1.本发明涉及光伏技术领域，具体为一种基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构。


背景技术：

2.新船会在船只侧身涂有油漆，防止船只侧身钢铁被海水侵蚀。但随着船只侧身长时间浸泡在海中，油漆的阻隔作用减弱。为此，需要定期将船托起，对船只侧身重新喷涂油漆。
3.但由于船只侧身长时间浸泡海水中，在船只侧身会附着大量的贝壳类生物、软体动物，例如藤壶。大量的藤壶吸附在船只侧身，导致无法对船只侧身进行加护、喷漆处理。因此，需要将藤壶从船只侧身铲下。
4.传统去除藤壶的方式由人工手动完成，工人手拿铁铲一点一点将藤壶铲下，非常费力，消耗时间长。导致工人效率不高。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构，解决了上述背景技术中工人手握铁铲铲掉附着在船只侧身的藤壶十分麻烦，费时费力的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构，包括多个基座，所述多个基座之间铰接有铰接板，所述基座正面连接有铰接块，铰接块铰接有电推杆，基座背面与船接触，所述电推杆下端连接有刮铲，刮铲用于铲除附着在船只侧身的藤壶，所述电推杆活动端设有控制模块，控制模块连接有太阳能板。
9.所述刮铲顶部设有t型块，t型块由纵向部、横向部组成，t型块纵向部一端与刮铲连接，t型块纵向部另一端伸入电推杆活动端内并与横向部连接，t型块横向部与电推杆活动端滑动配合，电推杆活动端两侧分别连接有内部中空的支架，t型块横向部伸入支架内并连接有配重铁块，配重铁块在支架内滑动，支架内壁顶部连接有电磁铁一，所述控制模块、电磁铁一与太阳能板电性连接。
10.优选的，所述基座还设有多个贴附组件，贴附组件用于将基座吸附在船只侧身上，所述贴附组件包括套筒、连接棒、顶盖、螺纹和硅胶吸盘，所述套筒内开设有空腔，连接棒位于内套筒内，连接棒朝向基座背面一端表面设有螺纹，所述连接棒通过螺纹与套筒螺纹连接，所述连接棒朝向基座背面一端与硅胶吸盘连接，连接棒远离硅胶吸盘一端穿过套筒连接有顶盖。
11.优选的，所述顶盖表面开设有防滑纹，防滑纹用于增加顶盖表面的粗糙程度，所述
顶盖对称铰接有卡条，卡条一侧设有凸起，所述套筒杆身上对称设有开插槽，所述凸起与插槽一一对应，凸起能够插入插槽内，所述连接棒杆身上设有弹簧。
12.优选的，所述控制模块包括有单片机、开关，所述单片机与电推杆活动端连接，单片机两侧分别连接有开关，所述单片机、开关、电磁铁一和太阳能板电性连接，所述开关用于控制电磁铁一电回路闭合、断开。
13.优选的，所述单片机顶部设有温度检测器，温度检测器与太阳能板之间连接有水管条，水管条两端封闭，水管条内注满有水。
14.优选的，所述基座内开设有腔室，腔室内固定安装有电池组，电池组两侧分别设有连接片，连接片固定安装有电磁铁二，电池组与电磁铁二电性连接。
15.优选的，所述基座正面固定捆绑有绳索，基座正面焊接有固定环，所述电推杆位于绳索和固定环之间，绳索绕过电推杆与固定环固定捆绑，使得电推杆活动端的刮铲紧靠船只侧身。
16.优选的，所述太阳能板一侧设有多个挂钩，挂钩用于将太阳能板挂在船只栏杆上。
17.(三)有益效果
18.本发明提供了一种基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构。具备以下有益效果：
19.1、该基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构，通过电磁铁一、配重铁块、刮铲、t型块、控制模块相互配合，令配重铁块反复上升、下降，使得刮铲对藤壶和船只连接处不断进行撞击。再借助电推杆、太阳能板、水管条，令电推杆缓慢下降，从而实现二次刮铲的效果。代替传统人工手动刮铲的方式，节省体力、加快时间，进一步提高了工作效率。
附图说明
20.图1为本发明结构立体图；
21.图2为本发明结构另一角度示意图；
22.图3为本发明支架结构内部示意图；
23.图4为本发明刮铲结构示意图；
24.图5为本发明贴附组件结构示意图；
25.图6为本发明基座结构内部示意图。
26.图中：1基座、2铰接块、3电推杆、4刮铲、41t型块、42配重铁块、5控制模块、51单片机、52温度检测器、53开关、6支架、61电磁铁一、7绳索、8固定环、9贴附组件、91套筒、911空腔、92连接棒、93顶盖、931防滑纹、94螺纹、95硅胶吸盘、96弹簧、97卡条、971凸起、98插槽、10铰接板、11太阳能板、12挂钩、13水管条、14腔室、15连接片、16电磁铁二、17电池组。
具体实施方式
27.本发明实施例提供一种基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构，如图1
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6所示，包括多个基座1，多个基座1之间铰接有铰接板10，基座1正面连接有铰接块2，铰接块2铰接有电推杆3。基座1背面与船接触。电推杆3下端连接有刮铲4，刮铲4用于铲除附着在船只侧身的藤壶，电推杆3活动端固定安装有控制模块5，控制模块5电性连接有太阳能板11。
28.结合附图3、4可知，刮铲4顶部设有t型块41，t型块41由纵向部、横向部组成。t型块
41纵向部一端与刮铲4焊接，t型块41纵向部另一端伸入电推杆3活动端内并与横向部焊接。t型块41横向部与电推杆3活动端滑动配合。电推杆3活动端两侧分别焊接有内部中空的支架6，t型块41横向部伸入支架6内并焊接有配重铁块42，配重铁块42在支架6内滑动。
29.且支架6靠近电推杆3一侧开设有通槽供t型块41横向部移动。支架6内壁顶部固定安装有电磁铁一61，控制模块5、电磁铁一61与太阳能板11电性连接。
30.工作时，太阳能板11放入阳光下将光能转化成电能为电子设备提供电力，控制模块5控制电磁铁一61间断性工作。当电磁铁一61工作时产生磁力，吸引配重铁块42，导致配重铁块42带动t型块41上身，从而带动刮铲4上升。接着电磁铁一61不工作失去磁力，在重力作用下配重铁块42下滑，带动刮铲4快速下降。通过反复重复上述操作，令刮铲4以较快的频率对藤壶与船只连接处进行撞击。
31.基座1还设有多个贴附组件9，贴附组件9用于将基座1吸附在船只侧身上。贴附组件9包括套筒91、连接棒92、顶盖93、螺纹94和硅胶吸盘95。套筒91内开设有空腔911，连接棒92位于内套筒91内，连接棒92朝向基座1背面一端表面焊接有螺纹94。连接棒92通过螺纹94与套筒91螺纹连接，连接棒92朝向基座1背面一端与硅胶吸盘95连接。连接棒92由塑料硅胶制成，因此连接棒92与硅胶吸盘95可以一体制成。
32.连接棒92远离硅胶吸盘95一端穿过套筒91焊接有顶盖93。
33.顶盖93表面开设有防滑纹931，防滑纹931用于增加顶盖93表面的粗糙程度。方便手动拧转连接棒92。顶盖93对称铰接有卡条97，卡条97一侧焊接有凸起971，套筒91杆身上对称设有开插槽98，凸起971与插槽98一一对应，凸起971能够插入插槽98内，连接棒92杆身上套有弹簧96。
34.工作时，将基座1贴住船身，套筒91内的硅胶吸盘95与船身贴合。手动转动连接棒92。使得连接棒92带有螺纹94一端进入空腔911内，从而将硅胶吸盘95拽入套筒91内，使得硅胶吸盘95与船身之间产生负压。而弹簧96受到挤压，接着将卡条97靠近套筒91，令卡条97的凸起971插入插槽98内。将连接棒92固定好。
35.由于弹簧96受挤压产生相反的推力，在借助卡条97凸起971插入套筒91内，使得凸起971与插槽98相抵触，从而提高整体的稳固性。
36.控制模块5包括有单片机51、开关53，单片机51与电推杆3活动端焊接，单片机51两侧分别固定安装有开关53，单片机51、开关53、电磁铁一61和太阳能板11电性连接，开关53用于控制电磁铁一61电回路闭合、断开。
37.单片机51顶部固定安装有温度检测器52，温度检测器52与太阳能板11之间固定连接有水管条13，水管条13两端封闭，水管条13内注满有水。
38.工作时，太阳能板11持续工作会产生热量，基于热传递原理。热量传递给水管条13内的水。水受热逐渐升温。当水体温度达到温度检测器52预定值时，将信号传递給单片机51，单片机51控制电推杆3慢慢下降。
39.根据上述可知，由于电推杆3与t型块41活动频率不同。且整个装置固定在船只侧身时，刮铲4相距藤壶预留一定间距。使得刮铲4能够上下移动。
40.与现有技术相比，该基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构，通过电磁铁一61、配重铁块42、刮铲4、t型块41、控制模块5相互配合，令配重铁块42反复上升、下降，使得刮铲4对藤壶和船只连接处不断进行撞击。再借助电推杆3、太阳能板11、水管条13，令
电推杆3缓慢下降，从而实现二次刮铲的效果。代替传统人工手动刮铲的方式，节省体力、加快时间，进一步提高了工作效率。
41.基座1内开设有腔室14，腔室14内固定安装有电池组17，电池组17两侧分别设有连接片15，连接片15与腔室14内壁焊接。连接片15固定安装有电磁铁二16，电池组17与电磁铁二16电性连接。电池组17为电磁铁二16供电。通过电池铁二16，加强整个装置的吸附能力。防止因撞击而导致整个装置脱离船只。
42.基座1正面固定捆绑有绳索7，基座1正面焊接有固定环8，电推杆3位于绳索7和固定环8之间，绳索7绕过电推杆3与固定环8固定捆绑，使得电推杆3活动端的刮铲4紧靠船只侧身。
43.太阳能板11一侧固定安装有多个挂钩12，挂钩12用于将太阳能板11挂在船只栏杆上。
44.综上所述，该基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构，通过电磁铁一61、配重铁块42、刮铲4、t型块41、控制模块5相互配合，令配重铁块42反复上升、下降，使得刮铲4对藤壶和船只连接处不断进行撞击。再借助电推杆3、太阳能板11、水管条13，令电推杆3缓慢下降，从而实现二次刮铲的效果。代替传统人工手动刮铲的方式，节省体力、加快时间，进一步提高了工作效率。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。