1.本发明涉及打捞装置技术领域，特别涉及一种海洋工程用沉物打捞装置。
背景技术：
2.海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，一般分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，在海洋工程施工过程中，施工海域的海底常有许多沉积的物体，若不对这些沉物进行清理，则会对工程的开展造成阻碍与影响，沉物打捞多采用浮筒打捞法或船舶抬撬打捞法。
3.浮筒打捞法是用若干浮筒在水下进行充气，借浮力将沉船浮出水面，船舶抬撬打捞法是用铁链兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，这两种方法都需要潜水员下潜将铁链捆绑在沉物上，但水底情况复杂、操作不便，特别将铁链从沉物底部的泥沙中穿出进行兜底，对于人工来说操作难度较大，因此，为解决上述问题，本技术提出了一种海洋工程用沉物打捞装置。
技术实现要素：
4.本技术的目的在于提供一种海洋工程用沉物打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海洋工程用沉物打捞装置，包括铁链拖行外壳、固定连接于所述铁链拖行外壳侧壁上的第一螺旋桨安装座，所述第一螺旋桨安装座内安装有主推螺旋桨总成，所述铁链拖行外壳的内壁上安装有用于驱动装置前进的装置掘进部，所述装置掘进部与所述主推螺旋桨总成的位置相对应，所述铁链拖行外壳的顶部安装有用于快速安装铁链的铁链安装部。
6.借由上述结构，通过装置掘进部、铁链安装部的设置，使得可利用铁链安装部将打捞用的铁链方便地挂接在装置上，装置驱动部可对装置前方的泥沙进行挖掘，从而借助主推螺旋桨总成的推力前行，从而带动打捞用的铁链从沉物底部的泥沙中穿过，从而便于使铁链进行自动兜底，操作过程中，无需潜水员进去水下，节省了人工，降低了水下作业的操作难度。
7.优选地，所述装置掘进部包括固定连接于所述铁链拖行外壳内壁上的第一电机固定架，所述第一电机固定架的内壁上固定连接有主动力电机，所述主动力电机的输出端驱动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有泥沙钻，所述泥沙钻与所述主推螺旋桨总成的位置相对应，所述铁链拖行外壳的一侧内壁上开设有第一转孔，所述泥沙钻转动连接在所述第一转孔内，所述传动轴上安装有驱动单元，所述第一电机固定架的侧壁上安装有方向控制单元。
8.进一步地，通过第一电机固定架、主动力电机、传动轴、泥沙钻、第一转孔的设置，使得当铁链安装完成后，可将在沉物一侧的海床挖一个浅坑并将装置置于坑内，主动力电机驱动传动轴带动泥沙钻旋转对装置前方的泥沙进行挖掘，从而使装置可在泥沙中前行，
从而带动打捞用的铁链从沉物底部的泥沙中穿过，从而便于使铁链进行自动兜底，节省了人工，降低了水下作业的操作难度。
9.优选地，所述驱动单元包括转动连接于所述铁链拖行外壳内壁上的传动蜗杆，所述传动轴上固定套接有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述传动蜗杆相啮合，所述传动蜗杆的两端均固定套接有传动齿轮，所述铁链拖行外壳的底部固定连接有装置驱动箱，所述装置驱动箱的内壁上转动连接有多个刮泥轴，所述刮泥轴的两端均固定套接有传动带轮，位于同侧的多个所述传动带轮上张紧有传动皮带，其中一个所述刮泥轴的两端均固定套接有从动齿轮，位于同侧所述从动齿轮相啮合，所述刮泥轴的两端均固定套接有驱动滚轮。
10.进一步地，通过传动蜗轮、传动蜗杆、传动齿轮、装置驱动箱、刮泥轴、从动齿轮、传动带轮、传动皮带、驱动滚轮的设置，使得在装置挖掘泥沙并前进时，旋转的传动轴通过传动蜗轮带动传动蜗杆旋转，传动蜗杆通过两侧的传动齿轮和从动齿轮带动刮泥轴其中一个刮泥轴旋转，该刮泥轴则通过多个传动带轮和传动皮带的配合带动其它的刮泥轴一起旋转，从而带动多个驱动滚轮旋转，从而在装置的底部为装置提供一个驱动力，配合主推螺旋桨总成的推力带动装置在泥沙中前进，增加了装置的动力来源，提高了装置移动的稳定性。
11.优选地，所述方向控制单元包括固定连接于所述第一电机固定架侧壁上的第二电机固定架，所述第二电机固定架的侧壁上固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端驱动连接有控制轴，所述控制轴的一端固定套接有控制蜗轮，所述铁链拖行外壳的侧壁上转动连接有多个螺旋桨转向轴，其中两个所述螺旋桨转向轴之间固定连接有固定连接有控制蜗杆，所述控制蜗杆与所述控制蜗轮相啮合，其它任意相邻的两个所述螺旋桨转向轴之间固定连接有联动杆，所述螺旋桨转向轴上固定套接有控制带轮，位于同侧多个所述控制带轮上张紧有控制皮带,所述螺旋桨转向轴的一端固定连接有第二螺旋桨安装座，所述第二螺旋桨安装座的内部安装有转向螺旋桨。
12.进一步地，通过第二电机固定架、控制电机、控制轴、控制蜗轮、螺旋桨转向轴、控制蜗杆、联动杆、控制带轮、控制皮带、第二螺旋桨安装座、转向螺旋桨的设置，使得在装置运作过程中，可借助铁链拖行外壳两侧的多个转向螺旋桨对装置进行辅助推动，同时，可利用控制电机驱动控制轴旋转，从而通过控制蜗轮带动控制蜗杆旋转，从而通过控制皮带和多个控制带轮带动其它的螺旋桨转向轴一起旋转，从而带动第二螺旋桨安装座旋转对转向螺旋桨的角度进行调控，从而对转向螺旋桨产生的推力方向进行控制，从而便于通过转向螺旋桨的变向对整个装置的移动方向进行微调，便于装置在泥沙中抬起或沉降，从而方百年应对不同的挖掘情况。
13.优选地，所述泥沙钻的周侧上固定连接有多个均匀分布的旋挖挡齿。
14.进一步地，通过旋挖挡齿的设置，使得泥沙钻侧壁上设置的多个旋挖挡齿可增大泥沙钻与泥沙间的搅动，便于提高泥沙挖掘的速度。
15.优选地，所述装置驱动箱的底部开设有刮泥孔，所述刮泥轴的侧壁上固定连接有多个泥沙刮取板，多个所述泥沙刮取板的位置均与所述刮泥孔的位置相对应。
16.进一步地，通过泥沙刮取板、刮泥孔的设置，使得在刮泥轴旋转的过程中，各个刮泥轴均会带动多个泥沙刮取板对附近的泥沙进行刮取，使泥沙刮取板将掘开落下的泥沙被泥沙刮取板刮至装置的后方，从而可避免泥沙堆积在装置的底部影响装置的移动，进一步保证了装置移动和铁链穿过的稳定性。
17.优选地，所述第二螺旋桨安装座的一侧固定连接有挡泥板。
18.进一步地，通过挡泥板的设置，使得挡泥板可对掘开分散的泥沙进行阻挡，防止泥沙进入第二螺旋桨安装座造成装置损坏。
19.优选地，所述铁链安装部包括固定连接于所述铁链拖行外壳顶部的铁链安装座，所述铁链安装座的顶部固定连接有铁链挂接座，所述铁链挂接座的顶部转动连接有旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆的顶部固定连接有安装拉杆，所述安装拉杆的两端侧壁上均固定连接有卡爪连接杆，所述卡爪连接杆的底端固定连接有铁链卡爪，所述铁链安装座的顶部开设有四个卡爪插槽，四个所述卡爪插槽的位置分别与两个所述铁链卡爪的位置相对应。
20.进一步地，通过铁链安装座、铁链挂接座、旋转伸缩杆、安装拉杆、卡爪连接杆、铁链卡爪、卡爪插槽的设置，使得可通过拉动安装拉杆带动旋转伸缩杆伸长，将打捞用的铁链一端穿过其中一端的铁链卡爪、卡爪连接杆、安装拉杆，并将其套接在铁链挂接座上，然后转动安装拉杆带动两侧的铁链卡爪旋转，并松开安装拉杆带动铁链卡爪下移卡住铁链并插入卡爪插槽中，从而将铁链限位，从而将铁链挂接在装置上，操作简单、安装方便，便于对铁链进行快速拆装。
21.优选地，所述旋转伸缩杆上套接有安装复位弹簧，所述安装复位弹簧的两端分别与所述安装拉杆、所述铁链挂接座固定连接。
22.进一步地，通过复位弹簧的设置，使得复位弹簧可借助其自身弹力带动安装拉杆复位对铁链进行限位，便于铁链的安装。
23.综上，本发明的技术效果和优点：
24.1、本发明中，安装铁链后，在沉物一侧的海床挖浅坑并将放入装置，主推螺旋桨总成运转产生推力带动装置前进，主动力电机驱动泥沙钻旋转对装置前方的泥沙进行挖掘，从而借助主推螺旋桨总成的推力前行，从而带动打捞用的铁链从沉物底部的泥沙中穿过，从而便于使铁链进行自动兜底，节省了人工，降低了水下作业的操作难度。
25.2、本发明中，安装铁链时，拉动安装拉杆带动旋转伸缩杆伸长，将打捞用的铁链一端穿过铁链卡爪、卡爪连接杆、安装拉杆，并将其套接在铁链挂接座上，然后松开安装拉杆使安装拉杆带动铁链卡爪下移卡住铁链并插入卡爪插槽中，从而将铁链限位，从而将铁链挂接在装置上，操作简单、安装方便，便于对铁链进行快速拆装。
26.3、本发明中，装置掘沙时，旋转的传动轴带动刮泥轴其中一个刮泥轴旋转，该刮泥轴则通过多个传动带轮和传动皮带的配合带动其它的刮泥轴一起旋转，从而带动多个驱动滚轮旋转，从而在装置的底部为装置提供一个驱动力，配合主推螺旋桨总成的推力带动装置在泥沙中前进，增加了装置的动力来源，提高了装置移动的稳定性。
27.4、本发明中，旋转的刮泥轴会带动多个泥沙刮取板对附近的泥沙进行刮取，使泥沙刮取板将泥沙钻掘开落下的泥沙被泥沙刮取板刮至装置的后方，从而可避免泥沙堆积在装置的底部影响装置的移动，进一步保证了装置移动和铁链穿过的稳定性，同时泥沙钻侧壁上设置的多个旋挖挡齿可增大泥沙钻与泥沙间的搅动，便于提高泥沙挖掘的速度。
28.5、本发明中，多个转向螺旋桨可对装置进行辅助推动，可利用控制电机带动多个螺旋桨转向轴旋转，从而对转向螺旋桨的角度进行调控，从而对转向螺旋桨产生的推力方向进行控制，从而便于通过转向螺旋桨的变向对整个装置的移动方向进行微调，便于装置在泥沙中抬起或沉降，从而方百年应对不同的挖掘情况。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为打捞装置的第一视角立体结构示意图；
31.图2为打捞装置的第二视角立体结构示意图；
32.图3为打捞装置的第三视角立体结构示意图；
33.图4为铁链安装部的放大立体结构示意图；
34.图5为铁链拖行外壳的内部放大立体结构示意图；
35.图6为图5中a处的放大结构示意图；
36.图7为主动力电机、泥沙钻的配合放大立体结构示意图；
37.图8为传动蜗杆、泥沙刮取板的配合放大立体结构示意图。
38.附图标记：1、铁链拖行外壳；2、第一螺旋桨安装座；3、主推螺旋桨总成；4、铁链安装座；5、铁链挂接座；6、旋转伸缩杆；7、安装拉杆；8、安装复位弹簧；9、卡爪连接杆；10、铁链卡爪；11、卡爪插槽；12、第一电机固定架；13、主动力电机；14、传动轴；15、传动蜗轮；16、传动蜗杆；17、传动齿轮；18、装置驱动箱；19、刮泥轴；20、从动齿轮；21、泥沙刮取板；22、刮泥孔；23、传动带轮；24、传动皮带；25、驱动滚轮；26、泥沙钻；27、旋挖挡齿；28、第二电机固定架；29、控制电机；30、控制轴；31、控制蜗轮；32、螺旋桨转向轴；33、控制蜗杆；34、控制带轮；35、控制皮带；36、第二螺旋桨安装座；37、转向螺旋桨；38、挡泥板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例：参考图1
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8所示的一种海洋工程用沉物打捞装置，包括铁链拖行外壳1、固定连接于铁链拖行外壳1侧壁上的第一螺旋桨安装座2，第一螺旋桨安装座2内安装有主推螺旋桨总成3，铁链拖行外壳1的内壁上安装有用于驱动装置前进的装置掘进部，所述装置掘进部与所述主推螺旋桨总成3的位置相对应，铁链拖行外壳1的顶部安装有用于快速安装铁链的铁链安装部。
41.借由上述结构，通过装置掘进部、铁链安装部的设置，使得可利用铁链安装部将打捞用的铁链方便地挂接在装置上，装置驱动部可对装置前方的泥沙进行挖掘，从而借助主推螺旋桨总成3的推力前行，从而带动打捞用的铁链从沉物底部的泥沙中穿过，从而便于使铁链进行自动兜底，操作过程中，无需潜水员进去水下，节省了人工，降低了水下作业的操作难度。
42.作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1、图5所示，装置掘进部包括固定连接于铁链拖行外壳1内壁上的第一电机固定架12，第一电机固定架12的内壁上固定连接有主动力电机13，主动力电机13的输出端驱动连接有传动轴14，传动轴14的一端固定连接有泥
沙钻26，泥沙钻6与主推螺旋桨总成3的位置相对应，铁链拖行外壳1的一侧内壁上开设有第一转孔，泥沙钻26转动连接在第一转孔内，传动轴14上安装有驱动单元，第一电机固定架12的侧壁上安装有方向控制单元。
43.当铁链安装完成后，可将在沉物一侧的海床挖一个浅坑并将装置置于坑内，主动力电机13驱动传动轴14带动泥沙钻26旋转对装置前方的泥沙进行挖掘，从而使装置可在泥沙中前行，从而带动打捞用的铁链从沉物底部的泥沙中穿过，从而便于使铁链进行自动兜底，节省了人工，降低了水下作业的操作难度。
44.本实施例中，如图5、图8所示，驱动单元包括转动连接于铁链拖行外壳1内壁上的传动蜗杆16，传动轴14上固定套接有传动蜗轮15，传动蜗轮15与传动蜗杆16相啮合，传动蜗杆16的两端均固定套接有传动齿轮17，铁链拖行外壳1的底部固定连接有装置驱动箱18，装置驱动箱18的内壁上转动连接有多个刮泥轴19，刮泥轴19的两端均固定套接有传动带轮23，位于同侧的多个传动带轮23上张紧有传动皮带24，其中一个刮泥轴19的两端均固定套接有从动齿轮20，位于同侧从动齿轮20相啮合，刮泥轴19的两端均固定套接有驱动滚轮25。
45.在装置挖掘泥沙并前进时，旋转的传动轴14通过传动蜗轮15带动传动蜗杆16旋转，传动蜗杆16通过两侧的传动齿轮17和从动齿轮20带动刮泥轴19其中一个刮泥轴19旋转，该刮泥轴19则通过多个传动带轮23和传动皮带24的配合带动其它的刮泥轴19一起旋转，从而带动多个驱动滚轮25旋转，从而在装置的底部为装置提供一个驱动力，配合主推螺旋桨总成3的推力带动装置在泥沙中前进，增加了装置的动力来源，提高了装置移动的稳定性。
46.本实施例中，如图5、图6所示，方向控制单元包括固定连接于第一电机固定架12侧壁上的第二电机固定架28，第二电机固定架28的侧壁上固定连接有控制电机29，控制电机29的输出端驱动连接有控制轴30，控制轴30的一端固定套接有控制蜗轮31，铁链拖行外壳1的侧壁上转动连接有多个螺旋桨转向轴32，其中两个螺旋桨转向轴32之间固定连接有固定连接有控制蜗杆33，控制蜗杆33与控制蜗轮31相啮合，其它任意相邻的两个螺旋桨转向轴32之间固定连接有联动杆，螺旋桨转向轴32上固定套接有控制带轮34，位于同侧多个控制带轮34上张紧有控制皮带35,螺旋桨转向轴32的一端固定连接有第二螺旋桨安装座36，第二螺旋桨安装座36的内部安装有转向螺旋桨37。
47.在装置运作过程中，可借助铁链拖行外壳1两侧的多个转向螺旋桨37对装置进行辅助推动，同时，可利用控制电机29驱动控制轴30旋转，从而通过控制蜗轮31带动控制蜗杆33旋转，从而通过控制皮带35和多个控制带轮34带动其它的螺旋桨转向轴32一起旋转，从而带动第二螺旋桨安装座36旋转对转向螺旋桨37的角度进行调控，从而对转向螺旋桨37产生的推力方向进行控制，从而便于通过转向螺旋桨37的变向对整个装置的移动方向进行微调，便于装置在泥沙中抬起或沉降，从而方百年应对不同的挖掘情况。
48.本实施例中，如图1所示，泥沙钻26的周侧上固定连接有多个均匀分布的旋挖挡齿27；泥沙钻26侧壁上设置的多个旋挖挡齿27可增大泥沙钻26与泥沙间的搅动，便于提高泥沙挖掘的速度。
49.本实施例中，如图8所示，装置驱动箱18的底部开设有刮泥孔22，刮泥轴19的侧壁上固定连接有多个泥沙刮取板21，多个泥沙刮取板21的位置均与刮泥孔22的位置相对应。
50.在刮泥轴19旋转的过程中，各个刮泥轴19均会带动多个泥沙刮取板21对附近的泥
沙进行刮取，使泥沙刮取板21将掘开落下的泥沙被泥沙刮取板21刮至装置的后方，从而可避免泥沙堆积在装置的底部影响装置的移动，进一步保证了装置移动和铁链穿过的稳定性。
51.本实施例中，如图1所示，第二螺旋桨安装座36的一侧固定连接有挡泥板38，这样设置的好处是，挡泥板38可对掘开分散的泥沙进行阻挡，防止泥沙进入第二螺旋桨安装座36造成装置损坏。
52.作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1、图4所示，铁链安装部包括固定连接于铁链拖行外壳1顶部的铁链安装座4，铁链安装座4的顶部固定连接有铁链挂接座5，铁链挂接座5的顶部转动连接有旋转伸缩杆6，旋转伸缩杆6的顶部固定连接有安装拉杆7，安装拉杆7的两端侧壁上均固定连接有卡爪连接杆9，卡爪连接杆9的底端固定连接有铁链卡爪10，铁链安装座4的顶部开设有四个卡爪插槽11，四个卡爪插槽11的位置分别与两个铁链卡爪10的位置相对应。
53.通过拉动安装拉杆7带动旋转伸缩杆6伸长，将打捞用的铁链一端穿过其中一端的铁链卡爪10、卡爪连接杆9、安装拉杆7，并将其套接在铁链挂接座5上，然后转动安装拉杆7带动两侧的铁链卡爪10旋转，并松开安装拉杆7带动铁链卡爪10下移卡住铁链并插入卡爪插槽11中，从而将铁链限位，从而将铁链挂接在装置上，操作简单、安装方便，便于对铁链进行快速拆装。
54.本实施例中，如图4所示，旋转伸缩杆6上套接有安装复位弹簧8，安装复位弹簧8的两端分别与安装拉杆7、铁链挂接座5固定连接，这样设置的好处是，复位弹簧8可借助其自身弹力带动安装拉杆7复位对铁链进行限位，便于铁链的安装。
55.本发明工作原理：该沉物打捞装置在使用时，如图4所示，可通过拉动安装拉杆7带动旋转伸缩杆6伸长，将打捞用的铁链一端穿过其中一端的铁链卡爪10、卡爪连接杆9、安装拉杆7，并将其套接在铁链挂接座5上，然后转动安装拉杆7带动两侧的铁链卡爪10旋转，并松开安装拉杆7使安装拉杆7在安装复位弹簧8的弹力作用下带动铁链卡爪10下移卡住铁链并插入卡爪插槽11中，从而将铁链限位，从而将铁链挂接在装置上，操作简单、安装方便，便于对铁链进行快速拆装。
56.当铁链安装完成后，如图5所示，可将在沉物一侧的海床挖一个浅坑并将装置置于坑内，此时主推螺旋桨总成3运转产生推力带动装置前进，主动力电机13驱动传动轴14带动泥沙钻26旋转对装置前方的泥沙进行挖掘，从而借助主推螺旋桨总成3的推力前行，从而带动打捞用的铁链从沉物底部的泥沙中穿过，从而便于使铁链进行自动兜底，节省了人工，降低了水下作业的操作难度。
57.在装置挖掘泥沙并前进时，如图5、图8所示，旋转的传动轴14通过传动蜗轮15带动传动蜗杆16旋转，传动蜗杆16通过两侧的传动齿轮17和从动齿轮20带动刮泥轴19其中一个刮泥轴19旋转，该刮泥轴19则通过多个传动带轮23和传动皮带24的配合带动其它的刮泥轴19一起旋转，从而带动多个驱动滚轮25旋转，从而在装置的底部为装置提供一个驱动力，配合主推螺旋桨总成3的推力带动装置在泥沙中前进，增加了装置的动力来源，提高了装置移动的稳定性。
58.在刮泥轴19旋转的过程中，如图8所示，各个刮泥轴19均会带动多个泥沙刮取板21对附近的泥沙进行刮取，使泥沙刮取板21将泥沙钻26掘开落下的泥沙被泥沙刮取板21刮至
装置的后方，从而可避免泥沙堆积在装置的底部影响装置的移动，进一步保证了装置移动和铁链穿过的稳定性，同时泥沙钻26侧壁上设置的多个旋挖挡齿27可增大泥沙钻26与泥沙间的搅动，便于提高泥沙挖掘的速度。
59.在装置运作过程中，如图5、图6所示，可借助铁链拖行外壳1两侧的多个转向螺旋桨37对装置进行辅助推动，同时，可利用控制电机29驱动控制轴30旋转，从而通过控制蜗轮31带动控制蜗杆33旋转，从而通过控制皮带35和多个控制带轮34带动其它的螺旋桨转向轴32一起旋转，从而带动第二螺旋桨安装座36旋转对转向螺旋桨37的角度进行调控，从而对转向螺旋桨37产生的推力方向进行控制，从而便于通过转向螺旋桨37的变向对整个装置的移动方向进行微调，便于装置在泥沙中抬起或沉降，从而方百年应对不同的挖掘情况。
60.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。