1.本发明涉及海底探测器机械技术领域，特别涉及一种光电射频海底探测器。


背景技术：

2.深海探测器可以完成多种科学研究及救生、修理、寻找、探查、摄影等工作。过去人们利用潜水器大多是探寻沉船宝物，这些潜水器都是没有动力的，它们须由管子和绳索与水面上的母船保持联系。20世纪50年代以后，出现了各种以科学考察为目的的自航深潜器。申请号：cn201720273092.x公布了一种深海探测器，该探测器提高了探测器的强度和可靠性，加大的探测范围，但是运动的灵活程度低，不能在情况复杂的海底进行探测工作。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供一种光电射频海底探测器，包括工作机构、前进机构、升降传动机构、升降机构、壳体机构。
4.工作机构包括：工作机构固定板；前进机构包括：后壳体；升降传动机构包括：升降机构轨道板固定件、升降机构齿轮；升降机构包括：升降传动机构安装板、升降传动机构低速级主动齿轮；壳体机构包括：下壳体、壳体机构安装板、上壳体；工作机构固定板固定安装在下壳体上，后壳体固定安装在下壳体和上壳体上，升降机构轨道板固定件固定安装在下壳体和上壳体上，升降机构齿轮与升降传动机构安装板形成齿轮啮合，升降传动机构安装板固定安装在壳体机构安装板上。
5.进一步的，工作机构还包括工作机构保护杆、工作机构安装板、工作机构中间锥齿轮轴、工作机构固定套筒、工作机构电机、工作机构主动锥齿轮、工作机构中间锥齿轮、工作机构电机轴、工作机构从动锥齿轮、光电射频探测器装置、工作机构连杆、工作机构连杆销、工作机构丝杆、工作机构滑块、工作机构转动轴，工作机构保护杆固定安装在工作机构固定板上，工作机构固定套筒固定安装在工作机构保护杆上，工作机构安装板固定安装在工作机构固定套筒上，工作机构电机固定安装在工作机构安装板上，工作机构中间锥齿轮轴旋转安装在工作机构安装板上，工作机构电机轴旋转安装在工作机构电机上，工作机构主动锥齿轮固定安装在工作机构电机轴上，工作机构中间锥齿轮固定安装在工作机构中间锥齿轮轴上，工作机构中间锥齿轮与工作机构电机轴形成齿轮啮合，工作机构丝杆旋转安装在工作机构安装板上，工作机构从动锥齿轮固定安装在工作机构丝杆上，工作机构从动锥齿轮与工作机构中间锥齿轮形成齿轮啮合，工作机构滑块滑动安装在工作机构安装板上，工作机构丝杆与工作机构滑块形成螺旋传动，工作机构连杆销固定安装在工作机构连杆上，工作机构连杆销旋转安装在工作机构滑块上，工作机构连杆旋转安装在光电射频探测器装置上，工作机构转动轴固定安装在工作机构保护杆上，光电射频探测器装置旋转安装在工作机构转动轴上。
6.进一步的，前进机构还包括前进机构螺旋桨保护罩、前进机构螺旋桨、前进机构电机轴、前进机构电机、前进机构固定板,前进机构固定板固定安装在后壳体上，前进机构螺
旋桨保护罩固定安装在前进机构固定板上，前进机构电机固定安装在前进机构螺旋桨保护罩上，前进机构电机轴旋转安装在前进机构电机上，前进机构螺旋桨固定安装在前进机构电机轴上。
7.进一步的，升降传动机构还包括升降机构螺旋桨保护罩、升降机构螺旋桨固定板、升降机构螺旋桨过滤网、升降机构螺旋桨、升降机构螺旋桨安装板、升降机构轨道板、升降机构挡块、升降机构滑块、升降机构滑块固定块，升降机构轴承、升降机构夹板、升降机构转轴、升降机构密封套，升降机构螺旋桨保护罩固定安装在升降机构螺旋桨固定板上，升降机构螺旋桨过滤网固定安装在升降机构螺旋桨保护罩上，升降机构螺旋桨固定安装在升降机构螺旋桨过滤网上，升降机构螺旋桨固定板固定安装在升降机构螺旋桨安装板上，升降机构滑块固定块固定安装在升降机构螺旋桨安装板上，升降机构滑块固定安装在升降机构滑块固定块上，升降机构挡块固定安装在升降机构滑块上，升降机构滑块滑动安装在升降机构轨道板上，升降机构夹板固定安装在升降机构螺旋桨安装板上， 升降机构夹板旋转安装在升降机构轴承上，升降机构轴承固定安装在升降机构轨道板,升降机构轨道板固定件固定安装在升降机构轨道板上，升降机构转轴固定安装在升降机构夹板上，升降机构密封套旋转安装在升降机构转轴上，升降机构齿轮固定安装在升降机构转轴上。
8.进一步的，升降机构还包括升降传动机构行星轮轴、升降传动机构行星轮、升降传动机构电机轴、升降传动机构中心轮、升降传动机构太阳轮、升降传动机构电机、升降传动机构高速级从动齿轮、升降传动机构低速轴、升降传动机构高速级主动齿轮、升降传动机构行星架,升降传动机构电机轴固定安装在升降传动机构安装板上，升降传动机构电机固定安装在升降传动机构安装板上，升降传动机构电机轴旋转安装在升降传动机构电机上，升降传动机构中心轮固定安装在升降传动机构电机轴上，升降传动机构行星轮轴旋转安装在升降传动机构行星架上，升降传动机构行星轮固定安装在升降传动机构行星轮轴上，升降传动机构行星轮与升降传动机构中心轮形成齿轮啮合，升降传动机构行星轮与升降传动机构太阳轮形成齿轮啮合，升降传动机构高速级主动齿轮固定安装在升降传动机构行星架上，升降传动机构行星架旋转安装在升降传动机构安装板上，升降传动机构低速轴旋转安装在升降传动机构安装板上，升降传动机构高速级从动齿轮固定安装在升降传动机构低速轴上，升降传动机构低速级主动齿轮固定安装在升降传动机构低速轴上，升降传动机构高速级从动齿轮与升降传动机构高速级主动齿轮形成齿轮啮合。
9.进一步的，壳体机构还包括龙骨、探照灯,上壳体固定安装在下壳体上，壳体机构安装板固定安装在下壳体上，龙骨固定按安装在壳体机构安装板和上壳体上，前壳体固定安装在下壳体和上壳体上，探照灯固定安装在前壳体上。
10.进一步的，工作机构连杆旋转安装在光电射频探测器装置上，工作机构转动轴固定安装在工作机构保护杆上，光电射频探测器装置旋转安装在工作机构转动轴上。
11.进一步的，升降机构转轴固定安装在升降机构夹板上，升降机构密封套旋转安装在升降机构转轴上，升降机构齿轮固定安装在升降机构转轴上。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明能携带光电射频探测装置在海底进行探测工作。
13.2、本发明能使光电射频探测装置做上下旋转运动，加大光电射频探测装置探测范围。
14.3、本发明能使光电射频海底探测器在原地进行旋转运动，提高光电射频海底探测器的灵活程度。
附图说明
15.图1为发明在使用时的结构示意图。
16.图2为发明的整体结构示意图。
17.图3为发明的工作机构结构示意图。
18.图4为发明的前进机构结构示意图。
19.图5、图6为发明的升降机构结构示意图。
20.图7为发明的升降传动机构结构示意图。
21.图8为发明的壳体机构结构示意图。
22.附图标号：1
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工作机构；2
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前进机构；3
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升降传动机构；4
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升降机构；5
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壳体机构；101
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工作机构保护杆；102
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工作机构安装板；103
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工作机构中间锥齿轮轴；104
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工作机构固定套筒；105
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工作机构电机；106
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工作机构主动锥齿轮；107
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工作机构中间锥齿轮；108
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工作机构电机轴；109
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工作机构固定板；110
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工作机构从动锥齿轮；111
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光电射频探测器装置；112
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工作机构连杆；113
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工作机构连杆销；114
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工作机构丝杆；115
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工作机构滑块；116
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工作机构转动轴；201
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前进机构螺旋桨保护罩；202
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前进机构螺旋桨；203
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前进机构电机轴；204
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前进机构电机；205
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后壳体；206
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前进机构固定板；301
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升降机构螺旋桨保护罩；302
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升降机构螺旋桨固定板；303
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升降机构螺旋桨过滤网；304
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升降机构螺旋桨；305
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升降机构螺旋桨安装板；306
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升降机构轨道板；307
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升降机构挡块；308
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升降机构滑块；309
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升降机构滑块固定块；310
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升降机构轨道板固定件；311
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升降机构轴承；312
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升降机构夹板；313
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升降机构齿轮；314
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升降机构转轴；315
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升降机构密封套；401
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升降传动机构安装板；402
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升降传动机构行星轮轴；403
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升降传动机构行星轮；404
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升降传动机构电机轴；405
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升降传动机构中心轮；406
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升降传动机构太阳轮；407
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升降传动机构电机；408
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升降传动机构高速级从动齿轮；409
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升降传动机构低速轴；410
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升降传动机构低速级主动齿轮；411
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升降传动机构高速级主动齿轮；412
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升降传动机构行星架；501
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下壳体；502
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壳体机构安装板；503
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龙骨；504
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前壳体；505
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探照灯；506
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上壳体。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
24.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种光电射频海底探测器，包括工作机构1、前进机构2、升降传动机构3、升降机构4、壳体机构5。
25.工作机构1包括：工作机构固定板109；前进机构2包括：后壳体205；升降传动机构3包括：升降机构轨道板固定件310、升降机构齿轮313；升降机构4包括：升降传动机构安装板401、升降传动机构低速级主动齿轮410；壳体机构5包括：下壳体501、壳体机构安装板502、上壳体506；工作机构固定板109固定安装在下壳体501上，后壳体205固定安装在下壳体501和上壳体506上，升降机构轨道板固定件310固定安装在下壳体501和上壳体506上，升降机构齿轮313与升降传动机构安装板401形成齿轮啮合，升降传动机构安装板401固定安装在
壳体机构安装板502上。
26.工作机构1还包括工作机构保护杆101、工作机构安装板102、工作机构中间锥齿轮轴103、工作机构固定套筒104、工作机构电机105、工作机构主动锥齿轮106、工作机构中间锥齿轮107、工作机构电机轴108、工作机构从动锥齿轮110、光电射频探测器装置111、工作机构连杆112、工作机构连杆销113、工作机构丝杆114、工作机构滑块115、工作机构转动轴116，工作机构保护杆101固定安装在工作机构固定板109上，工作机构固定套筒104固定安装在工作机构保护杆101上，工作机构安装板102固定安装在工作机构固定套筒104上，工作机构电机105固定安装在工作机构安装板102上，工作机构中间锥齿轮轴103旋转安装在工作机构安装板102上，工作机构电机轴108旋转安装在工作机构电机105上，工作机构主动锥齿轮106固定安装在工作机构电机轴108上，工作机构中间锥齿轮107固定安装在工作机构中间锥齿轮轴103上，工作机构中间锥齿轮107与工作机构电机轴108形成齿轮啮合，工作机构丝杆114旋转安装在工作机构安装板102上，工作机构从动锥齿轮110固定安装在工作机构丝杆114上，工作机构从动锥齿轮110与工作机构中间锥齿轮107形成齿轮啮合，工作机构滑块115滑动安装在工作机构安装板102上，工作机构丝杆114与工作机构滑块115形成螺旋传动，工作机构连杆销113固定安装在工作机构连杆112上，工作机构连杆销113旋转安装在工作机构滑块115上，工作机构连杆112旋转安装在光电射频探测器装置111上，工作机构转动轴116固定安装在工作机构保护杆101上，光电射频探测器装置111旋转安装在工作机构转动轴116上。工作机构电机105提供动力，带动工作机构主动锥齿轮106做旋转运动，带动工作机构中间锥齿轮107和工作机构从动锥齿轮110做旋转运动，使工作机构丝杆114做旋转运动，带动工作机构滑块115做直线移动，通过工作机构连杆112使光电射频探测器装置111做旋转运动。
27.前进机构2还包括前进机构螺旋桨保护罩201、前进机构螺旋桨202、前进机构电机轴203、前进机构电机204、前进机构固定板206,前进机构固定板206固定安装在后壳体205上，前进机构螺旋桨保护罩201固定安装在前进机构固定板206上，前进机构电机204固定安装在前进机构螺旋桨保护罩201上，前进机构电机轴203旋转安装在前进机构电机204上，前进机构螺旋桨202固定安装在前进机构电机轴203上。前进机构电机204提供动力，使前进机构电机轴203做旋转运动，带动前进机构螺旋桨202做旋转运动。
28.升降传动机构3还包括升降机构螺旋桨保护罩301、升降机构螺旋桨固定板302、升降机构螺旋桨过滤网303、升降机构螺旋桨304、升降机构螺旋桨安装板305、升降机构轨道板306、升降机构挡块307、升降机构滑块308、升降机构滑块固定块309，升降机构轴承311、升降机构夹板312、升降机构转轴314、升降机构密封套315，升降机构螺旋桨保护罩301固定安装在升降机构螺旋桨固定板302上，升降机构螺旋桨过滤网303固定安装在升降机构螺旋桨保护罩301上，升降机构螺旋桨304固定安装在升降机构螺旋桨过滤网303上，升降机构螺旋桨固定板302固定安装在升降机构螺旋桨安装板305上，升降机构滑块固定块309固定安装在升降机构螺旋桨安装板305上，升降机构滑块308固定安装在升降机构滑块固定块309上，升降机构挡块307固定安装在升降机构滑块308上，升降机构滑块308滑动安装在升降机构轨道板306上，升降机构夹板312固定安装在升降机构螺旋桨安装板305上， 升降机构夹板312旋转安装在升降机构轴承311上，升降机构轴承311固定安装在升降机构轨道板306,升降机构轨道板固定件310固定安装在升降机构轨道板306上，升降机构转轴314固定安装
在升降机构夹板312上，升降机构密封套315旋转安装在升降机构转轴314上，升降机构齿轮313固定安装在升降机构转轴314上。从升降机构齿轮313输入动力，带动升降机构转轴314做旋转运动，使升降机构夹板312和升降机构螺旋桨安装板305做旋转运动。
29.升降机构4还包括升降传动机构行星轮轴402、升降传动机构行星轮403、升降传动机构电机轴404、升降传动机构中心轮405、升降传动机构太阳轮406、升降传动机构电机407、升降传动机构高速级从动齿轮408、升降传动机构低速轴409、升降传动机构高速级主动齿轮411、升降传动机构行星架412,升降传动机构电机轴404固定安装在升降传动机构安装板401上，升降传动机构电机407固定安装在升降传动机构安装板401上，升降传动机构电机轴404旋转安装在升降传动机构电机407上，升降传动机构中心轮405固定安装在升降传动机构电机轴404上，升降传动机构行星轮轴402旋转安装在升降传动机构行星架412上，升降传动机构行星轮403固定安装在升降传动机构行星轮轴402上，升降传动机构行星轮403与升降传动机构中心轮405形成齿轮啮合，升降传动机构行星轮403与升降传动机构太阳轮406形成齿轮啮合，升降传动机构高速级主动齿轮411固定安装在升降传动机构行星架412上，升降传动机构行星架412旋转安装在升降传动机构安装板401上，升降传动机构低速轴409旋转安装在升降传动机构安装板401上，升降传动机构高速级从动齿轮408固定安装在升降传动机构低速轴409上，升降传动机构低速级主动齿轮410固定安装在升降传动机构低速轴409上，升降传动机构高速级从动齿轮408与升降传动机构高速级主动齿轮411形成齿轮啮合。升降传动机构电机407提供动力，带动升降传动机构中心轮405做旋转运动，带动升降传动机构行星轮403做旋转运动，使升降传动机构行星架412做旋转运动，带动升降传动机构高速级主动齿轮411做旋转运动，带动升降传动机构低速级主动齿轮410做旋转运动，从而输出动力。
30.壳体机构5还包括龙骨503、探照灯505,上壳体506固定安装在下壳体501上，壳体机构安装板502固定安装在下壳体501上，龙骨503固定按安装在壳体机构安装板502和上壳体506上，前壳体504固定安装在下壳体501和上壳体506上，探照灯505固定安装在前壳体504上。
31.工作机构连杆112旋转安装在光电射频探测器装置111上，工作机构转动轴116固定安装在工作机构保护杆101上，光电射频探测器装置111旋转安装在工作机构转动轴116上。
32.升降机构转轴314固定安装在升降机构夹板312上，升降机构密封套315旋转安装在升降机构转轴314上，升降机构齿轮313固定安装在升降机构转轴314上。