1.本实用新型属于救援无人机技术领域，具体涉及一种船舶用救生圈投放无人机。
背景技术：
2.船舶在海上航行时难免会遇到较大的风浪，情况严重可能会沉船，附近船舶较远的情况下难以第一时间赶到对落水的人员进行救援，现有对于这种情况大多采用无人机投放救生圈，使落水者保持体力等待救援，然而现有用于救生圈投放的无人机在使用过程中还存在一些问题，由于救生圈体积较大，现有无人机难以一次性携带多个，投放后需要回程，然后再次投放，此种方式极大的浪费救援时间，多个落水者难以在安全时间内被救援，另外，由于救生圈体积较大，且质量较轻，这就导致空气阻力较大，在遇到大风天气会影响无人机的正常飞行，从而使救援效率大大降低，所以需要针对性的改进设计。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种船舶用救生圈投放无人机投入使用，以解决上述背景技术中提出的现有无人机难以单次携带多个救生圈、导致救援效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶用救生圈投放无人机，包括框架、控制器、信号接收器、信息传递模块、充气机、摄像头和投放机构，所述控制器、信号接收器、信息传递模块和充气机均安装在框架的内部且均为电性连接，所述摄像头安装于框架的前侧下方，所述投放机构通过支架安装于框架的下方；
5.控制器：用于控制内部电器元件正常运作；
6.信号接收器：用于接收远程控制信号并传递给控制器；
7.信息传递模块：用于将拍摄图像通过信号传递到显示设备；
8.充气机：用于对救生圈进行充气；
9.摄像头：用于监控实时场景。
10.优选的，所述投放机构包括弧形夹板、充气口和触摸按钮，所述投放机构由两组弧形夹板拼接组成，两组弧形夹板的中间装配有充气口，所述弧形夹板的内侧下方设置有触摸按钮，所述触摸按钮控制弧形夹板打开且通过控制器操控。
11.优选的，所述投放机构设置有四组，所述充气机与四组充气口之间通过电磁阀控制充气。
12.优选的，所述弧形夹板的上半侧开设有弧形滑槽，且弧形滑槽内活动内嵌有销轴，所述弧形夹板的前后两侧均通过销轴连接有压板，所述压板为水平安装，所述压板开设有与销轴相适配的水平滑槽，所述销轴的后端活动内嵌在压板的水平滑槽内。
13.优选的，所述摄像头的上方对应框架前侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴固定连接有刮板，所述刮板与摄像头的拍摄表面相贴合。
14.优选的，所述框架的左右两侧均设置有声音采集器。
15.本实用新型的技术效果和优点：
16.(1)、本实用新型通过设置充气机和投放机构，可预先将救生圈放置在投放机构内，在无人机即将到达救援点时启动充气机对救生圈进行充气，充气完毕后投放机构即可将救生圈投下，完成救援工作，此设置可使无人机一次性携带多个救生圈，提高救援效率，另一方面也避免救生圈充气后空气阻力大而影响无人机正常飞行的情况发生，此设置相比于现有携带单个求生圈的无人机救援效率更高，并且投放机构的组数可进一步增加，从而极大提高救援生还率；
17.(2)、本实用新型通过设置压板，弧形夹板打开时，在销轴的压力下将救生圈向下抵出，从而防止救生圈卡住无法投放的情况放生，从而提高装置的可靠性，通过设置电动伸缩杆和刮板，电动伸缩杆可使刮板对摄像头的表面进行刮刷，防止雨水杂物等粘附在摄像头表面影响清晰度，通过设置有声音采集器可将求救者的情况进行远程监听，从而根据实际情况发动救援工作，进一步提高救援的准确性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
19.图2为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
20.图3为本实用新型的结构正视示意图；
21.图4为本实用新型的结构侧视示意图。
22.图中：1、框架；2、控制器；3、信号接收器；4、信息传递模块；5、充气机；6、摄像头；7、支架；8、投放机构；801、弧形夹板；802、充气口；803、触摸按钮；9、救生圈；10、压板；11、销轴；12、电动伸缩杆；13、刮板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1
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4所示的一种船舶用救生圈投放无人机，包括框架1、控制器2、信号接收器3、信息传递模块4、充气机5、摄像头6和投放机构8，控制器2、信号接收器3、信息传递模块4和充气机5均安装在框架1的内部且均为电性连接，摄像头6 安装于框架1的前侧下方，投放机构8通过支架7安装于框架1的下方；
25.控制器2：用于控制内部电器元件正常运作；
26.信号接收器3：用于接收远程控制信号并传递给控制器2；
27.信息传递模块4：用于将拍摄图像通过信号传递到显示设备；
28.充气机5：用于对救生圈9进行充气；
29.摄像头6：用于监控实时场景；
30.通过设置充气机5和投放机构8，可预先将救生圈9放置在投放机构8内，在无人机即将到达救援点时启动充气机5对救生圈9进行充气，充气完毕后投放机构8即可将救生圈9投下，完成救援工作，此设置可使无人机一次性携带多个救生圈9，提高救援效率，另一方面也避免救生圈9充气后空气阻力大而影响无人机正常飞行的情况发生。
31.投放机构8包括弧形夹板801、充气口802和触摸按钮803，投放机构8由两组弧形夹板801拼接组成，两组弧形夹板801的中间装配有充气口802，弧形夹板801的内侧下方设置有触摸按钮803，触摸按钮803控制弧形夹板801打开且通过控制器2操控，可预先将救生圈9放置在两组弧形夹板801内，且将救生圈9的进气口与充气口802插接，当救生圈9充满气后气体增大，其内壁抵触到触摸按钮803，控制器2控制弧形夹板801打开，从而将救生圈9进行投放。
32.投放机构8设置有四组，充气机5与四组充气口802之间通过电磁阀控制充气，此设置相比于现有携带单个求生圈的无人机救援效率更高，并且投放机构8的组数可进一步增加，从而极大提高救援生还率。
33.弧形夹板801的上半侧开设有弧形滑槽，且弧形滑槽内活动内嵌有销轴11，弧形夹板801的前后两侧均通过销轴11连接有压板 10，压板10为水平安装，压板10开设有与销轴11相适配的水平滑槽，销轴11的后端活动内嵌在压板10的水平滑槽内，通过设置压板10，弧形夹板801打开时，销轴11会沿弧形夹板801轨迹向下运动，从而使压板10下压，在压板10的压力下将救生圈9向下抵出，从而防止救生圈9卡住无法投放的情况放生，从而提高装置的可靠性。
34.摄像头6的上方对应框架1前侧安装有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的输出轴固定连接有刮板13，刮板13与摄像头6的拍摄表面相贴合，通过设置电动伸缩杆12和刮板13，电动伸缩杆12可使刮板13对摄像头6的表面进行刮刷，防止雨水杂物等粘附在摄像头6表面影响清晰度。
35.框架1的左右两侧均设置有声音采集器，通过设置有声音采集器可将求救者的情况进行远程监听，从而根据实际情况发动救援工作，进一步提高救援的准确性。