1.本发明属于船舶设备技术领域，具体涉及一种折叠拼装式自航水上作业平台。


背景技术：

2.目前，我国进行内河作业如建桥、取水等操作，均需要一个稳定、可移动的水上作业环境。对于拥有自航能力的大型浮船来说，由于部分内河水路上地形复杂，很大程度上制约了大型浮船进入，而陆路运输又受制于浮船体型；现有技术中存在拼装式自航水上作业平台，但是此种平台运输空间利用率低下，虽然可以完成陆路运输，但是并不减小平台总体积，运输费用高；常用的方法还有通过建造围堰、栈桥等方式进行作业，但是此种方式受制于水深和离岸距离，难以重复利用，并且会对环境造成破坏。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单，可减小运输体积，运输便捷，具备自航功能，可重复使用且可适用于不同工况，节约成本，对环境友好的折叠拼装式自航水上作业平台。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种折叠拼装式自航水上作业平台，包括平台、浮动模块和动力转向结构，所述平台覆盖于浮动模块顶部，所述动力转向结构与平台连接，所述浮动模块包括若干个浮箱单元拼接而成，所述浮箱单元为顶部开口的可折叠结构，所述浮箱单元表面涂有防水涂层，相邻的所述浮箱单元通过活动件连接固定，所述平台与拼接而成的浮动模块可拆卸连接。
6.进一步地，所述浮箱单元包括长方形的底座及沿底座的两组相对边向上延伸设置的挡板，所述挡板包括两两相对且高度相同的长侧板和短侧板，所述浮箱单元还包括与底座尺寸相同的顶框，所述顶框相对地布置于底座上方且其长边与长侧板顶边可转动连接，所述长侧板中部可向内折叠，所述短侧板顶边与顶框短边内侧抵接且其端部与顶框内部转动连接，所述短侧板底边可向内翻折，所述长侧板和短侧板的边缘均包括密封结构。浮箱单元的顶框和底座始终保持平行状态，顶框为长方形框架，底座包括底板，当浮箱单元展开时，短侧板、长侧板和底板围成顶部开口的箱式结构，为了保证浮箱单元展开时的密封性进而保证其在水上的浮力，短侧板和长侧板的边缘以及长侧板中部折叠处均包括密封结构，折叠时将短侧板的底边向内翻折90度至与底座平行，长侧板中部向浮箱单元内方向折叠，使顶框能向靠近底座的方向运动直至长侧板折叠至与底座平行，此时短侧板置于折叠后的长侧板上方，完成对浮箱单元的折叠，减小了装置运输及存放体积，有效降低运输成本，运输便捷，周转方便，可以快捷运输至大型船只或大型运输设备无法到达的水域实施水上作业。
7.进一步地，所述长侧板的长度为短侧板长度的两倍。为了方便拼接浮箱单元使浮动模块呈不同形状的水上作业平台以适用于不同工况，且拼接后整齐美观，优选长侧板的长度与短侧板的长度成整数倍。
8.进一步地，所述长侧板的中部包括水平间隔布置的若干弹簧合页，所述长侧板中部以及四边均包括密封条。通过弹簧合页可实现长侧板的折叠或展开，为了保证浮箱单元的密封性，优选长侧板的各个边缘均包括密封条。
9.进一步地，所述短侧板的端部与顶框内部通过轴销转动连接，所述短侧板的四边均包括密封条。短侧板与顶框长边内部靠近短边位置轴销转动连接，使连接后的短侧板既能够绕轴销转动，又能够与顶框短边内侧抵接，其展开时垂直于底板，折叠时翻折与底板平行，不影响顶框向底座靠近，为了保证浮箱单元的密封性，优选短侧板的各个边缘均包括密封条。
10.进一步地，所述平台包括若干个顶板拼接而成，所述顶板的面积与浮箱单元相同，所述顶板底部包括若干沿中线间隔布置的限位凹槽，所述限位凹槽由四根立柱围成，所述顶板通过限位凹槽卡于浮箱单元顶部。为了方便拼接，优选顶板与浮箱单元的面积相同，使得顶板拼接可根据底部浮动模块的形状改变拼接形状，以适应不同工况下使用，限位凹槽由四根立柱围成，四根立柱中间形成十字型结构，使顶板既可固定于浮箱单元的单边，也可以固定于两个浮箱单元拼接形成的t型点处，还可固定于四个浮箱单元拼接形成的十字点处，实用性强，固定方便快捷，结构简单，可重复利用，节约成本。
11.进一步地，所述顶板底部包括两个限位凹槽且分别设置于中线四分点的四分之一和四分之三位置，所述限位夹板包括两个间隔布置的夹板，两个所述夹板之间的间距与浮箱单元侧壁厚度相同，所述顶板设置有螺纹孔。作为优选，限位夹板的两个相对面包括防滑橡胶凸起，限位夹板用于限制顶板垂直方向的位移，而限位凹槽用于限制顶板水平方向的位移，二者配合可保证顶板安装后的稳定性，顶板的螺纹孔为预留结构，为了方便安装水上作业的设备使用，优选螺纹孔呈三点式分布，且设置于靠近顶板四边的边缘位置。
12.进一步地，所述动力转向结构为外挂式推进装置，其包括支撑转台、控制台、滚珠丝杠和挂桨机，所述支撑转台设置于平台表面边缘处，所述控制台底部与支撑转台顶部转动连接，所述控制台背部与挂桨机可升降连接。控制台通过支撑转台设置于平台表面，且可相对于平台实现转动以控制整个装置的航向，挂桨机可随控制台的转动而转动，同时也可相对于控制台进行升降，以控制挂桨机底部的螺旋桨浸没深度，保证在装置载重变化时螺旋桨的推力依然能不受浸没深度的影响。
13.进一步地，所述控制台背部包括滑轨，所述挂桨机的柴油机箱与滑轨滑动连接，所述滚珠丝杠设置于控制台背部且通过丝杠螺母与柴油机箱可升降连接。滚珠丝杠用于控制柴油机箱的升降进而控制螺旋桨的浸没深度，通过旋转丝杆螺母使柴油机箱能够沿滑轨升降，滑轨用于规范和限定柴油机箱的升降，结构简单，方便实用。
14.进一步地，所述平台的面积大于浮动模块顶部面积，所述平台和浮动模块中间均包括方便作业的作业孔，所述动力转向结构包括两组且间隔设置于平台同侧边缘。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
16.本发明结构简单，可减小运输体积，运输便捷，具备自航功能，可重复使用且可适用于不同工况，节约成本，对环境友好。本发明通过搭建可拆卸重复利用且具备自航功能的水上作业平台，无需对施工环境产生破坏性影响，即可实现水上作业，对环境友好，且搭建后的水上作业平台体积小，可进入大型浮船难以进入的区域进行水上作业，不受地形限制，其自航功能省去了拖轮费用，节省成本；浮动模块通过浮箱单元拼接，且浮箱单元可折叠，
可根据不同工况拼接成不同形状，实用性强，且单元式折叠结构在运输时节省体积，存放时占用空间小，可重复使用，能够有效减小运输体积，降低运输成本，周转方便；优选浮箱单元预留有螺栓孔，相邻浮箱单元通过螺栓固定连接，以保证浮动模块的稳固性，优选平台为与浮箱单元面积相同的若干顶板拼接而成，可进一步降低运输成本，重复利用率高，且适用于多种工况，经济实用。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图。
18.图2为本发明顶板结构示意图。
19.图3为本发明提供的浮动模块形状实施例。
20.图4为本发明浮箱单元结构示意图。
21.图5为本发明浮箱单元折叠示意图。
22.图6为本发明动力转向结构示意图。
23.图7为本发明提供的拼装实施例。
24.其中，1
‑
动力转向结构，10
‑
支撑转台，11
‑
控制台，12
‑
滚珠丝杠，13
‑
挂桨机，14
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滑轨，15
‑
丝杠螺母，2
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浮箱单元，21
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短侧板，22
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长侧板，23
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底座，24
‑
顶框，3
‑
平台，31
‑
顶板，32
‑
限位凹槽，33
‑
限位夹板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
28.图中所示的折叠拼装式自航水上作业平台，包括平台3、浮动模块和动力转向结构1，平台3覆盖于浮动模块顶部，动力转向结构1与平台3连接，浮动模块包括若干个浮箱单元2拼接而成，浮箱单元2为顶部开口的可折叠结构，浮箱单元2表面涂有防水涂层，相邻的浮箱单元2通过活动件连接固定，平台3与拼接而成的浮动模块可拆卸连接。本发明通过搭建可拆卸重复利用且具备自航功能的水上作业平台，无需对施工环境产生破坏性影响，即可实现水上作业，对环境友好，且搭建后的水上作业平台体积小，可进入大型浮船难以进入的区域进行水上作业，不受地形限制，其自航功能省去了拖轮费用，节省成本；浮动模块通过浮箱单元拼接，且浮箱单元可折叠，可根据不同工况拼接成不同形状，实用性强，且单元式折叠结构在运输时节省体积，存放时占用空间小，可重复使用，能够有效减小运输体积，降低运输成本，周转方便；优选浮箱单元预留有螺栓孔，相邻浮箱单元通过螺栓固定连接，以保证浮动模块的稳固性，优选平台为与浮箱单元面积相同的若干顶板拼接而成，可进一步降低运输成本，重复利用率高，且适用于多种工况，经济实用。本发明结构简单，可减小运输体积，运输便捷，具备自航功能，可重复使用且可适用于不同工况，节约成本，对环境友好。
29.作为优选，浮箱单元2包括长方形的底座23及沿底座23的两组相对边向上延伸设置的挡板，挡板包括两两相对且高度相同的长侧板22和短侧板21，浮箱单元2还包括与底座23尺寸相同的顶框24，顶框24相对地布置于底座23上方且其长边与长侧板22顶边可转动连接，长侧板22中部可向内折叠，短侧板21顶边与顶框24短边内侧抵接且其端部与顶框24内部转动连接，短侧板21底边可向内翻折，长侧板22和短侧板21的边缘均包括密封结构。浮箱单元的顶框和底座始终保持平行状态，顶框为长方形框架，底座包括底板，当浮箱单元展开时，短侧板、长侧板和底板围成顶部开口的箱式结构，为了保证浮箱单元展开时的密封性进而保证其在水上的浮力，短侧板和长侧板的边缘以及长侧板中部折叠处均包括密封结构，折叠时将短侧板的底边向内翻折90度至与底座平行，长侧板中部向浮箱单元内方向折叠，使顶框能向靠近底座的方向运动直至长侧板折叠至与底座平行，此时短侧板置于折叠后的长侧板上方，完成对浮箱单元的折叠，减小了装置运输及存放体积，有效降低运输成本，运输便捷，周转方便，可以快捷运输至大型船只或大型运输设备无法到达的水域实施水上作业。
30.作为优选，长侧板22的长度为短侧板21长度的两倍。为了方便拼接浮箱单元使浮动模块呈不同形状的水上作业平台以适用于不同工况，且拼接后整齐美观，优选长侧板的长度与短侧板的长度成整数倍。
31.作为优选，长侧板22的中部包括水平间隔布置的若干弹簧合页，长侧板22中部以及四边均包括密封条。通过弹簧合页可实现长侧板的折叠或展开，为了保证浮箱单元的密封性，优选长侧板的各个边缘均包括密封条。
32.作为优选，短侧板21的端部与顶框24内部通过轴销转动连接，短侧板21的四边均包括密封条。短侧板与顶框长边内部靠近短边位置轴销转动连接，使连接后的短侧板既能够绕轴销转动，又能够与顶框短边内侧抵接，其展开时垂直于底板，折叠时翻折与底板平行，不影响顶框向底座靠近，为了保证浮箱单元的密封性，优选短侧板的各个边缘均包括密封条。
33.作为优选，平台3包括若干个顶板31拼接而成，顶板31的面积与浮箱单元2相同，顶板31底部包括若干沿中线间隔布置的限位凹槽32，限位凹槽32由四根立柱围成，顶板31通过限位凹槽32卡于浮箱单元2顶部。为了方便拼接，优选顶板与浮箱单元的面积相同，使得顶板拼接可根据底部浮动模块的形状改变拼接形状，以适应不同工况下使用，限位凹槽由四根立柱围成，四根立柱中间形成十字型结构，使顶板既可固定于浮箱单元的单边，也可以固定于两个浮箱单元拼接形成的t型点处，还可固定于四个浮箱单元拼接形成的十字点处，实用性强，固定方便快捷，结构简单，可重复利用，节约成本。
34.作为优选，顶板31底部包括两个限位凹槽32且分别设置于中线四分点的四分之一和四分之三位置，限位夹板33包括两个间隔布置的夹板，两个夹板之间的间距与浮箱单元2侧壁厚度相同，顶板31设置有螺纹孔。作为优选，限位夹板的两个相对面包括防滑橡胶凸起，限位夹板用于限制顶板垂直方向的位移，而限位凹槽用于限制顶板水平方向的位移，二者配合可保证顶板安装后的稳定性，顶板的螺纹孔为预留结构，为了方便安装水上作业的设备使用，优选螺纹孔呈三点式分布，且设置于靠近顶板四边的边缘位置。
35.作为优选，动力转向结构1为外挂式推进装置，其包括支撑转台10、控制台11、滚珠丝杠12和挂桨机13，支撑转台10设置于平台3表面边缘处，控制台11底部与支撑转台10顶部
转动连接，控制台11背部与挂桨机13可升降连接。控制台通过支撑转台设置于平台表面，且可相对于平台实现转动以控制整个装置的航向，挂桨机可随控制台的转动而转动，同时也可相对于控制台进行升降，以控制挂桨机底部的螺旋桨浸没深度，保证在装置载重变化时螺旋桨的推力依然能不受浸没深度的影响。
36.作为优选，控制台11背部包括滑轨14，挂桨机13的柴油机箱与滑轨14滑动连接，滚珠丝杠12设置于控制台11背部且通过丝杠螺母15与柴油机箱可升降连接。滚珠丝杠用于控制柴油机箱的升降进而控制螺旋桨的浸没深度，通过旋转丝杆螺母使柴油机箱能够沿滑轨升降，滑轨用于规范和限定柴油机箱的升降，结构简单，方便实用。
37.作为优选，平台3的面积大于浮动模块顶部面积，平台3和浮动模块中间均包括方便作业的作业孔，动力转向结构1包括两组且间隔设置于平台3同侧边缘。如图3所示，本发明提供的其中一种组合方式包括六个浮箱单元，如图7所示，该种组合方式下的顶板分布为图中所示出的拼接方式，共需12个顶板组合，此种方式仅为其中一种组合方式，根据工况不同其形状、大小可根据需要组合拼接，实用性强。
38.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。