1.本实用新型涉及海洋仪器设备行业领域，尤其是一种便于布放海洋探测仪器的船艇。


背景技术：

2.科研探测考察船艇搭乘各种探测仪器和科研人员，科研人员除了在科研船艇上进行必要试验及相关数据的收集，还需要在相应位置对海洋探测仪器等科研设备进行布放。
3.在进行探测时，有时候需要对探测装置的位置进行调整。大幅度的调整可以通过船艇本身的移动来实现，而小幅度的调整通过移动船艇本身就很不方便。例如仅需调整几米的距离，如果移动船艇，需要起锚、启动发动机、重新锚定，操作麻烦。而且在风浪较大的环境下，精度很难保证，不得不多次尝试。
4.中国实用新型专利公告号cn 209305779 u公开了一种便于海洋探测仪器布放的科研船艇，包括设置在甲板的左右两侧铰接布放侧板，布放侧板上均开设有布放口，通过一系列滑轮组和吊绳来收放布放侧板。这样的结构可以将科研仪器先安放在布放口上，再通过吊绳慢慢向下布放，可以防止仪器损失，使得操作方便。但是这一技术无法解决仪器位置微调的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的问题是提供一种方便调节布放装置的位置的科研探测船艇。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的海洋探测船艇上的仪器布放系统，包括设置在船舷外侧的台车轨道、可沿台车轨道移动的台车、安装在台车上的伸缩台和安装在伸缩台外端的布放装置；所述台车轨道包括安装在船舷上的两个船舷外挂架、安装在所述船舷外挂架上的轨道梁。
7.在船弦外面上设置平行于船主轴方向的轨道，台车可以沿轨道在平行于船主轴方向上移动，可以调节布放装置在船主轴方向上的位置；在台车上设置了伸缩台，使得布放装置可以沿垂直于船舷的方向上调节位置。使用完后，可以将伸缩台收回，从而方便的取回仪器。
8.所述船舷外挂架包括与船舷安装的挂钩部和悬挑部，所述挂钩部包括水平部和与船舷内侧贴合的钩部，所述悬挑部包括内立部、外立部和底部，所述轨道梁包括设置在水平部上的第一轨道梁、设置在底部上的第二轨道梁和第三轨道梁、设置在外立部上方的第四轨道梁，所述台车包括框架、安装在框架上的与所述轨道梁相匹配的滚轮和驱动机构。
9.将两个船舷外挂架安装在船舷外侧，轨道梁安装在船舷上方、船舷外挂架的底部、和船舷外挂架的外部，四条轨道梁与台车上的四轴的滚轮相匹配。这样的结构可以方便船舷外挂架和轨道梁的安装和拆卸，也方便调整位置，可以在现在使用时，根据实际情况从一侧的船舷拆卸，在另一侧方便的安装。
10.所述驱动机构为设置在台车和台车轨道之间的齿轮齿条机构。
11.所述台车包括设置在框架上的伸缩台驱动约束板，所述伸缩台驱动约束板上设置伸缩台驱动机构。
12.所述伸缩台驱动约束板上设置限位槽，所述伸缩台通过限位槽与伸缩台驱动约束板安装。
13.限位槽可以保证伸缩台在伸缩台驱动约束板上移动到船体以外的时候可以在限位槽的约束下保持水平状态。
14.所述布放装置包括电机、连接电机的驱动轴、与驱动轴连接的卷筒和排绳装置。可以通过布放装置下放探测仪器到水底，可以方便的下放和收卷绳索，也可以通过台车和伸缩台的移动来调节下放的位置，仪器下放后，需要调节左右位置，也可以通过台车和伸缩台的移动来达到。
15.所述排绳装置包括支架和安装在支架上的从动齿轮，所述驱动轴上设置主动齿轮，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接往复运动机构，所述往复运动机构连接往伸缩杆，所述伸缩杆端部安装绳索导向装置。
16.所述往复运动机构包括转筒，所述转筒上设有正反螺纹槽，所述支架上固定设置滑杆，所述滑杆上安装可沿滑杆滑动的滑块，所述滑块上设置可转动的导向块，所述导向块可在正反螺纹槽内滑动，所述滑块上安装所述伸缩杆。
17.这样的排绳装置可以将克服了传统的往复运动机构设置在排绳装置两侧的缺陷，可以将往复运动机构设置在靠近船体的一侧，使得原理船体一侧重量更轻，防止布放装置对伸缩台产生更大的力矩。
18.本实用新型还涉及一种海洋探测船艇，包括船舷，所述船舷上安装上述的海洋探测船艇上的仪器布放系统。
19.采用这样的结构后，本实用新型的海洋探测船艇上的仪器布放系统在船弦外面上设置平行于船主轴方向的轨道，台车可以沿轨道在平行于船主轴方向上移动，可以调节布放装置在船主轴方向上的位置；在台车上设置了伸缩台，使得布放装置可以沿垂直于船舷的方向上调节位置。使用完后，可以将伸缩台收回，从而方便的取回仪器。
20.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
21.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。
23.图1是本实用新型的船艇的结构示意图。
24.图2是台车轨道的截面图。
25.图3是台车轨道与台车的安装示意图
26.图4是伸缩台驱动约束板和伸缩台的剖视图。
27.图5是布放装置的俯视图。
28.图6是布放装置的俯视图。
29.图7是往复运动机构的主意图。
30.图8是另一种实施方式的布放装置的俯视图。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
32.应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
33.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
34.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
35.本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
36.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
37.如图1至图3所示，本实用新型的便于布放海洋探测仪器的船艇，包括船舷1，所述船舷1外侧安装台车轨道2，台车轨道2上安装可沿台车轨道2移动的台车3，台车3上安装伸缩台4，伸缩台4可以在台车上沿垂直于船舷1的方向上伸出船体，伸缩台4的外端安装布放装置5。台车轨道2包括安装在船舷1上的两个船舷外挂架6、安装在所述船舷外挂架6上的轨道梁7。
38.在船艇上设置平行于船主轴方向的轨道，台车3可以沿轨道在平行于船主轴方向上移动，可以调节布放装置5在船主轴方向上的位置；在台车3上设置了伸缩台4，使得布放装置5可以沿垂直于船舷1的方向上调节位置。使用完后，可以将伸缩台4收回，从而方便的
取回仪器。
39.船舷外挂架6包括与船舷1安装的挂钩部61和悬挑部62，挂钩部61包括水平部611和与船舷内侧贴合的钩部612，悬挑部62包括内立部621、外立部622和底部623，轨道梁7包括设置在水平部611上的第一轨道梁71、设置在底部623上的第二轨道梁72和第三轨道梁73、设置在外立部622上方的第四轨道梁74，台车3包括框架31、安装在框架31上的与轨道梁7相匹配的滚轮32和驱动机构（图中未画出）。
40.将两个船舷外挂架6安装在船舷1外侧，轨道梁7安装在船舷1上方、船舷外挂架的底部623、和船舷外挂架6的外部，四条轨道梁与台车3上的框架四个角上的滚轮32相匹配。这样的结构可以方便船舷外挂架6和轨道梁7的安装和拆卸，也方便调整位置，可以在现在使用时，根据实际情况从一侧的船舷拆卸，在另一侧方便的安装。
41.驱动机构为设置在台车3和台车轨道2之间的齿轮齿条机构。可以在台车上设置齿轮，在第一轨道梁71上设置齿条（图中未画出）。
42.台车3包括设置在框架31上的伸缩台驱动约束板8，所述伸缩台驱动约束板8上设置伸缩台驱动机构9。
43.如图4所示，伸缩台驱动约束板8上设置限位槽81，伸缩台4通过限位槽81与伸缩台驱动约束板安装。
44.限位槽81可以保证伸缩台4在伸缩台驱动约束板8上移动到船体以外的时候可以在限位槽的约束下保持水平状态。
45.如图5至图7所示，所述布放装置5通过一个安装板24安装在伸缩台4上，包括电机10、连接电机10的驱动轴11、与驱动轴11连接的卷筒12和排绳装置13。可以通过布放装置7下放探测仪器到水底，可以方便的下放和收卷绳索27，也可以通过台车和伸缩台6的移动来调节下放的位置，仪器下放后，需要调节左右位置，也可以通过台车4和伸缩台6的移动来达到。
46.所述排绳装置13包括支架14和安装在支架14上的从动齿轮15，所述驱动轴11上设置主动齿轮16，所述主动齿16轮通过链条17连接从动齿轮15，所述从动齿轮15同轴连接往复运动机构，所述往复运动机构连接往伸缩杆18，所述伸缩杆18端部安装绳索导向装置19。
47.如图7所示，往复运动机构包括转筒20，转筒20上设有正反螺纹槽21，支架14上固定设置滑杆22，滑杆22上安装可沿滑杆22滑动的滑块21，滑块21上设置可转动的导向块23，导向块23可在正反螺纹槽内21滑动，滑块21上安装伸缩杆18。这样的排绳装置可以将往复运动机构安装在排绳装置的内侧，将伸缩杆设置的长一些，可以使得排绳装置更加靠近船体，克服了传统的往复运动机构设置在排绳装置两侧的缺陷，可以将往复运动机构设置在靠近船体的一侧，使得原理船体一侧重量更轻，防止布放装置对伸缩台产生更大的力矩。
48.当然，绳索导向装置19可以也可安装在导向杆25上，导向杆25安装在导向杆支座26上，如图8所示，这样可以使得伸缩杆18和导向块23的运动更稳固一些。
49.以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本实用新型的保护范围内。