1.本实用新型涉及海洋仪器设备行业领域，尤其是一种海洋探测船艇。


背景技术：

2.海洋探测船艇需要在海洋中在进行探测、测量作业，海洋中风浪较大，船体会随海浪晃动，当波浪波峰作用于船体时船体随波峰上浮，当波谷作用于船体时船体随波谷下沉，无法实现船体的稳定固定，船体在海浪较大的环境下施工时会产生剧烈的横摇、纵摇和垂荡运动，从而使测量、探测、施工等作业困难，作业精度达不到要求。
3.现有的解决方案是抛锚，通过锚泊系统对船体固定，但是锚链只能在一个方向上固定船体，船体只能大体上实现在某一范围内的位置固定，在一定范围内还会产生移动，此外船体还会产生摇摆和晃动。
4.中国发明专利公布号cn110435819a公开了一种船舶固定系统及船舶固定方法，包括安装于船体甲板上的多个锚泊固定单元，每个锚泊固定单元都包括锚锭和连接锚定的液压缸，液压缸的缸体固定安装在船体甲板上，实现对船舶的稳定固定，避免船体剧烈摇晃、垂荡。当需要转场作业时，需将重物块提升离开基床，或者使得重物块升至水面以上，然后移动船艇至新的作业位置。此时重物块悬吊在船体外，在复杂的水流条件下，重物块可能影响船艇的航行。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的问题是提供一种能够在测量、探测、施工等作业时将船体稳定住的作业稳定的海洋科考船艇，在船艇不需要将重物块下放的时候，重物块不影响船艇的运行。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的作业稳定的海洋科考船艇包括船舷，所述船舷上设置左纵梁和右纵梁，所述左纵梁上设置至少一个方通孔，所述右纵梁上设置至少一个方通孔，所述方通孔内设置竖直转向定滑轮，在船艇上设置提升装置，所述提升装置连接绳索，船体边缘设置绳索转向装置，所述绳索绕过绳索转向装置连接重物块，所述绳索转向装置下方设置用于放置重物块的放置架,所述左纵梁和右纵梁设置放置架安装装置，所述放置架可沿放置架安装装置滑动，当重物块被提起时，将放置架平推到重物块下方，并将重物块放在放置架上，当需要将重物块放下时，将重物块略微提起后，将放置架平推离开重物块下方，再将重物块放下。
7.作业时，通过提升装置下放绳索，将重物块放置在水下基床上，同时使提升装置保持一定的拉力，拉力介于将重物块完全提起时的最大拉力和将重物块完全放下时的最小拉力，使得船体的吃水深度介于完全提起重物块时的最大吃水深度和完全放下重物块时的最小吃水深度。从而使得重物块稳定的放置在水下基床上的同时船体收到拉力，这样就减少了船体随海浪晃动的幅度。当需要转场时，启动提升装置，将重物块提升离开基床，或者使得重物块升至水面以上，然后移动船艇至新的作业位置，重新下放重物块至拉力合适的程
度。当船艇不需要将重物块下放的时候，可以将重物块提升到放置架的位置，并将重物块安放在放置架上，避免重物块影响船艇的运行。
8.所述放置架安装装置包括安装在左纵梁和右纵梁上的轨道、能够在轨道内滑动的滑动部，所述滑动部固定连接所述放置架。
9.所述放置架连接手柄。
10.优选的，所述绳索转向装置为竖直转向定滑轮。
11.所述提升装置、绳索、绳索转向装置和重物块形成一套固定单元，固定单元对称设置在船体两侧，每侧至少设置两套固定单元。
12.所述固定单元垂直于船舷布置或平行于船舷布置。
13.两侧船体边缘均设置左水平转向定滑轮和右水平转向定滑轮，所述绳索一端连接提升装置，并分别从左水平转向定滑轮和右水平转向定滑轮绕过，并从竖直转向定滑轮绕过、并连接重物块。
14.由于海洋探测船艇空间有限，通过设置了船侧的左水平转向定滑轮和右水平转向定滑轮，可以通过绳索在左水平转向定滑轮和右水平转向定滑轮之间绕行，实现只设置一个提升装置即可提升船侧各个位置的重物块。
15.优选的，所述提升装置为绞车或液压装置。
16.所述提升装置为液压装置，所述液压装置包括液压缸、动滑轮组、定滑轮组，所述液压缸一端安装在安装架上，另一端安装动滑轮组，所述安装架上安装定滑轮组，所述绳索绕动滑轮组、定滑轮组多圈。
17.由于液压缸的行程较短，绳索绕动滑轮组、定滑轮组多圈，可以放大绳索收放的幅度，从而适应较大深度的情况。
18.所述动滑轮组安装在轨道上，所述提升装置旁边设置第二提升装置，所述绳索为链条，所述第二提升装置连接插销结构，所述插销结构可以与链条可拆卸的连接。
19.动滑轮组可沿轨道滑动，从而使得液压装置更稳定。
20.船艇停泊的位置有可能不平坦，位置较高的一侧绳索的长度会有余量，不能提供拉力，导致船体偏斜，此时可将第二提升装置的端部的插销结构连接链条上的链环，从而拉紧此条绳索，产生与其他绳索相同的拉力，使得船体平衡。
21.采用这样的结构后，本实用新型的海洋探测船艇固定系统较之现有技术，可以实现在需要转场的情况下，船艇不需要将重物块下放的时候，可以将重物块提升到放置架的位置，并将重物块安放在放置架上，避免重物块影响船艇的运行。本实用新型的海洋探测船艇上的船体稳定装置结构紧凑，可以隐藏的安装在船体角落，方便在小型船艇上安装使用。
22.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
23.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。
25.图1是本实用新型的船艇的结构示意图，图中重物块放置在基床上。
26.图2是本实用新型的船艇的结构示意图，图中重物块离开基床上。
27.图3是本实用新型的船艇的俯视图，液压装置设置在船尾。
28.图4是本实用新型的船艇的俯视图，液压装置设置在船侧。
29.图5是液压装置的结构示意图。
30.图6是图4中a部分的局部放大图。
31.图7是本实用新型的船艇的俯视图，图中的提升装置为绞车。
32.图8是图1中b部分的局部放大图，图中示出了放置架的结构示意图。
33.图9是图中示出了重物块放置在放置架上的情况。
34.图10是放置架安装装置的横剖图。
35.图11是固定单元垂直于船舷布置的结构示意图。
36.图12是固定单元平行于船舷布置的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
38.应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
39.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
40.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如， a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
41.本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
42.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间
存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
43.如图1至图8所示，本实用新型的海洋探测船艇上设置船体稳定装置，船体稳定装置包括设置在船艇上的提升装置、连接提升装置的绳索1、连接绳索1的重物块2，提升装置连接绳索1，绳索1连接重物块2，船舷20上设置左纵梁21和右纵梁22，左纵梁21上设置至少一个方通孔23，一般设置两个，右纵梁22上设置两个方通孔23，每个方通孔23内设置绳索转向装置，绳索转向装置优选为竖直转向定滑轮6，左纵梁21 和右纵梁22上设置防护罩24。竖直转向定滑轮6下方设置用于放置重物块的放置架11，如图8和图9所示。
44.提升装置的一种实施方式中，所述提升装置为绞车3，如图5所示。提升装置的另一种形式是液压装置4，如图3和图4所示。
45.作业时，通过提升装置下放绳索1，将重物块2放置在水下基床上，如图1所示，同时使提升装置保持一定的拉力，拉力介于将重物块2完全提起时的最大拉力和将重物块完全放下时的最小拉力，使得船体的吃水深度介于完全提起重物块时的最大吃水深度和完全放下重物块时的最小吃水深度。从而使得重物块2稳定的放置在水下基床上的同时船体收到拉力，这样就减少了船体随海浪晃动的幅度。当需要转场时，启动提升装置，如图2所示，将重物块2提升离开基床，或者使得重物块2升至水面以上，然后移动船艇至新的作业位置，重新下放重物块2至拉力合适的程度。当船艇不需要将重物块2下放的时候，可以将重物块2提升到放置架11的位置，并将重物块安放在放置架11上，避免重物块2影响船艇的运行。
46.如图8和图9所示，左纵梁21和右纵梁22设置放置架安装装置12，放置架11可沿放置架安装装置12滑动，当重物块2被提起时，将放置架11平推到重物块2下方，并将重物块2放在放置架11上，当需要将重物块2放下时，将重物块2略微提起后，将放置架11平推离开重物块下方，再将重物块2放下。
47.放置架安装装置12包括安装在左纵梁21和右纵梁22上的轨道121、能够在轨道 121内滑动的滑动部122，所述滑动部122固定连接所述放置架11。滑动部122不能脱离轨道121，而只能沿轨道121滑动，如图10所示，轨道121上下面都设置开口槽，放置架11的竖直部分11c可以从轨道121下面的开口槽124伸出，放置架11的竖直部分 11c上部连接手柄11b，手柄11b从轨道121上面的开口槽123伸出，通过手柄11b，可以推动放置架11在水平方向上的运动，从而使放置架11伸到重物块2的下方或者从重物块2的下方离开。放置架11朝向外固定位132的一侧设有开口11a，重物块2可以通过开口11a。
48.通过设置轨道121和可在轨道内滑动的滑动部122，使得放置架11可以在水平方向上调整位置，当需要将重物块2安放在放置架11上时，如图8所示，先将重物块2提升至放置架11斜上方，然后推动手柄11b，可以推动放置架11在水平方向上的运动至重物块2的正下方，将重物块2稍稍放下，从而放置在放置架11上。如图9所示，当需要将重物块2提起时，先通过提升装置将重物块2稍稍提起一端高度，使得重物块2 离开放置架11，推动手柄11b，可以推动放置架11在水平方向上的运动离开重物块2 的正下方，然后在使重物块2下降。
49.如图12和图12所示，液压装置4、绳索1、竖直转向定滑轮6和重物块2形成一套固定单元，固定单元对称设置在船体两侧，每侧至少设置两套固定单元。固定单元可以垂直于船舷布置，如图11所示，也可以平行于船舷布置，如图12所示。
50.如图3和图4所示，左纵梁21和右纵梁22上设置左水平转向定滑轮5和两个竖直转
向定滑轮6，与左水平转向定滑轮5相对应的一侧的船体边缘设置右水平转向定滑轮 7和两个竖直转向定滑轮6，竖直转向定滑轮6平行于船弦方向，绳索1一端连接提升装置，并分别从左水平转向定滑轮5和右水平转向定滑轮7绕过，并从竖直转向定滑轮 6绕过、并连接重物块2。提升装置通过绳索1连接双联水平转向定滑轮组8，双联水平转向定滑轮组8通过绳索1连接左水平转向定滑轮5和右水平转向定滑轮7。
51.由于船艇空间有限，通过设置了船侧的左水平转向定滑轮和右水平转向定滑轮，可以通过绳索1在左水平转向定滑轮5和右水平转向定滑轮7之间绕行，实现只设置一个提升装置即可提升船侧各个位置的重物块。
52.如图4和图5所示，液压装置4包括液压缸41、动滑轮组42、定滑轮组43，液压缸41一端安装在安装架44上，另一端安装动滑轮组42，安装架44上安装定滑轮组43，绳索1绕动滑轮组42、定滑轮组43多圈。由于液压缸41的行程较短，绳索绕动滑轮组 42、定滑轮组43多圈，可以放大绳索收放的幅度，从而适应较大深度的情况。
53.如图5所示，动滑轮组42安装在轨道5上。动滑轮组42可沿轨道45滑动，从而使得液压装置更稳定。
54.液压装置4可以设置在船尾，如图3所示，也可以设置在船侧，如图4和图7所示。
55.如图4和图6所示，提升装置旁边设置第二提升装置9，所述绳索为链条1a，所述第二提升装置9连接插销结构10，所述插销结构10可以与链条1a可拆卸的连接。第二提升装置9也可以是绞车或者液压缸。船艇停泊的位置有可能不平坦，位置较高的一侧绳索的长度会有余量，不能提供拉力，导致船体偏斜，此时可将第二提升装置9的端部的插销结构10连接链条1a上的链环，从而拉紧此条绳索，产生与其他绳索相同的拉力，使得船体平衡。
56.采用这样的结构后，本实用新型的船艇上的船体稳定装置通过提升装置下放绳索1，使得重物块2稳定的放置在水下基床上的同时船体收到拉力，这样就减少了船体随海浪晃动的幅度。即使海上有风浪，船体也不会随海浪晃动，实现船体的稳定固定，船体可以实现在确定的位置上固定，从而使测量、探测、施工等作业的环境更好，作业精度提高。当需要转场时，启动提升装置，将重物块提升离开基床，可以方便的操作。
57.本实用新型的海洋探测船艇上的船体稳定装置结构紧凑，可以隐藏的安装在船体角落，方便在小型船艇上安装使用。
58.以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本实用新型的保护范围内。