1.本发明涉及流体推进器技术领域，特别是涉及一种基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台。


背景技术：

2.近年来，随着海工及水上娱乐事业的发展，对推进器性能的要求也越来越高，传统的轴驱式推进器的劣势逐渐凸显，已经无法更好地满足工作要求。例如传统轴驱式推进器部件多、结构复杂、船舱占用空间大、能量损耗大，振动和噪声控制困难、建造和维护成本高等，这些缺陷导致人们逐渐将目光转向更加先进的推进系统。
3.基于此，如何提供一种结构简单、基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台是本领域技术人员需要解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台，以解决上述背景技术中的部分问题。
5.本发明的实施例提出了一种基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台，包括水中平台和若干个轮缘泵喷驱动装置，若干个所述轮缘泵喷驱动装置可转动地设置在所述水中平台的下端，所述轮缘泵喷驱动装置用于产生推力；所述水中平台上设置有驱动控制模块，所述驱动控制模块分别与对应所述轮缘泵喷驱动装置连接，用于控制调节所述轮缘泵喷驱动装置产生推力的方向和推力大小；所述驱动控制模块包括：方向调节子模块、推力调节子模块，所述方向调节子模块用于调节所述轮缘泵喷驱动装置的方向，所述推力调节子模块用于调节所述轮缘泵喷驱动装置的推力大小。
6.进一步地，所述轮缘泵喷驱动装置通过转动轴承设置在所述水中平台的下端。
7.进一步地，所述轮缘泵喷驱动装置可沿着所述水中平台的下端360
°
转动。
8.进一步地，所述轮缘泵喷驱动装置设有四个，四个所述轮缘泵喷驱动装置分别布置在所述水中平台的四个拐角处。
9.进一步地，所述轮缘泵喷驱动装置产生推力的方向与所述水中平台保持平行。
10.进一步地，所述轮缘泵喷驱动装置包括：驱动壳体、出水导流腔、进水导流腔、轮缘式潜水电机和驱动叶片；所述驱动壳体的一端形成出水导流腔，所述驱动壳体的另一端形成进水导流腔，所述驱动叶片设置在所述出水导流腔与所述进水导流腔之间的位置上，所述驱动叶片与所述轮缘式潜水电机的转子连接。
11.进一步地，所述驱动壳体连接在所述转动轴承上。
12.进一步地，所述驱动叶片竖直设置。
13.进一步地，所述轮缘式潜水电机为变频电机。
14.进一步地，所述轮缘泵喷驱动装置还包括电缆出线装置，所述电缆出线装置穿过所述转动轴承后设置在所述水中平台的上端面上。
15.本发明的优点具体如下：本发明在水中平台的下端可转动地设置若干个轮缘泵喷驱动装置，轮缘泵喷驱动装置可以用于用于产生推力，从而将水中平台放置在水中以后，轮缘泵喷驱动装置便沉入水中，启动轮缘泵喷驱动装置其便会在水中产生推力，产生的推力推动水中平台进行移动，进而可以调节轮缘泵喷驱动装置的方向，使得若干个所述轮缘泵喷驱动装置朝向同一方向施加推力，进而可以驱动水中平台朝向欲行走的方向移动。
16.综上所述，本发明基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台依靠若干个所述轮缘泵喷驱动装置的推力可以实现水中平台的在水中的自由移动，具有结构简单、操作方便、使用高效的优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明一实施例基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台的结构示意图。
19.图2是本发明一实施例基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台的结构示意图。
20.图3是本发明一实施例中轮缘泵喷驱动装置的结构示意图。
21.图4是本发明一实施例中驱动控制模块的结构示意图。
22.图中：水中平台1、轮缘泵喷驱动装置2、驱动壳体21、出水导流腔22、进水导流腔23、轮缘式潜水电机24、驱动叶片25、电缆出线装置26、转动轴承3、驱动控制模块4、方向调节子模块41、推力调节子模块42。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面将参照附图1
‑
附图4并结合实施例来详细说明本技术。
26.参阅附图1
‑
附图4所示，本发明实施例的一种基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台，包括水中平台1和若干个轮缘泵喷驱动装置2，若干个所述轮缘泵喷驱动装置2可转动地设置在所述水中平台1的下端，所述轮缘泵喷驱动装置2用于产生推力；所述水中平台1上设置有驱动控制模块4，所述驱动控制模块4分别与对应所述轮缘泵喷驱动装置2连接，用于控制调节所述轮缘泵喷驱动装置2产生推力的方向和推力大小；所述驱动控制模块4包括：方向调节子模块41、推力调节子模块42，所述方向调节子模块41用于调节所述轮缘泵喷驱动装置2的方向，所述推力调节子模块42用于调节所述轮缘泵喷驱动装置2的推力大小。
27.在本发明实施例中，在水中平台1的下端可转动地设置若干个轮缘泵喷驱动装置2，轮缘泵喷驱动装置2可以用于用于产生推力；水中平台1上设置有驱动控制模块4，驱动控
制模块4分别与对应轮缘泵喷驱动装置2连接，用于控制调节所述轮缘泵喷驱动装置2产生推力的方向和推力大小。从而将水中平台1放置在水中以后，轮缘泵喷驱动装置2便沉入水中，启动轮缘泵喷驱动装置2其便会在水中产生推力，产生的推力推动水中平台1进行移动，进而通过调节驱动控制模块4的方向调节子模块41可以调节轮缘泵喷驱动装置2的方向，使得若干个所述轮缘泵喷驱动装置2朝向同一方向施加推力，进而可以驱动水中平台1朝向欲行走的方向移动；通过调节驱动控制模块4的推力调节子模块42可以调节轮缘泵喷驱动装置2的推力大小，从而可以调节水中平台1的移动速度。
28.综上所述，本发明实施例的基于轮缘泵喷驱动装置的水中平台依靠若干个所述轮缘泵喷驱动装置2的推力可以实现水中平台1的在水中的自由移动，具有结构简单、操作方便、使用高效的优点。
29.具体地，参阅附图1
‑
附图2所示，本发明的一个实施例中，所述轮缘泵喷驱动装置2通过转动轴承3设置在所述水中平台1的下端。设置的转动轴承3可以确保轮缘泵喷驱动装置2转动到适宜位置，以便于对水中平台1进行推动。且转动轴承3可以进行360
°
转动，从而轮缘泵喷驱动装置2可以转动到任意合适位置对水中平台1进行推动，确保作用力与移动方向保持在同一条直线上，做功效果最佳。
30.具体地，参阅附图1
‑
附图2所示，本发明的一个实施例中，所述轮缘泵喷驱动装置2可沿着所述水中平台1的下端360
°
转动，从而轮缘泵喷驱动装置2可以转动到任意合适位置对水中平台1进行推动，确保作用力与移动方向保持在同一条直线上，做功效果最佳。
31.具体地，参阅附图3所示，本发明的另一个实施例中，所述轮缘泵喷驱动装置2设有四个，四个所述轮缘泵喷驱动装置2分别布置在所述水中平台1的四个拐角处。轮缘泵喷驱动装置2设有四个可以分别设置在水中平台1的四个拐角处，一方面可以保证移动水中平台1拥有足够的动力，另一方面可以根据需要对水中平台1的移动方向提供相应的动力，确保水中平台1能顺利移动到水面的四周。
32.具体地，驱动控制模块可以为四个驱动模块，用于分别对四个轮缘泵喷驱动装置2的驱动方向进行控制。
33.具体地，参阅附图1
‑
附图2所示，本发明的又一个实施例中，所述轮缘泵喷驱动装置2设有四个，所述轮缘泵喷驱动装置2产生推力的方向与所述水中平台1保持平行。在本发明实施例中，水中平台1放置到水面上以后一般保持水平状态，因此在水平方向上提供推力，可以做到最容易推动水中平台1移动，因此将轮缘泵喷驱动装置2产生推力的方向与所述水中平台1保持平行可以起到最省力，进而推动效果最佳。
34.具体地，参阅附图3所示，本发明的又一个实施例中，所述轮缘泵喷驱动装置2包括：驱动壳体21、出水导流腔22、进水导流腔23、轮缘式潜水电机24和驱动叶片25；所述驱动壳体21的一端形成出水导流腔22，所述驱动壳体21的另一端形成进水导流腔23，所述驱动叶片25设置在所述出水导流腔22与所述进水导流腔23之间的位置上，所述驱动叶片25与所述轮缘式潜水电机24的转子连接。在本发明实施例中，轮缘泵喷驱动装置2通过与轮缘式潜水电机24的转子连接的驱动叶片25进行驱动，以在水中产生推动进而达到推动水中平台1移动的目的，同时，在驱动叶片25的两端设置分别有出水导流腔22、进水导流腔23，驱动叶片25转动以后产生推力将水流从进水导流腔23排入到出水导流腔22内，从而实现对水中平台1的推动作用。
35.具体地，参阅附图1
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附图3所示，本发明的又一个实施例中，所述驱动壳体21连接在所述转动轴承3上，从而轮缘泵喷驱动装置2可以根据需要围绕着转动轴承3360
°
转动，进而轮缘泵喷驱动装置2可以转动到任意合适位置对水中平台1进行推动，确保作用力与移动方向保持在同一条直线上，做功效果最佳。
36.具体地，参阅附图3所示，本发明的又一个实施例中，所述驱动叶片25竖直设置，这样可以产生一个水平向后的推力，推动水中平台1水平向前移动。
37.具体地，本发明的又一个实施例中，所述轮缘式潜水电机24为变频电机，变频电机具有控制方便，便于调节驱动力的优点。
38.具体地，参阅附图3所示，本发明的一个实施例中，所述轮缘泵喷驱动装置2还包括电缆出线装置26，所述电缆出线装置26穿过所述转动轴承3后设置在所述水中平台1的上端面上。电缆出线装置26穿过转动轴承3后设置在所述水中平台1的上端面上可以便于与电源连接，且便于水中平台1上的操作人员进行通电、断电操作。
39.需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法的实施例而言，相关之处可参见设备实施例的部分说明。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
40.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不限制于本技术。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围内。