1.本实用新型涉及水环境治理设备技术领域，具体涉及一种水面垃圾清理船。


背景技术：

2.生活中最常见的水环境污染是水面漂浮大量的生活垃圾，多半是人为的随意乱扔垃圾造成的，一般如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾，不仅影响美观，而且影响水里的生态。
3.为对水面垃圾进行清理，目前很多地区还是采用人工打捞的方式为主，但这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动强度较大、工作环境恶劣、效率十分低下，而且不适用于体积较大水域的垃圾清理；另外，部分通过打捞机器进行水面垃圾清理的作业方式，由于机器行驶产生的波浪使得水面垃圾向四周漂浮，降低了垃圾清理的效果；而且收集到垃圾筒内的垃圾混杂在一起，没有经过压缩，很快便堆满垃圾筒，增加后期垃圾清理的时间和处理成本等。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服背景技术中水面垃圾清理自动化程度低、不适用于体积较大水域的垃圾清理、垃圾筒易堆满以及清理效果不佳的问题，从而提供一种水面垃圾清理船。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种水面垃圾清理船，包括船体、螺旋推进机构、收集板、传送机构和垃圾筒，
6.所述船体外侧可拆卸安装有防撞橡胶圈，所述船体首端的底部安装有螺旋推进机构，所述船体靠近所述螺旋推进机构的上方开设有垃圾进料口，所述垃圾进料口的另一侧通过焊接安装有传送机构，所述传送机构靠近所述船体的尾部安装有垃圾筒，所述垃圾筒的上方设置有压盖驱动机构，所述压盖驱动机构固定安装在所述船体宽度方向的两侧，且所述压盖驱动机构适于在所述垃圾筒内移动，以对垃圾进行压缩；
7.所述船体首端的中间部位固定设置有收集板，且所述收集板的左右两侧边缘均设置有竖直的导向板，两个所述导向板适于通过驱动机构调节角度，以便收集垃圾；
8.所述船体的上表面中间位置还安装有旋翼飞行机构，当所述垃圾筒收集达到一定重量后，所述旋翼飞行机构在控制器的启动作用下，将垃圾清理船飞行运动上岸。
9.优选地，所述收集板设置为梯形结构，且两个所述导向板呈八字形向前端开口设置。
10.优选地，所述传送机构包括第一传送带、第二传送带以及均匀分布在所述第一传送带和所述第二传送带上的挡板，所述第一传送带的一侧还安装有固定在所述船体内的第一电机驱动机构，所述第一电机驱动机构驱动所述第一传送带运动，且所述第一传送带通过传动轴带动所述第二传送带运动。
11.优选地，所述垃圾筒设置为中空的圆柱体，且所述垃圾筒的外圆周面上为镂空结
构。
12.优选地，所述第二传送带远离所述第一传送带的一端与所述垃圾筒的开口一侧表面贴近设置，以支撑所述第二传送带且适于所述挡板转动通过。
13.优选地，所述第一传送带和所述第二传送带由聚氨酯材料制作而成，且所述第一传送带和所述第二传送带的表面均匀排布有透水孔。
14.优选地，所述旋翼飞行机构包括机架、支脚和旋翼，所述的旋翼为至少有四个，并且通过所述支脚安装于所述机架的四周，所述机架的下方还连接有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机适于通过传动机构带动每个所述旋翼旋转。
15.优选地，所述螺旋推进机构为叶轮式推进器，所述螺旋推进机构包括螺旋推进电机、推进轴和螺旋桨，所述推进轴的一端与所述螺旋推进电机的输出轴通过联轴器连接，另一端与所述螺旋桨通过销连接。
16.优选地，所述压盖驱动机构包括固定在所述船体尾部两侧的压盖驱动电机、与所述压盖驱动电机的输出轴连接的伸缩杆和适于在所述垃圾筒内部移动的压盖，所述压盖的顶部连接有驱动气缸和横杆，所述横杆的两端分别与所述伸缩杆的顶部固定连接。
17.优选地，所述控制器内安装有用于给用电部件供电的锂电池，且所述控制器与所述螺旋推进电机、所述第一电机驱动机构和所述压盖驱动电机电性连接，所述控制器安装在所述船体上。
18.相对于现有技术，本实用新型所述的水面垃圾清理船，具有以下有益效果：
19.1、船体采用单体结构，充分利用船在行驶过程中，前端螺旋桨的转动形成的快速水流，使传动机构能快速地收集漂浮物，提高了垃圾清理效率；传动机构采用排链式结构的第一传送带和第二传送带，并且传送带有挡板，能有效勾挂输送漂浮垃圾，作业质量好、清理效率高。
20.2、安全性高、劳动强度低。螺旋推进机构通过控制器无线遥控方式，在陆地上指挥垃圾清理工作，保障工作人员人身安全，同时降低了水面垃圾清理的劳动强度；
21.3、本实用新型中水面垃圾清理船的垃圾筒上方设有压盖驱动机构，可以将垃圾筒内的垃圾压实，使得垃圾筒能装更多的垃圾，增加了单次清理作业收集垃圾的数量，提高了工作效率。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中水面垃圾清理船的主视结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中水面垃圾清理船的俯视结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例中水面垃圾清理船中第一传送带的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例中水面垃圾清理船中旋翼飞行机构的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.其中：10
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船体；20
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防撞橡胶圈；30
‑
螺旋推进机构；31
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螺旋推进电机；32
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推进轴；33
‑
螺旋桨；40
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收集板；50
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导向板；60
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旋翼飞行机构；61
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机架；62
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支脚；63
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旋翼；64
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旋翼驱动电机；70
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传送机构；71
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第一传送带；72
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第二传送带；73
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挡板；74
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主传动轴；75
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副传动轴；80
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压盖驱动机构；81
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压盖驱动电机；82
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伸缩杆；83
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压盖；90
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垃圾筒；100
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第一电机驱动机构；110
‑
控制器。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例根据，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参考图1
‑
4，本实用新型实施例提供了一种水面垃圾清理船，包括船体10、螺旋推进机构30、收集板40、传送机构70和垃圾筒90，
31.请参考图1所示，船体10外侧可拆卸安装有防撞橡胶圈20，船体10首端(也即附图中的x轴正方向)的底部安装有螺旋推进机构30，船体10靠近螺旋推进机构30的上方开设有垃圾进料口，垃圾进料口开设在船体10的中间一层，且靠近水平面附近，其中船体10的中间一层一部分沉没在水平面以下，另一部分位于水平面以上，垃圾进料口的另一侧通过焊接安装有传送机构70，传送机构70也位于船体10的中间一层且靠近水平面附近，传送机构70靠近船体10的尾部(也即附图中的x轴负方向)安装有垃圾筒90，垃圾筒90位于水平面的上方，垃圾筒90的上方还设置有压盖驱动机构80，压盖驱动机构80固定安装在船体10宽度方向(也即附图中的y轴方向)的两侧，且压盖驱动机构80适于在垃圾筒90内移动，以对垃圾进行压缩。
32.需要说明的是，在本实施例中规定，船体10前进的方向为x轴的正方向，也即船首，船体10后退的方向为x轴的负方向，也即船尾，另外船体10的宽度方向为y轴方向。
33.另外，本实施例中的船体10上下共分为三层，其中船体10的中间一层沿x轴方向贯穿于船体10，船体10的底部一层作为螺旋推进机构30的安置仓，船体10的顶部一层位于水平面以上。
34.请参考图2所示，在本实施例当中，船体10首端的中间部位固定设置有收集板40，收集板40与船体10的中间一层两侧固定连接，且收集板40的左右两侧边缘均设置有竖直的导向板50，两个导向板50适于通过驱动机构调节角度，以便收集垃圾。
35.请参考图1、4所示，船体10的上表面中间位置还安装有旋翼飞行机构60，当垃圾筒90收集达到一定重量后，旋翼飞行机构60在控制器110的启动作用下，将垃圾清理船飞行运动上岸。
36.具体地，结合图2所示，收集板40设置为梯形结构，且两个导向板50呈八字形向前端开口设置。由此，在船体10带动收集板40前进过程中，当遇到大片垃圾时，外八字形的收集板40可以将垃圾聚集，方便垃圾的收集。
37.具体地，结合图2所示，在本实施例当中，传送机构70包括第一传送带71、第二传送带72以及均匀分布在第一传送带71和第二传送带72上的挡板73，第一传送带71的一侧还安装有固定在船体10内的第一电机驱动机构100，第一电机驱动机构100驱动第一传送带71运动，且第一传送带71通过传动轴带动第二传送带72运动。由此，当传送机构70运动时，带动
第一传送带71和第二传送带72上的挡板73运动，从而挡板73可以将收集板40收集过来的垃圾在挡板的带动下传送到第一传送带71和第二传送带72上，进而运到垃圾筒90内。
38.具体地，结合图1、2所示，垃圾筒90设置为中空的圆柱体，垃圾筒90固定在船体10的顶部一层，其底部位于水平面以上，且垃圾筒90的外圆周面上为镂空结构，镂空结构的垃圾筒，一方面可以将水排除出去减少占用垃圾筒内部体积，另外一方面还可以减少垃圾筒的重量。
39.具体地，结合图1、2所示，在本实施例当中，第二传送带72远离第一传送带71的一端与垃圾筒90的开口一侧表面贴近设置，以支撑第二传送带72且适于挡板73转动通过，这样的设置，一方面既不影响压盖在垃圾筒90内的移动，另外一方面可以将传送机构70上的垃圾顺利过渡到垃圾筒内。
40.具体地，结合图1、2所示，在本实施例当中，第一传送带71和第二传送带72由聚氨酯材料制作而成，且第一传送带71和第二传送带72的表面均匀排布有透水孔。其中第一传送带71由主传动轴74和副传动轴75张紧支撑，而主传动轴74与第一电机驱动机构100的电机输出轴连接。
41.具体地，结合图4所示，在本实施例当中，旋翼飞行机构60包括机架61、支脚62和旋翼63，旋翼63为至少有四个，并且通过支脚62安装于机架61的四周，机架61的下方还连接有旋翼驱动电机64，旋翼驱动电机64适于通过传动机构带动每个旋翼63旋转。
42.具体地，在本实施例中，螺旋推进机构30为叶轮式推进器，螺旋推进机构30包括螺旋推进电机31、推进轴32和螺旋桨33，推进轴32的一端与螺旋推进电机31的输出轴通过联轴器连接，另一端与螺旋桨33通过销连接。
43.具体地，结合图1、2所示，在本实施例当中，压盖驱动机构80包括固定在船体10尾部两侧的压盖驱动电机81、与压盖驱动电机81的输出轴连接的伸缩杆82和适于在垃圾筒90内部移动的压盖83，压盖83的顶部连接有驱动气缸和横杆，横杆的两端分别与伸缩杆82的顶部固定连接。
44.具体地，控制器110内安装有用于给用电部件供电的锂电池，且控制器110与螺旋推进电机31、第一电机驱动机构100和压盖驱动电机81电性连接，控制器110安装在船体10上。
45.虽然本公开披露根据上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。