1.本发明涉及甲板机械设计制造领域，更具体地说，涉及一种具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器。


背景技术：

2.在船只上，通过锚机进行锚链收放，通过止链器对锚链进行锁紧，止链器承担了锚泊过程中产生的拉力。止链器闸刀的闭合和开启通常通过人工的方式，操作费力而且危险，通过液压系统来操作是替代人工的有效方式。
3.在船舶智能化自动化发展的背景下，远程操作，自动化操作是未来发展的必然趋势，止链器的远程操作和控制也是发展的必然。


技术实现要素：

4.本发明目的是将止链器的启停从人工手动操作变为远程自动控制，实现船舶智能化自动化作业。
5.为了达到上述目的，本发明提供一种具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器，包括止链器，还包括控制所述止链器的止链器闸刀锁紧和开启的液压启停机构。所述液压启停机构的结构包括：铰接在所述止链器任意一侧的液压缸、固定在所述液压缸伸缩端且带长形孔的推拉板、大头端在所述推拉板的长形孔中往复滑动且小头端固定在所述止链器闸刀的转轴外伸端的闸刀转动杆、穿设在所述闸刀转动杆大头端中部圆管内且通过弹簧连接在所述圆管上部呈t型的定位销、分别设置在所述推拉板长形孔两侧边缘处的定位销滑块，以及分别设置在所述止链器与所述液压缸同侧的两个用于卡接所述定位销的定位销座板；所述液压缸与远程控制系统连接。
6.优选的是，所述闸刀转动杆的大头端嵌在所述推拉板前端中部的豁口中且通过所述圆管向两端延伸伸入所述推拉板的长形孔中对滑动位置进行限位。
7.优选的是，所述闸刀转动杆与所述止链器闸刀之间存在夹角。
8.优选的是，两个所述定位销滑块相对侧均为便于所述定位销向上滑动的楔形面。
9.优选的是，所述定位销座板的中部设有给你个所述定位销插接的通孔并且所述通孔的上部为斜坡状设置。
10.优选的是，两个所述定位销座板的位置分别在所述闸刀转动杆推动所述止链器闸刀开启和关闭所行走轨迹的两个顶点处。
11.本发明提供了一种能够控制止链器闸刀具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器，采用远程控制液压启停机构的形式进行止链器闸刀闭合和开启操作，安全方便，节省人力成本的同时提高了止链器闸刀闭合和开启位置精准程度。
附图说明
12.图1是本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器闸刀关闭时的示意
图。
13.图2是本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器闸刀开启时的示意图。
14.图3是本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的液压启停机构的俯视剖面结构示意图。
15.图4是本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的液压启停机构的主视剖面结构示意图。
16.图5是本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的液压启停机构在止链器闸刀打开位置时，通过液压缸拉带有定位销滑块的长圆孔推拉板时，定位销打开示意图。
17.图6是本发明图5的俯视图。
18.图7是本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的液压启停机构在止链器闸刀闭合位置时，通过液压缸推带有定位销滑块的长圆孔推拉板时，定位销打开示意图。
19.图8是本发明图7的俯视图。
20.图9是本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的推拉板及定位销滑块的侧视剖面示意图。
21.图10本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的推拉板及定位销滑块的俯视示意图。
22.图11本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的定位销座板的侧视剖面示意图。
23.图12本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的俯视结构示意图。
24.图13本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的闸刀转动杆大头端的侧视剖面示意图。
25.图14本发明所述的具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器的定位销及下部弹簧的结构示意图。
26.其中：1、止链器；2、液压缸；3、闸刀转动杆；4、第一定位销座板；4.1第二定位销座板；5、推拉板；6、转轴；7、止链器闸刀；8、第一定位销滑块；9、定位销；10、弹簧；11、第二定位销滑块。
具体实施方式
27.如图1和图2所示，一种具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器，包括止链器1，还包括控制所述止链器1的止链器闸刀7锁紧和开启的液压启停机构。所述液压启停机构的结构包括：铰接在所述止链器1任意一侧的液压缸2、固定在所述液压缸2伸缩端且带长形孔的推拉板5、大头端在所述推拉板5的长形孔中往复滑动且小头端固定在所述止链器闸刀7的转轴6外伸端的闸刀转动杆3、穿设在所述闸刀转动杆3大头端中部圆管内且通过弹簧连接在所述圆管上部呈t型的定位销、分别设置在所述推拉板5长形孔两侧边缘处的定位销滑块，以及分别设置在所述止链器1与所述液压缸2同侧的两个用于卡接所述定位销的定位销座板。所述液压缸2与远程控制系统连接。所述闸刀转动杆3与所述止链器闸刀7之间存在夹
角，夹角的角度根据实际工况进行调整确定。两个所述定位销座板的位置分别在所述闸刀转动杆3推动所述止链器闸刀7开启和关闭所行走轨迹的两个顶点处。
28.本发明所述的止链器1可以是舌型止链器也可以是闸刀型止链器。
29.如图3~8所示，所述闸刀转动杆3的大头端嵌在所述推拉板5前端中部的豁口中且通过所述圆管向两端延伸伸入所述推拉板5的长形孔中对滑动位置进行限位。
30.如图9所示，两个所述定位销滑块相对侧均为便于所述定位销向上滑动的楔形面。
31.如图11~12所示，所述定位销座板4的中部设有给你个所述定位销插接的通孔并且所述通孔的上部为斜坡状设置。
32.实施例：
33.下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
34.如图1~2所示，一种具有自动锁紧和开启功能的锚机止链器，包括止链器1，还包括控制所述止链器1的止链器闸刀7锁紧和开启的液压启停机构。
35.液压启停机构包括通过闸刀转动杆3推动止链器闸刀7绕转轴6转动的液压缸2，液压缸2固定于止链器1上，还包括、止链器闭合位置的第一定位销座板4、止链器开启位置的第二定位销座板4.1、带有第一定位销滑块8和第二定位销滑块11的长圆孔推拉板5，以及通过弹簧10固定在长圆孔推拉板5中部圆管凸缘上的定位销9。
36.如图3~4所示，为止链器开始或者关闭状态下，定位销9通过弹簧10的作用定位于第一定位销座板4或第二定位销座板4.1中。
37.如图5~6所示，本公开实施例提供的在止链器闸刀打开位置时，通过液压缸2向后拉动长圆孔推拉板5时，定位销9在第二定位销滑块11的楔形面向上滑动，最终定位销9的顶部滑动到第二定位销滑块11的顶端，定位销9完全脱离定位销座板4.1，此时液压缸继续拉紧，长圆孔推拉板5带动闸刀转动杆3大头端继续转动，转动至止链器闸刀7闭合位置时，定位销9恰好卡在第一定位销座板4中。
38.如图7~8所示，本公开实施例提供的在止链器闭合位置时，通过液压缸2向前推动长圆孔推拉板5时，定位销9在第一定位销滑块8的楔形面向上滑动，最终定位销9的顶部滑动到第一定位销滑块8的顶端，定位销9完全脱离销座板4，此时液压缸继续推动，长圆孔推拉板5带动闸刀转动杆3大头端继续转动推动止链器闸刀7转动，转动至止链器闸刀7开启位置时，定位销9恰好卡在第二定位销座板4.1中。
39.如图13所示，闸刀转动杆3的大头端是圆盘状，其中心位置时呈凸起状的圆管，用于在长圆孔推拉板5的长形孔中限位并进行力的传递。优选为钢制圆管。
40.如图11~12所示，本发明公开实施例提供的两个分别设置在止链器1上液压缸2带动闸刀转动杆3运动轨迹起止点处的第一定位销座板4和第二定位销座板4.1的纵剖面和俯视结构示意图，第一定位销座板4和第二定位销座板4.1的结构完全相同。以第一定位销座板4为例，其结构为中部开有用于容置定位销9凹口的环形圈。环形圈的截面呈梯形且在梯形的小头端切有便于定位销9滑动的倒角。
41.如图9~10所示，本公开实施例提供的一种固定于液压缸2的伸出端头处且间隔的设有第一定位销滑块8和第二定位销滑块11的长圆孔推拉板5，推拉板5端部介于第一定位销滑块8和第二定位销滑块11之间的位置开有长圆孔5-4，可供闸刀转动杆3大头端的圆管在该所述长形孔中滑动。其中，第一定位销滑块8和第二定位销滑块11相对侧分别设有楔形
面，用于在推拉长圆孔推拉板5时顶起定位销9。
42.如图14所示，定位销9呈t型，定位销9的销尖部分切有倒角，便于在第一定位销座板4的通孔或第二定位销座板4.1的通孔脱出时的滑动，使定位销9顺利插入到销座4中。定位销9上部横向部分下方边缘带有倒角，便于同滑块8和11之间滑动。定位销9上部横向部分中间处带有弹簧10，用于同闸刀转动杆3大头端的圆管连接。
43.在安装时，本发明中的液压启停机构可安装在止链器1的一侧，在止链器1的另一侧安装重力平衡锤，以平衡止链器闸刀7的受力，保持止链器闸刀7开闭自如。
44.液压缸2与控制室中的电信号遥控液压单元连接，从而实现远程遥控液压缸2推拉实现止链器闸刀7的自动开闭。在定位销9脱离、完全插入第一定位销座板4的通孔或第二定位销座板4.1的通孔处安装限位开关并接入控制室的遥控液压单元，用于辅助指示遥控过程中的定位销开闭状态。在闸刀转动杆5处的开、闭位置安装限位开关并接入控制室的遥控液压单元，用于辅助只是指示遥控止链器闸刀7开闭位置。
45.液压启停机构的位置处可以安装摄像头并接入控制室的遥控液压单元显示系统中，用于实时观测止链器闸刀开闭状态。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。