使处于不移动的状态下，依然能够为驱动组件提供动力，大幅扩大了此装置可以运作的时间段，配合往复式运作组件能够持续驱动除杂组件进行运作，提高了除杂组件的清理速度和效果。
17.2、本发明中，除杂组件通过剐蹭支架和清理面板的共同使用来对船舶主体进行除杂，其中清理面板的内部额外开设有引导通孔对经过清理面板的海水进行分离引导，在海水接触到清理面板时，一部分的海水会进入到引导通孔内，而引导通孔的形状为弧形，长度要长于清理面板，因此引导通孔内海水的流速会大于清理面板附近海水的流速，从而可以利用海水不断冲刷船舶，能够有效地清除掉吸附力较强的生物，达到清理的效果，而剐蹭支架设计为长条形以对船舶的底部进行清理，从而减少船舶主体上的生物总量，避免将其带到其他区域而造成生物入侵的事故发生。
附图说明
18.图1为本发明提出具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶的立体图；
19.图2为本发明提出具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶的水流推动式除杂装置结构示意图；
20.图3为本发明提出具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶的驱动组件结构示意
图；
21.图4为本发明提出具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶的往复式运作组件结构示意图；
22.图5为本发明图4中a部分的放大示意图；
23.图6为本发明提出具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶的除杂组件结构示意图。
24.图例说明：
25.1、船舶主体；2、水流推动式除杂装置；
26.21、驱动组件；22、往复式运作组件；23、除杂组件；
27.211、承载转盘；212、驱动滚轮；213、中心轴承；214、延伸支杆；215、推动扇叶；
28.221、路径限制圈；222、扩张面板；223、固定轴承；224、半弧形齿板；225、从动直线型齿杆；
29.2211、限制外壳；2212、传动链条；2213、限制支杆；
30.231、对接固定杆；233、清理面板；234、剐蹭支架；235、推进杆；236、引导通孔。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶，包括船舶主体1和水流推动式除杂装置2，水流推动式除杂装置2的安装在船舶主体1的两侧，水流推动式除杂装置2包括驱动组件21、往复式运作组件22和除杂组件23，往复式运作组件22的一端连接在驱动组件21的背部，往复式运作组件22的另一端连接在除杂组件23的背部，驱动组件21包括承载转盘211、驱动滚轮212、中心轴承213、延伸支杆214和推动扇叶215，驱动滚轮212安装在承载转盘211的边缘处，中心轴承213的一端连接在承载转盘211的中心部位，延伸支杆214安装在承载转盘211的另一侧，推动扇叶215安装在延伸支杆214的四周，推动扇叶215的边缘处设置有弧形曲面，往复式运作组件22包括路径限制圈221、扩张面板222、固定轴承223、半弧形齿板224和从动直线型齿杆225，扩张面板222安装在路径限制圈221的底部，固定轴承223的一端连接在扩张面板222的内部，半弧形齿板224安装在扩张面板222的底部，从动直线型齿杆225位于半弧形齿板224的底部，路径限制圈221包括限制外壳2211、传动链条2212和限制支杆2213，传动链条2212设置在限制外壳2211的内部，限制支杆2213安装在传动链条2212的内部，中心轴承213的另一端连接在船舶主体1的内部，驱动滚轮212连接在路径限制圈221的内部，路径限制圈221通过设置的限制支杆2213与驱动滚轮212相连接，固定轴承223的另一端连接在船舶主体1的内部，对接固定杆231位于扩张面板222的一侧，从动直线型齿杆225的一端连接在剐蹭支架234的一侧。
34.在本实施例中，在船舶行进过程中利用中心轴承213将推动扇叶215固定在船舶主体1的两侧，同时通过推进杆235将底部的除杂组件23推动到船舶主体1的底部，利用船舶前
进过程中水流的阻力来带动推动扇叶215进行转动，而推动扇叶215的转动就会同步带动承载转盘211进行转动，在承载转盘211转动过程中，位于边缘处的驱动滚轮212会产生较大的位移量来为往复式运作组件22，推动扇叶215利用船体前进过程中水流的阻力，无需提供额外的动力，可以起到节能降耗的作用，并且此推动扇叶215产生的动力由船舶前进速度和海水流速共同组成，使得其运作功率的上限可以不受限制，从而可以获得更强的动力来驱动往复式运作组件22和除杂组件23，同时多个动力来源使得此船体即使处于不移动的状态下，依然能够为驱动组件21件提供动力，大幅扩大了此装置可以运作的时间段，驱动滚轮212转动过程中路径限制圈221内的传动链条2212通过限制支杆2213与驱动滚轮212相连接，使得驱动滚轮212会顺着传动链条2212进行移动，达到配合驱动滚轮212进行来回摆动的效果，而固定轴承223连接在船舶主体1上，因此路径限制圈221会围绕固定轴承223进行小范围的转动，半弧形齿板224会同步出现小范围的来回摆动，在摆动的过程中则会持续来回推动从动直线型齿杆225驱动除杂组件23，起到持续驱动除杂组件23进行运作的作用，并提高了除杂组件23的清理速度和效果。
35.实施例2
36.如图2和图6所示，除杂组件23包括对接固定杆231、清理面板233、剐蹭支架234、推进杆235和引导通孔236，清理面板233的底部连接在剐蹭支架234顶部，对接固定杆231安装在清理面板233的顶部，引导通孔236位于清理面板233的内部，推进杆235的顶部连接在剐蹭支架234的一侧。
37.在本实施例中，运作时通过推进杆235将底部的除杂组件23推动到船舶主体1的底部，清理面板233的内部额外开设有引导通孔236对经过清理面板233的海水进行分离引导，在海水接触到清理面板233时，一部分的海水会进入到引导通孔236内，而引导通孔236的形状为弧形，长度要长于清理面板233，因此引导通孔236内海水的流速会大于清理面板233附近海水的流速，从而可以利用海水不断冲刷船舶，能够有效地清除掉吸附力较强的生物，达到清理的效果，而剐蹭支架234设计为长条形以对船舶的底部进行清理，从而减少船舶主体1上的生物总量，避免将其带到其他区域而造成生物入侵的事故发生。
38.实施例3
39.具有水流推动往复除杂功能的耐腐型船舶的使用方法，包括以下步骤：
40.s1、在船舶行进过程中利用中心轴承213将推动扇叶215固定在船舶主体1的两侧，同时通过推进杆235将底部的除杂组件23推动到船舶主体1的底部，利用船舶前进过程中水流的阻力来带动推动扇叶215进行转动，而推动扇叶215的转动就会同步带动承载转盘211进行转动，在承载转盘211转动过程中，位于边缘处的驱动滚轮212会产生较大的位移量来为往复式运作组件22，并且此位移路径为闭合圆形；
41.s2、驱动滚轮212转动过程中路径限制圈221内的传动链条2212会配合驱动滚轮212进行来回摆动，而此路径限制圈221通过底部的扩张面板222与固定轴承223相连接，而此固定轴承223连接在船舶主体1上，因此路径限制圈221会围绕固定轴承223进行小范围的转动，而半弧形齿板224与扩张面板222相连接，因此半弧形齿板224会同步出现小范围的来回摆动，在摆动的过程中则会持续来回推动从动直线型齿杆225；
42.s3、从动直线型齿杆225来回推动的过程中会带动剐蹭支架234进行移动，而在移动的过程中位于剐蹭支架234上方的清理面板233也会进行移动，并利用其内部开设的引导
通孔236来引导一部分水流的流向，使其不断地对船舶表面进行冲刷。
43.工作原理：
44.如图1-6所示，在船舶行进过程中利用中心轴承213将推动扇叶215固定在船舶主体1的两侧，同时通过推进杆235将底部的除杂组件23推动到船舶主体1的底部，利用船舶前进过程中水流的阻力来带动推动扇叶215进行转动，而推动扇叶215的转动就会同步带动承载转盘211进行转动，在承载转盘211转动过程中，位于边缘处的驱动滚轮212会产生较大的位移量来为往复式运作组件22，并且此位移路径为闭合圆形，驱动滚轮212转动过程中路径限制圈221内的传动链条2212通过限制支杆2213与驱动滚轮212相连接，使得驱动滚轮212会顺着传动链条2212进行移动，达到配合驱动滚轮212进行来回摆动的效果，而此路径限制圈221通过底部的扩张面板222与固定轴承223相连接，而此固定轴承223连接在船舶主体1上，因此路径限制圈221会围绕固定轴承223进行小范围的转动，而半弧形齿板224与扩张面板222相连接，因此半弧形齿板224会同步出现小范围的来回摆动，在摆动的过程中则会持续来回推动从动直线型齿杆225，从动直线型齿杆225来回推动的过程中会带动剐蹭支架234进行移动，而在移动的过程中位于剐蹭支架234上方的清理面板233也会进行移动，并利用其内部开设的引导通孔236来引导一部分水流的流向，使其不断地对船舶表面进行冲刷。
45.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。