1.本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种用于船舶月池的楔形减阻装置及方法。


背景技术：

2.在潜水支持船和钻井船等船舶上通常因作业需要而设置位于船体中部的贯穿甲板到底板的井状结构，称为月池。月池虽然给船舶的特殊作业带来方便，但是在船舶航行的时候，其巨大的开口导致船体阻力大幅度增加。
3.公开号为cn105416521b的发明公开了一种平台月池减阻装置，包括设置在月池两端横向内壁且通过水密隔板隔开的减振舱与减晃舱，减振舱外壁与减晃舱下部外壁分别横置数排交错分布的阻尼块,减晃舱下部外壁设置数个挡浪柱，减晃舱内上下设置三层隔板，隔板上下侧及舱底内壁横置数排水平交错分布的垂直消波块，隔板向着平台月池的外端设置上下对应的锲形块。减振舱的减振舱外壁和垂向壁板上分别设有数条矩形开口，月池纵向两端内壁及垂向壁板上横置数排垂向交错分布的水平消波块。本发明的减振舱与减晃舱能保证平台在不同工况下安全稳定的工作。减晃舱下部外壁设置的挡浪柱能有效抵挡来流的冲击，削弱波浪的动能，诱导来流往月池底部运动，减小月池内漩涡的形成。
4.公开号为cn104724248b的发明公开了一种船舶月池结构，具体来说，是一种减小月池腔内流体激荡的阻尼板结构，属于船舶月池技术领域。一种减小月池腔内流体激荡的阻尼板结构，其特征在于：所述阻尼板结构包括水平阻尼板，垂向阻尼板；垂向阻尼板、水平阻尼板上均开孔，水流进入垂向阻尼板与水平阻尼板之间的区域，从而减轻水流激荡；月池顶盖与月池内自由液面之间的气垫区侧面开设通向外部大气的透气管道。本发明通过在气垫区的侧壁上开设通向外部大气的透气管道，从而使得气垫区与外部压力相同，使月池内部水体的波动与船舶外部水体波动尽可能同步，降低水流激荡，从而减小航行阻力，降低马达功耗。
5.但是上述专利仍存在以下问题：
6.(1)现有技术因为月池吃水高度的不同，在竖直方向一般都是设置多个，增加使用空间，并且间隔固定在月池内壁，不能移动，一方面在损坏时不便于维修跟换，另一方面也存在不使用时可能被碰撞损坏的风险。
7.(2)在船舶行驶过程中，行驶速度的不同，月池内部海水波浪运动产生激荡的力度也会不同，不同力度对应最佳减阻角度也是不同的，而现有技术的放置角度一般都是固定的，从而影响对流体的减阻效果。


技术实现要素：

8.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了控制楔形减阻机构竖直上下升降的纵向移动机构、对楔形减阻机构进行前后伸缩的的横向伸缩机构，可以根据月池内部海水波浪运动产生激荡的力度的不同，改变楔形减阻板的减阻角度的楔形减阻机构，不使用时，
保护楔形减阻机构不受海水冲击的自动舱门。
9.本发明的基本方案为：一种用于船舶月池的楔形减阻装置，包括月池、纵向移动机构、横向伸缩机构、楔形减阻机构和自动舱门，所述月池四周内壁均设有多个间隔分布的舱口，每个所述舱口后端均设有自动舱门，所述月池四周外侧均设有纵向移动机构，且每个所述纵向移动机构与月池间隔分布，每个所述纵向移动机构前端均设有横向伸缩机构，每个所述横向伸缩机构前端均设有楔形减阻机构，每个所述楔形减阻机构与多个舱口对应配合；
10.每个所述楔形减阻机构包括安装底板、驱动组件、旋转组件和减阻组件，所述安装底板后端与横向伸缩机构连接，所述驱动组件设置在安装底板前端一侧，所述旋转组件设置在安装底板前端中部，所述减阻组件设置在安装底板前端另一侧，且所述驱动组件与减阻组件通过旋转组件连接传动，所述驱动组件和旋转组件外侧设有保护壳；
11.每个所述纵向移动机构包括传动组件和滑动组件，所述传动组件后端与船体连接，所述滑动组件设置在传动组件前端，且所述传动组件与滑动组件连接传动；
12.每个所述横向伸缩机构包括伸缩组件和液压驱动组件，所述液压驱动组件设置在伸缩组件内部并与伸缩组件连接传动，所述伸缩组件前端与安装底板后端连接，所述伸缩组件后端与滑动组件前端连接。
13.优选地，所述减阻组件包括楔形减阻板、连接夹板和挡板，所述挡板设置在安装底板前端另一侧上部，所述连接夹板下端与楔形减阻板上端中部连接，所述楔形减阻板下端内侧开设有斜口。
14.优选地，所述旋转组件包括齿条、旋转齿轮、旋转轴和安装支座；
15.所述旋转轴设置在安装底板前端另一侧中部，且所述旋转轴两侧与安装底板通过安装支座对应转动连接，所述连接夹板上端穿过旋转轴并与旋转轴中端可拆卸连接，所述旋转齿轮设置在旋转轴一侧，所述齿条前端与旋转齿轮啮合连接。
16.优选地，所述驱动组件包括减阻液压杆、减阻液压缸、连接板、滑块和滑轨；
17.所述减阻液压缸后端与安装底板前端一侧上部连接，所述减阻液压杆上端设置在减阻液压缸内部并与减阻液压缸滑动连接，所述减阻液压杆下端与连接板一侧连接，所述连接板另一侧与滑块下端连接，所述滑轨后端与安装底板前端中部连接，所述滑块后端与滑轨前端滑动连接，所述齿条后端与滑块前端连接。
18.优选地，每个所述自动舱门包括驱动器、传动带、连接侧板、滑动导轨、密封门和滑动侧板；
19.每个所述舱口后端两侧均设有滑动导轨，所述密封门设置在舱门后端，且所述密封门前端两侧均设有多个间隔分布的滑动侧板，每个所述滑动侧板与滑动导轨对应滑动连接，所述舱门后端一侧上下部均设有驱动器，所述传动带上下两端分别与两个驱动器后端对应转动连接，所述密封门后端一侧设有多个间隔分布的连接侧板，多个所述连接侧板一侧与传动带一侧对应连接。
20.优选地，所述滑动组件包括上安装座、下安装座、纵向滑轨、纵向滑板、纵向连接板和纵向连接侧板；
21.所述上安装座下端与纵向滑轨上端连接，所述下安装座上端与纵向滑轨下端连接，所述纵向滑板后端与纵向滑轨前端滑动连接，所述纵向连接板后端与纵向滑板前端连
接，所述纵向连接侧板前端内侧与纵向连接板一侧连接。
22.优先地，所述传动组件包括上传动电机、上传动齿轮、上传动滚筒、履带、下传动电机、下传动齿轮、下传动滚筒和连接杆；
23.所述上传动电机设置上安装座内部，所述下传动电机设置在下安装座内部，所述上传动齿轮设置在上传动电机一侧，所述下传动齿轮设置在下传动电机一侧，所述上传动滚筒与纵向连接侧板后端内侧上部通过连接杆转动连接，所述下传动滚筒与纵向连接侧板后端内侧下部通过连接杆转动连接，所述履带上端与上安装座下端连接，所述履带下端与下安装座上端连接，所述履带上部分别对应穿过上传动滚筒与上传动齿轮并与上传动滚筒和上传动齿轮转动连接，所述履带下部分别对应穿过下传动滚筒与下传动齿轮并与下传动滚筒和下传动齿轮转动连接。
24.优先地，所述伸缩组件包括上连接架、下连接架、x型伸缩架、转动支座、连接滚轮、连接转轴和l型侧板；
25.所述下连接架后端与纵向连接板前端连接，所述上连接架前端与安装底板后端连接，所述x型伸缩架设有两个，两个所述x型伸缩架对称分布在上连接架和下连接架之间，每个所述x型伸缩架上端两侧分别与上连接架和下连接架通过转动支座转动连接，每个所述x型伸缩架下端两侧均设有连接滚轮，每个所述连接滚轮与每个x型伸缩架通过连接转轴转动连接，所述上连接架两侧与下连接架两侧均设有l型侧板，每个所述连接滚轮一端与上连接架和下连接架对应滑动连接，所述连接滚轮另一端与l型侧板内侧滑动连接。
26.优先地，所述液压驱动组件包括连接主轴、连接支杆、横向伸缩杆和横向液压缸；
27.所述连接主轴两侧穿过两个x型伸缩架中端并与两个x型伸缩架对应转动连接，两个所述x型伸缩架两侧前后端之间均设有连接支杆，所述横向液压缸设有两个，两个所述横向液压缸对称分布在下连接架前端一侧，且每个所述横向液压缸后端与下连接架前端对应转动连接，每个所述横向液压缸前端均设有横向伸缩杆，每个所述横向伸缩杆后端对应设置在横向液压缸内部并与横向液压缸滑动连接，每个所述横向伸缩杆前端与连接主轴一侧对应转动连接。
28.本发明还公开了该一种用于船舶月池的楔形减阻装置的使用方法，包括以下步骤：
29.s1，设备调试，同时启动上传动电机和下传动电机带动履带滑动，查看纵向滑板是否滑动，滑动是否平稳，查看密封门与舱口连接处是否大面积漏水，启动驱动器带动传动带滑动，传动带带动密封门向下移动，密封门移动到极限位置后，查看密封门上端与舱门下端是否持平，启动液压驱动组件，查看伸缩组件是否横向伸出，启动驱动组件，查看楔形减阻板是否转动角度；
30.s2，同时启动上传动电机与下传动电机分别带动上传动齿轮与下传动齿轮转动，上传动齿轮与下传动齿轮同一时间带动履带滑动，履带带动纵向滑板竖直滑动，纵向滑板带动楔形减阻机构移动到指定位置；
31.s3，同时启动两个驱动器带动传动带转动，传动带转动带动密封门向下滑动到指定位置；
32.s4，同时启动两个横向液压缸带动横向伸缩杆向前伸出，两个横向伸缩杆带动连接主轴向前移动，连接主轴带动两个x型伸缩架移动到指定位置，楔形减阻机构穿过舱口；
33.s5，启动减阻液压缸带动减阻液压杆伸出，减阻液压杆带动滑块滑动，滑块通过齿条带动旋转齿轮转动角度，旋转齿轮通过旋转轴带动楔形减阻板转动到最佳角度。
34.本发明的工作原理及优点在于：
35.(1)本发明提供了楔形减阻机构，通过减阻液压缸带动减阻液压杆移动，减阻液压杆通过连接板带动滑块滑动，滑块通过齿条与旋转齿轮啮合传动，带动旋转轴转动，旋转轴带动楔形减阻板转动指定角度，从而根据月池内部海水波浪运动产生激荡的力度不同，将楔形减阻板转动到对应最佳减阻角度；
36.(2)设置纵向移动机构，通过固定上安装座和下安装座，上传动电机与下传动电机通过传动齿轮与履带啮合传动，带动纵向连接侧板上下移动，纵向连接侧板带动纵向滑板竖向滑动，纵向滑板带动楔形减阻机构竖向移动升降，既可以根据月池吃水高度的不同，带动楔形减阻机构移动到对应舱口后端，避免同一竖直线上安装多个减阻器，增加使用空间，还可以在楔形减阻机构故障或者需要保养时，带动楔形减阻机构上升到船体表面，进行维修保养；
37.(3)由于减阻机构一般设置在月池内部，在不使用时，一方面持续收到还算侵蚀，缩短使用寿命，另一方面也存在不使用时可能被探测设备碰撞损坏的风险，提供了横向伸缩机构和自动舱门，采用两个液压缸同时伸缩，带动x型伸缩架前后稳定移动，从而带动楔形减阻机构稳定进出舱门，使用时，两个驱动器带动密封门向下移动，露出舱门，横向伸缩机构带动楔形减阻机构伸出舱门，进行减阻运动，不使用时，横向伸缩机构带动楔形减阻机构缩回舱门，两个驱动器带动密封门向上移动，关闭舱门，对楔形减阻器进行保护。
附图说明
38.图1为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置的立体结构示意图(视图一)；
39.图2为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置的立体结构示意图(视图二)；
40.图3为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置中楔形减阻机构的结构示意图；
41.图4为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置中楔形减阻机构的结构示意图(去掉保护壳)；
42.图5为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置中自动舱门的结构示意图；
43.图6为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置中纵向移动机构的结构示意图(视图一)；
44.图7为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置中纵向移动机构的结构示意图(视图二)；
45.图8为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置中横向伸缩机构的结构示意图(视图一)；
46.图9为本发明一种用于船舶月池的楔形减阻装置中横向伸缩机构的结构示意图(视图二)。
47.附图中涉及到的附图标记有：
48.纵向移动机构1；上安装座101；上传动电机102；履带103；上传动滚筒104；连接杆105；纵向连接侧板106；下安装座107；下传动齿轮108；上传动齿轮109；纵向连接板110；下传动滚筒111；纵向滑轨112；下传动电机113；纵向滑板114；
49.横向伸缩机构2；上连接架201；转动支座202；连接主轴203；横向伸缩杆204；横向液压缸205；下连接架206；连接支杆207；连接转轴208，连接滚轮209；x型伸缩架210；l型侧板211；
50.楔形减阻机构3；保护壳301；连接夹板302；楔形减阻板303；旋转轴304；安装支座305；安装底板306；挡板307；减阻液压杆308；减阻液压缸309；齿条310；滑块311；连接板312；滑轨313；旋转齿轮314；
51.月池4；舱口5；
52.自动舱门6；驱动器601；传动带602；连接侧板603；滑动导轨604；密封门605；滑动侧板606。
具体实施方式
53.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
54.实施例一：
55.如图1
‑
5所示，一种用于船舶月池的楔形减阻装置，包括月池4、纵向移动机构1、横向伸缩机构2、楔形减阻机构3和自动舱门6，月池4四周内壁均设有多个间隔分布的舱口5，每个舱口5后端均设有自动舱门6，月池4四周外侧均设有纵向移动机构1，且每个纵向移动机构1与月池4间隔分布，每个纵向移动机构1前端均设有横向伸缩机构2，每个横向伸缩机构2前端均设有楔形减阻机构3，每个楔形减阻机构3与多个舱口5对应配合；
56.每个楔形减阻机构3包括安装底板306、驱动组件、旋转组件和减阻组件，安装底板306后端与横向伸缩机构连接，驱动组件设置在安装底板306前端一侧，旋转组件设置在安装底板306前端中部，减阻组件设置在安装底板306前端另一侧，且驱动组件与减阻组件通过旋转组件连接传动，驱动组件和旋转组件外侧设有保护壳301；
57.每个纵向移动机构1包括传动组件和滑动组件，传动组件后端与船体连接，滑动组件设置在传动组件前端，且传动组件与滑动组件连接传动；
58.每个横向伸缩机构2包括伸缩组件和液压驱动组件，液压驱动组件设置在伸缩组件内部并与伸缩组件连接传动，伸缩组件前端与安装底板306后端连接，伸缩组件后端与滑动组件前端连接。
59.减阻组件包括楔形减阻板303、连接夹板302和挡板307，挡板307设置在安装底板306前端另一侧上部，连接夹板302下端与楔形减阻板303上端中部连接，楔形减阻板303下端内侧开设有斜口。减阻组件设置楔形减阻板303，根据海水波动设置最贴合的横截面形状，从而更好的减轻水流激荡，设置连接夹板302，方便楔形减阻板303与旋转组件连接传动，设置挡板307，方便与楔形减阻板303配合减轻水流激荡。
60.旋转组件包括齿条310、旋转齿轮314、旋转轴304和安装支座305；
61.旋转轴304设置在安装底板306前端另一侧中部，且旋转轴304两侧与安装底板306通过安装支座305对应转动连接，连接夹板302上端穿过旋转轴304并与旋转轴304中端可拆卸连接，旋转齿轮314设置在旋转轴304一侧，齿条310前端与旋转齿轮314啮合连接。旋转组件设置齿条310和旋转齿轮314，采用齿轮啮合传动，传动精度更高，传动稳定性更强，设置旋转轴304，方便根据月池4内部海水波浪运动产生激荡的力度的不同，改变楔形减阻板303的减阻角度，从而达到最佳减阻效率，设置安装支座305，方便旋转轴304与安装底板306转
动连接。
62.驱动组件包括减阻液压杆308、减阻液压缸309、连接板312、滑块311和滑轨313；
63.减阻液压缸309后端与安装底板306前端一侧上部连接，减阻液压杆308上端设置在减阻液压缸309内部并与减阻液压缸309滑动连接，减阻液压杆308下端与连接板312一侧连接，连接板312另一侧与滑块311下端连接，滑轨313后端与安装底板306前端中部连接，滑块311后端与滑轨313前端滑动连接，齿条310后端与滑块311前端连接。驱动组件设置减阻液压杆308和减阻液压缸309，采用液压驱动的方式，移动更加稳定，移动效率更高，设置连接板312，方便减阻液压杆308与滑块311连接传动，设置滑块311和滑轨313，进一步稳定带动齿条310移动。
64.每个自动舱门6包括驱动器601、传动带602、连接侧板603、滑动导轨604、密封门605和滑动侧板606；
65.每个舱口5后端两侧均设有滑动导轨604，密封门605设置在舱门5后端，且密封门605前端两侧均设有多个间隔分布的滑动侧板606，每个滑动侧板606与滑动导轨604对应滑动连接，舱门5后端一侧上下部均设有驱动器601，传动带602上下两端分别与两个驱动器601后端对应转动连接，密封门605后端一侧设有多个间隔分布的连接侧板603，多个连接侧板603一侧与传动带602一侧对应连接。自动舱门6设置驱动器601和传动带602，采用带传动，移动噪音小，设有过载保护，设置连接侧板603，方便密封门605余传动带602连接传动，设置滑动导轨604和滑动侧板606，方便辅助密封门605移动，进一步提高移动稳定性。
66.实施例二：
67.如图1
‑
9所示，一种用于船舶月池的楔形减阻装置，包括月池4、纵向移动机构1、横向伸缩机构2、楔形减阻机构3和自动舱门6，月池4四周内壁均设有多个间隔分布的舱口5，每个舱口5后端均设有自动舱门6，月池4四周外侧均设有纵向移动机构1，且每个纵向移动机构1与月池4间隔分布，每个纵向移动机构1前端均设有横向伸缩机构2，每个横向伸缩机构2前端均设有楔形减阻机构3，每个楔形减阻机构3与多个舱口5对应配合；
68.每个楔形减阻机构3包括安装底板306、驱动组件、旋转组件和减阻组件，安装底板306后端与横向伸缩机构连接，驱动组件设置在安装底板306前端一侧，旋转组件设置在安装底板306前端中部，减阻组件设置在安装底板306前端另一侧，且驱动组件与减阻组件通过旋转组件连接传动，驱动组件和旋转组件外侧设有保护壳301；
69.每个纵向移动机构1包括传动组件和滑动组件，传动组件后端与船体连接，滑动组件设置在传动组件前端，且传动组件与滑动组件连接传动；
70.每个横向伸缩机构2包括伸缩组件和液压驱动组件，液压驱动组件设置在伸缩组件内部并与伸缩组件连接传动，伸缩组件前端与安装底板306后端连接，伸缩组件后端与滑动组件前端连接。
71.减阻组件包括楔形减阻板303、连接夹板302和挡板307，挡板307设置在安装底板306前端另一侧上部，连接夹板302下端与楔形减阻板303上端中部连接，楔形减阻板303下端内侧开设有斜口。减阻组件设置楔形减阻板303，根据海水波动设置最贴合的横截面形状，从而更好的减轻水流激荡，设置连接夹板302，方便楔形减阻板303与旋转组件连接传动，设置挡板307，方便与楔形减阻板303配合减轻水流激荡。
72.旋转组件包括齿条310、旋转齿轮314、旋转轴304和安装支座305；
73.旋转轴304设置在安装底板306前端另一侧中部，且旋转轴304两侧与安装底板306通过安装支座305对应转动连接，连接夹板302上端穿过旋转轴304并与旋转轴304中端可拆卸连接，旋转齿轮314设置在旋转轴304一侧，齿条310前端与旋转齿轮314啮合连接。旋转组件设置齿条310和旋转齿轮314，采用齿轮啮合传动，传动精度更高，传动稳定性更强，设置旋转轴304，方便根据月池4内部海水波浪运动产生激荡的力度的不同，改变楔形减阻板303的减阻角度，从而达到最佳减阻效率，设置安装支座305，方便旋转轴304与安装底板306转动连接。
74.驱动组件包括减阻液压杆308、减阻液压缸309、连接板312、滑块311和滑轨313；
75.减阻液压缸309后端与安装底板306前端一侧上部连接，减阻液压杆308上端设置在减阻液压缸309内部并与减阻液压缸309滑动连接，减阻液压杆308下端与连接板312一侧连接，连接板312另一侧与滑块311下端连接，滑轨313后端与安装底板306前端中部连接，滑块311后端与滑轨313前端滑动连接，齿条310后端与滑块311前端连接。驱动组件设置减阻液压杆308和减阻液压缸309，采用液压驱动的方式，移动更加稳定，移动效率更高，设置连接板312，方便减阻液压杆308与滑块311连接传动，设置滑块311和滑轨313，进一步稳定带动齿条310移动。
76.每个自动舱门6包括驱动器601、传动带602、连接侧板603、滑动导轨604、密封门605和滑动侧板606；
77.每个舱口5后端两侧均设有滑动导轨604，密封门605设置在舱门5后端，且密封门605前端两侧均设有多个间隔分布的滑动侧板606，每个滑动侧板606与滑动导轨604对应滑动连接，舱门5后端一侧上下部均设有驱动器601，传动带602上下两端分别与两个驱动器601后端对应转动连接，密封门605后端一侧设有多个间隔分布的连接侧板603，多个连接侧板603一侧与传动带602一侧对应连接。自动舱门6设置驱动器601和传动带602，采用带传动，移动噪音小，设有过载保护，设置连接侧板603，方便密封门605余传动带602连接传动，设置滑动导轨604和滑动侧板606，方便辅助密封门605移动，进一步提高移动稳定性。
78.滑动组件包括上安装座101、下安装座107、纵向滑轨112、纵向滑板114、纵向连接板110和纵向连接侧板106；
79.上安装座101下端与纵向滑轨112上端连接，下安装座107上端与纵向滑轨112下端连接，纵向滑板114后端与纵向滑轨112前端滑动连接，纵向连接板110后端与纵向滑板114前端连接，纵向连接侧板106前端内侧与纵向连接板110一侧连接。滑动组件设置上安装座101和下安装座107，既方便与船体连接，还方便安装固定上传动电机102和下传动电机113，设置纵向滑轨112和纵向滑板114，辅助纵向连接板110移动，进一步提高移动稳定性，设置纵向连接板110，方便与横向伸缩机构2连接，设置纵向连接侧板106，方便与传动组件连接传动。
80.传动组件包括上传动电机102、上传动齿轮109、上传动滚筒104、履带103、下传动电机113、下传动齿轮108、下传动滚筒111和连接杆105；
81.上传动电机102设置上安装座101内部，下传动电机113设置在下安装座107内部，上传动齿轮109设置在上传动电机102一侧，下传动齿轮108设置在下传动电机113一侧，上传动滚筒104与纵向连接侧板106后端内侧上部通过连接杆105转动连接，下传动滚筒111与纵向连接侧板106后端内侧下部通过连接杆105转动连接，履带103上端与上安装座101下端
连接，履带103下端与下安装座107上端连接，履带103上部分别对应穿过上传动滚筒104与上传动齿轮109并与上传动滚筒104和上传动齿轮109转动连接，履带103下部分别对应穿过下传动滚筒111与下传动齿轮108并与下传动滚筒111和下传动齿轮108转动连接。传动组件设置上传动齿轮109、下传动齿轮108和履带103，采用啮合传动方式，传动比大，传动效率高，设置上传动滚筒104、下传动滚筒111和连接杆105，方便与纵向连接侧板106连接，从而带动纵向连接板110移动。
82.伸缩组件包括上连接架201、下连接架206、x型伸缩架210、转动支座202、连接滚轮209、连接转轴208和l型侧板211；
83.下连接架206后端与纵向连接板110前端连接，上连接架201前端与安装底板306后端连接，x型伸缩架210设有两个，两个x型伸缩架210对称分布在上连接架201和下连接架206之间，每个x型伸缩架210上端两侧分别与上连接架201和下连接架206通过转动支座202转动连接，每个x型伸缩架210下端两侧均设有连接滚轮209，每个连接滚轮209与每个x型伸缩架210通过连接转轴208转动连接，上连接架201两侧与下连接架206两侧均设有l型侧板211，每个连接滚轮209一端与上连接架201和下连接架206对应滑动连接，连接滚轮209另一端与l型侧板211内侧滑动连接。伸缩组件设置上连接架201，方便与楔形减阻机构连接，设置下连接架206，方便与纵向移动机构1连接，设置x型伸缩架210，方便带动上连接架201伸缩，设置x型伸缩架210，方便辅助x型伸缩架210伸缩，进一步提高伸缩稳定性。
84.液压驱动组件包括连接主轴203、连接支杆207、横向伸缩杆204和横向液压缸205；
85.连接主轴203两侧穿过两个x型伸缩架210中端并与两个x型伸缩架210对应转动连接，两个x型伸缩架210两侧前后端之间均设有连接支杆207，横向液压缸205设有两个，两个横向液压缸205对称分布在下连接架206前端一侧，且每个横向液压缸205后端与下连接架206前端对应转动连接，每个横向液压缸205前端均设有横向伸缩杆204，每个横向伸缩杆204后端对应设置在横向液压缸205内部并与横向液压缸205滑动连接，每个横向伸缩杆204前端与连接主轴203一侧对应转动连接。液压驱动组件设置横向伸缩杆204和横向液压缸205，采用液压驱动的方式，移动更加稳定，移动效率更高，设置连接主轴203，方便带动x型伸缩架210伸缩，设置连接支杆207，提高两个x型伸缩架210之间的稳定性。
86.该一种用于船舶月池的楔形减阻装置的使用方法为：
87.s1，设备调试，同时启动上传动电机102和下传动电机113带动履带103滑动，查看纵向滑板114是否滑动，滑动是否平稳，查看密封门605与舱口5连接处是否大面积漏水，启动驱动器601带动传动带602滑动，传动带602带动密封门605向下移动，密封门605移动到极限位置后，查看密封门605上端与舱门5下端是否持平，启动液压驱动组件，查看伸缩组件是否横向伸出，启动驱动组件，查看楔形减阻板303是否转动角度；
88.s2，同时启动上传动电机102与下传动电机113分别带动上传动齿轮109与下传动齿轮108转动，上传动齿轮109与下传动齿轮108同一时间带动履带103滑动，履带103带动纵向滑板114竖直滑动，纵向滑板114带动楔形减阻机构3移动到指定位置；
89.s3，同时启动两个驱动器601带动传动带602转动，传动带602转动带动密封门605向下滑动到指定位置；
90.s4，同时启动两个横向液压缸205带动横向伸缩杆204向前伸出，两个横向伸缩杆204带动连接主轴203向前移动，连接主轴203带动两个x型伸缩架210移动到指定位置，楔形
减阻机构3穿过舱口5；
91.s5，启动减阻液压缸309带动减阻液压杆308伸出，减阻液压杆308带动滑块311滑动，滑块311通过齿条310带动旋转齿轮314转动角度，旋转齿轮314通过旋转轴304带动楔形减阻板303转动到最佳角度。
92.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。