1.本实用新型涉及除漆除锈技术领域，尤其涉及一种除漆除锈设备。


背景技术：

2.长期以来，国内行业除漆除锈上通常采用人工打磨或者喷砂、喷丸的方法。这些清洗工艺不但效率低，而且容易会造成大量的粉尘污染。从而，对环境造成污染，并且还对作业人员的身体产生伤害。随着环保意识的提高和国家环保政策的逐步落地，超高压水除漆除锈设备及工艺逐渐走进了各企业的视线中。
3.现有超高压水除漆除锈设备由多个执行装置(如泵组、储水罐等)组成。在进行除漆除锈作业前，需要采用吊车或者叉车设备将多个执行部件移动至作业区。在当前工作面作业结束后，向下一工作面转移时，需要将上述多个执行装置从当前位置吊运或者叉运移动至下一工作面，使得除漆除锈设备的作业繁琐、且作业效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种除漆除锈设备，用于解决现有技术中除漆除锈设备的作业繁琐、且作业效率较低的问题。
5.为达到上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
6.本技术实施例提供了一种除漆除锈设备，包括：可移动承载装置，所述可移动承载装置上形成有承载台，所述承载台上设置有：爬壁机器人，所述爬壁机器人设有进水口和回水口；供水组件，所述供水组件与所述爬壁机器人的进水口连通；污水回收组件，所述污水回收组件与所述爬壁机器人的回水口、所述供水组件连通。
7.在本技术一些可能的实施例中，所述供水组件包括：储水装置，所述储水装置设有导水口，所述导水口与所述爬壁机器人的进水口连通；供水泵，所述供水泵安装在所述储水装置的导水口与所述爬壁机器人的进水口之间的连接管道上。
8.在本技术一些可能的实施例中，所述供水组件还包括：增压泵，所述增压泵位于所述供水泵与所述爬壁机器人的进水口之间的连接管道上。
9.在本技术一些可能的实施例中，所述污水回收组件包括：污水处理装置，所述污水处理装置设有污水进水口和过滤水出水口，所述污水进水口与所述爬壁机器人的回水口连通，所述过滤水出水口与所述储水装置连通；污水回收装置，所述污水回收装置安装在所述污水处理装置的污水进水口与所述爬壁机器人的回水口之间的连接管道上；循环泵，所述循环泵安装在所述污水处理装置的过滤水出水口与所述储水装置之间的连接管道上。
10.在本技术一些可能的实施例中，所述增压泵为高压柱塞泵，所述增压泵设有输入口和输出口，所述输入口与所述供水泵的出口连通，所述输出口与所述爬壁机器人的进水口连通。
11.在本技术一些可能的实施例中，所述污水处理装置为污水处理离心机。
12.在本技术一些可能的实施例中，所述爬壁机器人包括机器人本体和磁吸装置，所
述磁吸装置设置在所述机器人本体上、且用于与所述机器人本体吸附在待除漆除锈物上。
13.在本技术一些可能的实施例中，所述爬壁机器人包括机器人本体和真空吸附装置，所述真空吸附装置设置在所述机器人本体上、且用于将所述机器人本体吸附在待除漆除锈物上。
14.在本技术一些可能的实施例中，所述除漆除锈设备还包括：第一连接软管，所述第一连接软管将所述供水组件与所述爬壁机器人的进水口连通；第二连接软管，所述第二连接软管将所述污水回收组件与所述爬壁机器人的回水口连通。
15.在本技术一些可能的实施例中，所述承载台上设有托盘，所述爬壁机器人位于所述托盘内。
16.相较于现有技术，本技术实施例提供的除漆除锈设备中的供水组件、爬壁机器人、污水回收组件均设置在可移动承载装置上的承载台上，在需要清洗任一位置的物体时，只需通过可移动承载装置将除漆除锈设备移动到该物体的所在位置即可，而不需要吊车、叉车等设备进行搬运，作业准备工作简单，作业占地面积小，可灵活周转于各个工作面之间，作业效率较高。并且爬壁机器人能够沿各种方向运动，运动方式更灵活，清洗效率高，且能够适应清洗各种物体(如船舶)表面。此外，污水回收组件能够将爬壁机器人清洗物体后产生的污水通过回水口回收处理后，再将处理后的较清洁的水导回供水组件进行循环利用，节省水资源，并且不再受限于污水罐的容量，能够实现连续作业，进一步提高作业效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例除漆除锈设备的三维结构示意图之一；
19.图2为本技术实施例除漆除锈设备的俯视图；
20.图3为本技术实施例除漆除锈设备的侧面结构示意图；
21.图4为本技术实施例除漆除锈设备的三维结构示意图之二；
22.图5为本技术实施例除漆除锈设备中除漆除锈组件内水路的流向示意图。
23.附图标记：
24.100-除漆除锈设备，1-车体，11-车头，12-车架，101-承载台，2-爬壁机器人，3-储水装置，4-供水泵，5-增压泵，6-污水处理装置，7-污水回收装置，8-循环泵。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.在本技术的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.高压水射流是指通过高压水发生装置将水加压至数百个大气压以上，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速的微细“水射流”来完成不同种类的任务。
29.参照图1和图2，本技术实施例除漆除锈设备100包括可移动承载装置，例如，可移动承载装置为车体1，车体1包括车头11和车架12，车头11与车架12连接，车架12上形成有承载台101，在承载台101上用于设置除漆除锈组件。
30.上述承载台101上的除漆除锈组件包括供水组件、以及设置在承载台101上的爬壁机器人2。其中，爬壁机器人2设有进水口，供水组件与爬壁机器人2的进水口连通，供水组件给爬壁机器人2提供高压水射流来清洗物体。相较于采用车载执行臂结构执行清洗操作，爬壁机器人2能够沿各种方向运动，运动方式更灵活，清洗效率高，且能够适应清洗各种物体(如船舶)表面。而车载执行臂结构只能执行上下或者左右移动作业，清洗效率较低。
31.在一些实施例中，上述承载台101上的除漆除锈组件还包括污水回收组件，污水回收组件与爬壁机器人2的回水口、供水组件连通。污水回收组件能够将爬壁机器人2清洗物体后产生的污水通过回水口回收处理后，再将处理后的较清洁的水导回供水组件进行循环利用，节省水资源，并且不再受限于污水罐的容量，能够实现连续作业，提高了作业效率。
32.基于以上，本技术实施例除漆除锈设备100中的供水组件、爬壁机器人2、污水回收组件均设置在车架12上的承载台101上，在需要清洗任一位置的物体时，只需通过可移动承载装置将除漆除锈设备100移动到该物体的所在位置即可，而不需要吊车、叉车等设备进行搬运，作业准备工作简单，作业占地面积小，可灵活周转于各工作面之间，作业效率较高。
33.在一些实施例中，上述爬壁机器人2为磁吸式爬壁机器人，磁吸式爬壁机器人包括机器人本体和磁吸装置(如电磁铁)，磁吸装置设置在机器人本体上、且能够采用磁力将机器人本体吸附在待除漆除锈物上。
34.在另一些实施例中，上述爬壁机器人2为真空吸附式爬壁式机器人，真空吸附式爬壁式机器人包括机器人本体和真空吸附装置(如包括真空泵和真空吸盘)，真空吸附装置设置在机器人本体上、且能够采用真空吸附方式将机器人本体吸附在待除漆除锈物上。
35.基于以上实施例，本技术实施例中的除漆除锈设备100还包括第一连接软管和第二连接软管，第一连接软管将供水组件与爬壁机器人2的进水口连通，第二连接软管将污水回收组件与爬壁机器人2的回水口连通。因此，爬壁机器人2与其他设备的连接管道均为软管，能够进一步减少对爬壁机器人2的作业限制，使得爬壁机器人2的移动更为灵活。
36.并且，为了使除漆除锈设备100移动时爬壁机器人2能够具有良好的稳定性，在本技术的一些实施例中，上述车架12的承载台101上设有托盘，爬壁机器人2可以放置在托盘内，从而使得爬壁机器人2能够稳定停留在承载台101上，避免运输过程中的晃动而造成结构损伤。
37.参照图2和图3，上述供水组件具体包括储水装置3和供水泵4，储水装置3设有导水口，导水口与爬壁机器人2的进水口连通。供水泵4安装在储水装置3的导水口与爬壁机器人
2的进水口之间的连接管道上。供水泵4将储水装置3内的水加压泵入爬壁机器人2内。
38.需要说明的是，爬壁机器人2的进水口处安装有喷头，导入爬壁机器人2的高压水射流经喷头喷向待清洗物体。当然，爬壁机器人2上还可以设置清洗毛刷，清洗毛刷能够提高对作业面的清洗效率，便于快速去除顽固锈迹。
39.可选地，上述储水装置3可以为储水罐。而上述供水泵4可以采用离心泵，离心泵具有扭矩高、体积小、效率高、结构简单、修理便利、密封较好、噪音低、排液均匀分布无脉冲现象以及价格便宜等优点。
40.考虑到在一些清洗工况中，仅采用供水泵4导向爬壁机器人2的水压较低。因此，本技术实施例的供水组件还包括增压泵5，增压泵5位于供水泵4与爬壁机器人2的进水口之间的连接管道上。增压泵5能够进一步提高泵入爬壁机器人2内的水压，以保证清洗效果。
41.上述增压泵5可以为高压柱塞泵，也可以为高压往复泵。以增压泵5为高压柱塞泵为例，高压柱塞泵设有输入口和输出口，输入口与供水泵的出口连通，输出口与爬壁机器人的进水口连通。高压柱塞泵的工作原理为介质工作腔内的容积周期性变化来进行输送液体，具有对输送介质有较强的适应性、良好的自吸能力、工作效率高且较节能的优点。并且，在选择高压柱塞泵时，应选择可以对含磨料的水进行高压密封、对水质洁净度有较高的适应性、以及能够允许一定的固体颗粒杂质的高压柱塞泵。从而，保证引入回收废水后高压柱塞泵仍具有良好的工作可靠性。
42.在一些实施例中，参照图2、图4及图5(图5中的箭头为水路流向)，上述污水回收组件包括污水处理装置6、污水回收装置7及循环泵8。其中，污水处理装置6设有污水进水口和过滤水出水口，污水进水口与爬壁机器人2的回水口连通，过滤水出水口与储水装置3连通。污水回收装置7安装在污水处理装置6的污水进水口与爬壁机器人2的回水口之间的连接管道上。污水回收装置7能够将爬壁机器人2喷射出来的水通过回水口导出，并通过污水进水口导入污水处理装置6内进行处理。
43.需要说明的是，上述污水处理装置6可以为污水处理离心机。污水处理离心机利用离心固液分离原理将污水进行处理，过滤掉固体污物，经离心后产生污水可以重新再利用。当然，上述污水处理装置6还可以为带式压滤机。
44.基于以上，为了保证污水回收组件的回收效果，爬壁机器人2上带有密封罩壳，可以避免高压水射流的喷溅，同时使得爬壁机器人2喷射出来的水能够较多的停留在密封罩壳内。上述污水回收装置7可以包括真空泵和真空罐。真空泵能够将真空罐抽真空，使得爬壁机器人2与作业面之间的污水被吸入真空罐内，真空罐内的污水再被导入污水处理装置6内，提高了对污水的回收效率。同样地，循环泵8也可以采用离心泵。
45.需要说明的是，上述供水泵4、增压泵5污水、污水处理装置6、污水回收装置7及循环泵8的动力源可以为电机，也可以为柴油发动机。
46.为了进一步说明本技术实施例中除漆除锈设备100的工作过程，以下以清洁船舶表面为例，阐述除漆除锈设备100在实际作业时的工作流程。具体如下：
47.驾驶除漆除锈设备100到达船舶上待除漆除锈作业面附近后，停车。从车架12的托盘上取下永磁爬壁机器人2，打开爬壁机器人2上的控制开关(如永磁爬壁机器人2的永磁开关)，使爬壁机器人2能够吸附于船体的待除漆除锈工作面。并在确定爬壁机器人2吸附正常后，通过防坠吊索固定好爬壁机器人2后，启动运行除漆除锈组件。在除漆除锈过程中，可采
用遥控器控制永磁爬壁机器人2在船舶的作业面上执行除漆除锈工作。并且，在爬壁机器人2的作业位置已将第一连接软管、或第一连接软管绷紧或快要绷紧时，开启除漆除锈设备100，使得第一连接软管、第一连接软管恢复至松弛状态。
48.在上述除漆除锈组件启动后，供水泵4将储水装置3内的水通过管道泵入增压泵5内，水经过增压泵5后压力提高(如水的压力值达到200mpa～400mpa)，再通过管道泵入爬壁机器人2内，并经爬壁机器人2的喷嘴喷射至待除漆除锈作业面上进行清洁操作。同时，污水回收装置7将爬壁机器人2喷射出来的水通过回水口导出，并通过污水进水口导入污水处理装置6内。污水处理装置6将污水中杂质进行固液分离，固体杂质沉积后排出。循环泵8将过滤后的水重新导回供水泵4内，从而实现废水利用。
49.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。