1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种无人船航行的控制系统。
背景技术：
2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。无人船是航海辅助装置，在无人状态下也能自行应对海上天气和海流变化、渔船出没等突发情况。
3.现有的无人船在航行时，是根据卫星定位进行移动的，在移动时，水下的阻碍物无法侦测出来，导致无人船易触碰到阻碍物，损伤船体，使得无人船无法进行监测环境的，影响使用。
4.针对上述问题，本实用新型提供了一种无人船航行的控制系统。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种无人船航行的控制系统，具备了启动气泵，使得充气膜内部充满气体，充气膜增大了船体组件的浮力，行驶更为方便，耐磨橡胶层和涂抹在耐磨橡胶层外表面的耐磨层，保护了船身，空心管进行转动，充气膜展开，方便为充气膜内部进行充气，不使用时，在侧护板移回侧槽内部的过程中，扭簧利用自身的恢复力将充气膜进收卷，方便下次使用的优点，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船航行的控制系统，包括船体组件和侧护组件，船体组件的侧端设有侧护组件，所述船体组件的顶端两侧设有控制组件，控制组件贯穿船体组件的上端且与侧护组件一端进行连接；
7.所述侧护组件包括连接器和设置在连接器外表面的侧护板，侧护板一侧内部设有收卷器，船体组件侧端与收卷器之间设有充气膜，充气膜一端缠绕在收卷器的外表面，充气膜另一端由密封条进行固定安装。
8.优选的，所述侧护组件设有两组，且两组的侧护组件关于船体组件的竖向中心线对称分布。
9.优选的，所述船体组件包括船身和设置在船身本体内部的气泵，船身的两侧端均开设有侧槽，侧槽内部设有若干组的充气孔，充气孔对准充气膜的充气口。
10.优选的，所述控制组件包括防护罩和设置在防护罩内部的旋转器，旋转器的输出端与连接轴进行连接，连接轴下端外表面设有外齿轮。
11.优选的，所述连接器包括连接环和固定安装在连接环内部的内齿轮。
12.优选的，所述侧护板包括设置在侧护板外表面的耐磨橡胶层和涂抹在耐磨橡胶层外表面的耐磨层。
13.优选的，所述收卷器包括空心管和活动连接在空心管一端的固定盖，空心管一端内部设有扭簧，扭簧的一端固定安装在固定盖的侧端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提出的一种无人船航行的控制系统，侧护组件设有两组，且两组的侧护组件关于船体组件的竖向中心线对称分布，船身的两侧端均开设有侧槽，侧护板利用连接器设置在侧槽内部，外齿轮与内齿轮进行啮合，启动旋转器，设置在连接轴下端外表面的外齿轮带动内齿轮进行转动，促使侧护板移离侧槽内部，充气孔对准充气膜的充气口，启动气泵，使得充气膜内部充满气体，充气膜增大了船体组件的浮力，行驶更为方便。
16.2、本实用新型提出的一种无人船航行的控制系统，侧护板的外表面设有耐磨橡胶层，侧护板展开时，侧护板为船体组件的最外端，船身在碰到阻碍物时，侧护板首先与阻碍物进行接触，耐磨橡胶层和涂抹在耐磨橡胶层外表面的耐磨层，保护了船身。
17.3、本实用新型提出的一种无人船航行的控制系统，侧护板一侧端内部活动有空心管，空心管一端内部设有扭簧，扭簧的一端固定安装在固定盖的侧端，在侧护板向船身外侧展开时，空心管进行转动，充气膜展开，方便为充气膜内部进行充气，不使用时，在侧护板移回侧槽内部的过程中，扭簧利用自身的恢复力将充气膜进收卷，方便下次使用。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的船体组件和侧护组件结构示意图；
20.图3为本实用新型的控制组件结构示意图；
21.图4为本实用新型的连接器和侧护板结构示意图；
22.图5为本实用新型的收卷器结构示意图。
23.图中：1、船体组件；11、船身；12、气泵；13、侧槽；14、充气孔；2、控制组件；21、防护罩；22、旋转器；23、连接轴；24、外齿轮；3、侧护组件；31、连接器；311、连接环；312、内齿轮；32、侧护板；321、耐磨橡胶层；322、耐磨层；33、收卷器；331、空心管；332、扭簧；333、固定盖；34、充气膜。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，一种无人船航行的控制系统，包括船体组件1和侧护组件3，船体组件1的侧端设有侧护组件3，船体组件1的顶端两侧设有控制组件2，控制组件2贯穿船体组件1的上端且与侧护组件3一端进行连接；侧护组件3设有两组，且两组的侧护组件3关于船体组件1的竖向中心线对称分布。
26.请参阅图2，侧护组件3包括连接器31和设置在连接器31外表面的侧护板32，侧护板32一侧内部设有收卷器33，船体组件1侧端与收卷器33之间设有充气膜34，充气膜34一端缠绕在收卷器33的外表面，充气膜34另一端由密封条进行固定安装；船体组件1包括船身11和设置在船身11本体内部的气泵12，船身11的两侧端均开设有侧槽13，侧槽13内部设有若干组的充气孔14，充气孔14对准充气膜34的充气口；侧护组件3设有两组，且两组的侧护组件3关于船体组件1的竖向中心线对称分布，船身11的两侧端均开设有侧槽13，侧护板32利
用连接器31设置在侧槽13内部，外齿轮24与内齿轮312进行啮合，启动旋转器22，设置在连接轴23下端外表面的外齿轮24带动内齿轮312进行转动，促使侧护板32移离侧槽13内部，充气孔14对准充气膜34的充气口，启动气泵12，使得充气膜34内部充满气体，充气膜34增大了船体组件1的浮力，行驶更为方便。
27.请参阅图3，控制组件2包括防护罩21和设置在防护罩21内部的旋转器22，旋转器22的输出端与连接轴23进行连接，连接轴23下端外表面设有外齿轮24。
28.请参阅图4，连接器31包括连接环311和固定安装在连接环311内部的内齿轮312；侧护板32包括设置在侧护板32外表面的耐磨橡胶层321和涂抹在耐磨橡胶层321外表面的耐磨层322；侧护板32的外表面设有耐磨橡胶层321，侧护板32展开时，侧护板32为船体组件1的最外端，船身11在碰到阻碍物时，侧护板32首先与阻碍物进行接触，耐磨橡胶层321和涂抹在耐磨橡胶层321外表面的耐磨层322，保护了船身11。
29.请参阅图5，收卷器33包括空心管331和活动连接在空心管331一端的固定盖333，空心管331一端内部设有扭簧332，扭簧332的一端固定安装在固定盖333的侧端；侧护板32一侧端内部活动有空心管331，空心管331一端内部设有扭簧332，扭簧332的一端固定安装在固定盖333的侧端，在侧护板32向船身11外侧展开时，空心管331进行转动，充气膜34展开，方便为充气膜34内部进行充气，不使用时，在侧护板32移回侧槽13内部的过程中，扭簧332利用自身的恢复力将充气膜34进收卷，方便下次使用。
30.工作原理：侧护组件3设有两组，且两组的侧护组件3关于船体组件1的竖向中心线对称分布，船身11的两侧端均开设有侧槽13，侧护板32利用连接器31设置在侧槽13内部，外齿轮24与内齿轮312进行啮合，启动旋转器22，设置在连接轴23下端外表面的外齿轮24带动内齿轮312进行转动，促使侧护板32移离侧槽13内部，充气孔14对准充气膜34的充气口，启动气泵12，使得充气膜34内部充满气体，充气膜34增大了船体组件1的浮力，行驶更为方便；侧护板32的外表面设有耐磨橡胶层321，侧护板32展开时，侧护板32为船体组件1的最外端，船身11在碰到阻碍物时，侧护板32首先与阻碍物进行接触，耐磨橡胶层321和涂抹在耐磨橡胶层321外表面的耐磨层322，保护了船身11；侧护板32一侧端内部活动有空心管331，空心管331一端内部设有扭簧332，扭簧332的一端固定安装在固定盖333的侧端，在侧护板32向船身11外侧展开时，空心管331进行转动，充气膜34展开，方便为充气膜34内部进行充气，不使用时，在侧护板32移回侧槽13内部的过程中，扭簧332利用自身的恢复力将充气膜34进收卷，方便下次使用。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。