1.本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种通过水的压力变化，即在一定的水下深度使锚钩自动撑起的锚装置。
背景技术：
2.随着人类对海洋资源开发利用的不断深化，特别是国家海洋强国战略的提出，使许多水下装备应运而生。在很多情况下，水下装备需要通过锚结构将其固定在海底，保证设备的稳定性和安全性。传统的锚系结构多应用于船舶、浮标系统，多采用锚链下放，锚钩释放式结构，不易于水下装备的组网布放及发射器抛射，并且，锚钩在落入海底后容易因碰到障碍物发生锚钩不牢固、失效的问题产生。
3.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现要素：
4.本发明提出一种内藏式自锁压力控制锚，通过将锚钩内藏在锚体的嵌装槽内可方便快速的完成水下装备的组网布放及发射器的抛射，并能够通过本身机械结构利用水压实现锚钩的自动作业，在压力下自动向外展开，在海底锚钩打开后，能够通过自锁结构牢固的锚固在海底，有效的避免了锚钩失效的问题产生。
5.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：本发明提供一种内藏式自锁压力控制锚，包括有：锚体，锚体顶部具有开口部，在锚体上形成有嵌装槽，在所述嵌装槽内装配有转动连接件；锚钩，装配在所述嵌装槽内且转动连接在所述转动连接件上；弹性扭转件，一端固定在所述转动连接件上，一端抵靠在所述锚钩上；缸体，连接在锚体下方，与所述锚体连通，在所述锚体内形成有容纳腔，在所述缸体底部设有可拆的放气部件；压力调节部件，设置在所述容纳腔内与容纳腔壁密封连接；限位结构，形成在所述压力调节部件和锚钩上，用以对锚钩转动限位；弹性结构，设置在缸体和压力调节部件之间，用以压力调节部件复位；自锁结构，设置在所述锚钩和所述嵌装槽之间；其中，在所述锚钩处于收拢状态时，所述锚钩通过限位结构被限位；在所述锚装置处于水下工作状态时，所述压力调节部件能够在水压下移动，使所述锚钩和所述压力调节部件分离以使得锚钩在所述弹性扭转件作用下自动打开。
6.在本技术的一些实施例中，所述自锁结构包括有：弹性自锁件，装配在所述锚钩内；自锁孔，设在所述嵌装槽侧壁上；
其中，在所述锚钩处于收拢状态时，所述弹性自锁件抵靠在嵌装槽侧壁上，在锚钩打开时，弹性自锁件部分从所述锚钩中弹出并插装在所述自锁孔内。
7.在本技术的一些实施例中，所述锚钩上设置有插装孔，所述弹性自锁件装配在所述插装孔内，所述弹性自锁件包括有：自锁壳；卡设件，位于所述自锁壳内，包括有2个，相对设置，每一卡设件均包括有本体和从所述本体上延伸形成的2个卡设凸起，2个卡设件均通过卡设凸起套设在另一个卡设件的本体上，2个卡设件的卡设凸起沿卡设件周向交替设置，在2个卡设件之间形成装配腔；弹性件，装配在所述装配腔内，两端分别抵靠在装配腔的两端。
8.在本技术的一些实施例中，在所述嵌装槽上两位置相对的侧壁上均设有装配孔，所述转动连接件的两端分别插装固定在所述装配孔内。
9.在本技术的一些实施例中，在所述转动连接件上设有沿转动连接件一端轴向方向开设的开口，所述弹性扭转件套设在转动连接件上且一端插装到所述开口内，在所述锚钩上设有安装孔，所述转动连接件和所述弹性扭转件插装在所述安装孔内，弹性扭转件的一端抵靠在所述安装孔的侧壁上。
10.在本技术的一些实施例中，所述压力调节部件包括有：压力盘；活塞，与所述压力盘固定连接，所述活塞和所述容纳腔侧壁密封连接。
11.在本技术的一些实施例中，所述限位结构包括形成在所述锚钩底部的限位部和形成在所述压力盘上的限位配合部。
12.在本技术的一些实施例中，所述放气部件为放气螺栓，在所述缸体底部设有螺纹孔，所述放气螺栓旋拧在所述螺纹孔内。
13.在本技术的一些实施例中，所述锚钩设置有多个，所述嵌装槽设有多个，沿所述锚体周向布置。
14.在本技术的一些实施例中，还包括有：定位件，在所述锚钩上设置有第一定位孔，在所述嵌装槽上设置有第二定位孔，所述定位件锁紧在所述第一定位孔和所述第二定位孔内。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明中提出的内藏式自锁压力控制锚，在非工作状态时，可通过压力调节部件和锚钩之间的限位结构将锚钩进行限位，使其收纳在锚体内处于稳定状态，便于锚装置的抛射和运输；在工作状态时，其可通过水流的压力作用到压力调节部件，使其移动并与锚钩分离，锚钩通过弹性扭转件的作用实现自动撑开，通过水压作用实现了锚装置的自动撑开，使用时更加方便，且在锚钩打开后，能够通过自锁结构被牢固的锁紧固定，保证了锚钩在海底锚固的牢固性，避免了锚钩失效的问题产生。
16.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中内藏式自锁压力控制锚的结构分解图；图2为本发明实施例中内藏式自锁压力控制锚的处于收拢状态时的结构示意图；图3为本发明实施例中内藏式自锁压力控制锚的处于撑开状态的结构示意图；图4为本发明实施例中内藏式自锁压力控制锚的弹性扭转件和锚钩配合的结构示意图；图5为本发明实施例中内藏式自锁压力控制锚的弹性自锁件和嵌装槽侧壁配合的结构示意图；图6为本发明实施例中内藏式自锁压力控制锚的弹性自锁件一种实施方式的结构示意图一；图7为本发明实施例中内藏式自锁压力控制锚的弹性自锁件一种实施方式的结构示意图二。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.本发明提供一种内藏式自锁压力控制锚的实施例，包括有：锚体100，锚体100顶部具有开口部，在锚体100上形成有嵌装槽110，在所述嵌装槽110内装配有转动连接件200；在本技术的一些实施例中，锚体100为圆柱体，在其内部形成有腔体，开口部为顶部的开口，便于水流流入。
22.锚体100底部还设有锚盖140，其通过螺栓锁紧固定在锚体100底部。
23.锚盖140为弧形，在其内部形成有弧形腔。
24.在锚体100的圆周侧壁上相应的开设多个从锚体100圆周侧壁向锚体的腔体侧延伸的嵌装槽110。
25.嵌装槽110包括有位于嵌装槽110两侧的嵌装槽侧壁111，位于嵌装槽110顶部的嵌装槽顶壁以及位于嵌装槽底部的嵌装槽底壁围设形成。
26.嵌装槽侧壁111为沿锚体100高度方向设置，转动连接件200在连接时固定在嵌装槽110的2个嵌装槽侧壁111上。
27.转动连接件200可选用转动轴或转动连接销，以及带有开口210的转动销等部件均
可。
28.在2个嵌装槽侧壁111上开设有装配孔112，所述转动连接件200横向设置在2个嵌装槽侧壁111之间，其两端分别插装固定在所述装配孔112内。
29.具体的，转动连接件200可过盈装配在所述装配孔112内，以实现和嵌装槽110之间的固定连接。
30.锚钩300，装配在所述嵌装槽110内且转动连接在所述转动连接件200上；为实现锚钩300能够自如的从嵌装槽110中弹出或收缩到嵌装槽110内部，嵌装槽110的形状应与锚钩300的轮廓适配。
31.锚钩300转动连接在转动连接件200上，则可使得锚钩300通过相对转动连接件200转动以实现相对嵌装槽110的收纳或者相对嵌装槽110打开。
32.作为本实施例中锚钩300的一种优选的实施方式为：所述锚钩300包括有本体、设置在所述本体一端的第一勾部和设置在所述本体另一端的第二勾部。
33.第一勾部能够在锚钩300打开时勾住海底的珊瑚礁、礁石等物件进行固定。
34.锚钩300由不锈钢板焊接拼装而成，为减少锚钩300打开过程中所受的阻力，将第一勾部顶面设置为平滑过渡的曲面，如弧形面，这样可便于锚钩300嵌入海底的土中。
35.弹性扭转件400，一端固定在所述转动连接件200上，一端抵靠在所述锚钩300上；在本技术的一些实施例中，弹性扭转件400为扭簧，其包括有2个支脚，在连接时，可将其中一个支脚的一端固定在转动连接件200上，另一个支脚对应的另一端抵靠在锚钩300上。
36.在连接时，转动连接件200和装配在其上方的弹性扭转件可均贯穿嵌装槽11侧壁和嵌装槽111实现固定连接。以实现嵌装槽与弹性扭转件固定连接，锚钩与弹性扭转件转动连接；扭簧一端固定在转动连接件200上，另一端抵靠在所述锚钩内侧壁上，此时，扭簧作用力一直作用在锚钩上，当锚钩不受固定时，锚钩在扭簧作用力下瞬间展开，且弹性扭转件一直保持作用力的状态，避免锚钩触碰海底礁石后导致锚钩失效。
37.在本技术的一些实施例中，在所述转动连接件200上设有沿从其一端沿转动连接件200轴向方向开设的开口210，所述弹性扭转件400套设在转动连接件200上且一端插装到所述开口210内。
38.在所述锚钩300上设有贯穿锚钩300后的方向开设的安装孔320，所述转动连接件200和所述弹性扭转件400插装在所述安装孔320内，弹性扭转件400的一端抵靠在所述安装孔320的侧壁上。
39.在锚体100上与转动连接件200两端位置对应处设有通孔150，通孔150轴线和转动连接件200轴线重合，以便于将转动连接件200通过通孔150拆卸，以便于在转动连接件200拆卸下来之后对锚钩300以及弹性扭转件400进行拆卸以及维护。
40.缸体500，连接在锚体100下方，与所述锚体100连通，缸体500位于锚盖140的弧形腔体内部，在所述缸体500内形成有容纳腔510，在所述缸体500底部设有可拆的放气部件600。
41.在本技术的一些实施例中，缸体500包括有缸本体530和设置在所述缸本体530上的缸盖体540，在连接时，缸盖体540可通过螺纹拧设固定在所述缸本体530上，在连接时，缸
盖体540通过锁紧螺栓和锚体100底壁进行锁紧固定。
42.压力调节部件700，设置在所述容纳腔510内与容纳腔壁密封连接，在压力调节部件700和容纳腔510的侧壁之间形成有密封空间。
43.在本技术的一些实施例中，所述压力调节部件700包括有：压力盘710；活塞720，与所述压力盘710固定连接，所述活塞720和所述容纳腔510侧壁密封连接。
44.所述压力盘710设置为凸台状，中心轴部位开设有螺纹孔520，位于活塞720上部，与活塞720通过螺纹固定连接。
45.活塞720，其周向上开设有用于装配环形密封圈的环形密封槽，活塞720通过环形密封圈和容纳腔510的侧壁之间实现密封连接。
46.压力调节部件设置为可拆卸式，易于维保，降低生产成本；缸体底部设置有放气螺纹孔，放气部件为放气螺栓，将活塞下压后将放气螺栓旋拧在放气螺纹孔内，保证活塞移动行程，实现压力盘动作，从而完成锚钩固定及释放。
47.限位结构，形成在所述压力调节部件700和锚钩300上，用以对锚钩300转动限位；其中，在所述锚钩300处于收拢状态时，所述锚钩300通过限位结构被限位；在本技术的一些实施例中，所述限位结构包括形成在所述锚钩300底部的限位部330和形成在所述压力盘710上的限位配合部711。
48.限位部330为形成在锚钩300底部的限位凸起或限位块，限位配合部711为形成在压力盘710上的限位侧面。
49.在一些实施例中，限位部330为限位块，限位块为方向块，限位侧面为竖直平面。
50.在锚钩300处于收拢状态时，锚钩300上的限位块抵靠在压力盘710上的限位侧面上，以被限位且不会发生转动。
51.当压力调节部件700在水压作用下向下移动时，则会带动压力盘710上的限位侧面下移，使得压力盘710的限位侧面不再抵靠在锚钩300的限位块上对其限位，此时，锚钩300可在弹性扭转件400作用力下被弹开。
52.在锚钩300受力弹开时，锚钩300相对转动连接件200转动，以使得位于其上方的限位部330转动，转动到一定角度后，限位部330可相应的抵挡在嵌装槽侧壁111的内侧边上被限位。
53.即本实施例中的限位部330不仅能够与限位配合部711配合对锚钩300转动限位，使锚钩300保持在收拢状态，而且还能够在锚钩300被弹开打开的时候抵挡在嵌装槽侧壁111上上对锚钩300转动打开的角度进行限位，避免锚钩300因受到弹性扭转件400的弹性力作用过大，导致其释放的角度过大不能很好的与海底抓牢的问题产生。
54.弹性结构800，设置在缸体500和压力调节部件700之间，用以压力调节部件700复位；在本技术的一些实施例中，弹性结构800为弹簧，其一端和活塞720底部连接，一端连接在缸体500底部。
55.为实现对弹簧的定位以及导向，在所述缸体500的底壁上向上凸起形成有定位凸起，弹簧套设在所述定位凸起上。
56.在所述锚装置处于水下工作状态时，所述压力调节部件700能够在水压下移动，使所述锚钩300和所述压力调节部件700分离以使得锚钩300在所述弹性扭转件400作用下自动打开。
57.为防止锚钩300打开后由于误触碰到水下物品造成位置移动或复位，在所述锚钩300和所述嵌装槽110之间设置有相互配合的自锁结构，通过自锁结构以对打开的锚钩300进行锁紧固定。
58.在本技术的一些实施例中，所述自锁结构包括有：弹性自锁件910，装配在所述锚钩300内；自锁孔920，设在所述嵌装槽侧壁111上；其中，在所述锚钩300处于收拢状态时，所述弹性自锁件910抵靠在嵌装槽侧壁111上，在锚钩300打开时，弹性自锁件910部分从所述锚钩300中弹出并插装在所述自锁孔920内。
59.在本技术的一些实施例中，所述锚钩300上设置有插装孔310，所述弹性自锁件910装配在所述插装孔310内，所述弹性自锁件910包括有：自锁壳911，自锁壳911可选用自锁套筒。
60.弹性件912，装配在所述自锁壳911内；卡销913，装配在位于弹性件912两端处的自锁壳911内。
61.弹性件912可选用弹簧，卡销913为弹簧卡销，在装配时，将弹性件912装在自锁壳911内，然后将2个弹性的卡销913分别安装在弹性件912两端位置处。
62.弹性自锁件910嵌于锚钩300内部，自锁壳911内腔装有弹簧和弹簧卡销913，弹簧两端设置有弹簧卡销913，在锚钩300处于收拢状态时，锚钩300的侧壁贴合嵌装槽侧壁111设置，所述弹簧卡销913与嵌装槽侧壁111接触，被嵌装槽侧壁111压紧在锚钩300内部，此时，弹簧呈压缩状态。
63.在锚装置入水后，锚钩300会相对转动连接件200转动以打开，在旋转过程中会带动装配在其内部的弹性自锁件910转动，当转动到弹性自锁件910和嵌装槽侧壁111上的自锁孔920位置对应处时，嵌装槽侧壁111不再对弹性自锁件910限位，弹簧卡销913会受弹簧弹力作用，弹出并插入到嵌装槽侧壁111上的自锁孔920内，实现锚钩300自锁，并且靠弹簧的弹力将弹性卡销913可牢固的锁紧在自锁孔920内，实现锚钩300释放后的永久锁止，避免锚装置受水流作用及礁石等磕碰做摆动姿态，从而保证水下设备稳固作业。
64.在本技术的一些实施例中，所述弹性自锁件包括有：自锁壳；卡设件914，位于所述自锁壳内，包括有2个，相对设置，每一卡设件914均包括有本体9141和从所述本体9141上延伸形成的2个卡设凸起9142，在2个卡设凸起9142之间形成有2个缺口。
65.本体9141为圆筒，内部形成有腔。
66.在装配时，2个卡设件914相互插接，具体的，卡设件914通过卡设凸起9142穿过另一个卡设件914的缺口后套设在另一个卡设件914的本体9141上，在插接完成后，2个卡设件914的卡设凸起9142沿卡设件914周向交替设置，每个卡设件914上的卡设凸起均位于另一个卡设件914上的2个卡设凸起之间。
67.在2个卡设件914在插接后形成装配腔。
68.弹性件，装配在所述装配腔内，两端分别抵靠在装配腔的两端。
69.当锚钩300转动到弹性自锁件和自锁孔920位置对应时，弹性件作用力给卡设件914，使得2个卡设件914同时向远离彼此方向移动，向外弹出，在滑动到2个卡设件914上的卡设凸起相互脱离位置时，卡设件914会由于受到弹簧作用力不均，不再沿着本体轴向滑动，而是发生很小角度的偏转，此时，卡设件914的本体会被弹入到自锁孔内，而2个卡设件914的卡设凸起位置相对的端面则相互抵靠住以实现自锁，保证了锚钩300在海底打开后的锁紧固定的牢固性。
70.在本技术的一些实施例中，所述放气部件600为放气螺栓，在所述缸体500底部设有螺纹孔520，所述放气螺栓旋拧在所述螺纹孔520内。
71.螺纹孔520的形状和螺栓形状适配，包括有螺纹段，与螺栓的螺杆螺纹配合。
72.还包括有光滑段，其直径大于螺纹段直径，用于容纳螺母。
73.在锚装置未入水之前，拧开放气螺栓，然后将活塞720压入到缸体500内部。
74.此时，将放气螺栓拧紧，活塞720由于受到弹簧作用力会被顶起并向上移动。然后将拧紧放气螺栓的锚装置一体布放入海，当锚装置下沉到一定深度，作用在压力盘710的水压大于活塞720腔体内部的压力时，压力盘710可向下移动。
75.放气螺栓作用为在未入海之前，打开，以使得缸体500内的容纳腔510不处于完全密封状态，以确保活塞720能够装配到缸体500内部；在锚装置入海之后可封堵在缸体500底部，防止其内部因进水导致整个锚装置无法正常开启。
76.在本技术的一些实施例中，所述锚钩300设置有多个，所述嵌装槽110设有多个，沿所述锚体100周向布置。
77.在本技术的一些实施例中，还包括有：定位件930，在所述锚钩300上设置有第一定位孔，在所述嵌装槽110上设置有第二定位孔，所述定位件930锁紧在所述第一定位孔和所述第二定位孔内。
78.在锚钩300处于未入海的收拢状态时，可通过定位件930将锚钩300定位在嵌装槽110内部，避免其撑开。
79.当锚钩300需要入海时，则可将定位件930从第一定位孔、第二定位孔中拆卸下来，以使得锚钩300能够入海之后自动打开。
80.在本技术的一些实施例中，定位件930为定位螺栓，第一定位孔和第二定位孔为分别开设在嵌装槽侧壁111和锚钩300上的螺纹孔520。
81.定位件930也可以为定位销，其插入到第一定位孔和第二定位孔内即可。
82.具体的，本实施例中的内藏式自锁压力控制锚在处于运输或者抛射对应的非工作状态时，锚钩300整体收纳在嵌装槽110内，其对应的第一勾部通过定位件930和锚体100锁紧，底部则通过压力盘710上的限位配合部711抵靠在限位部330上被限位，即在非工作状态时，锚钩300可保持稳定的处于锚体100内部的收纳状态，方便水下装备快速组网布放及抛射，便于锚装置运输；当需要其放置到水下进行工作时，则可将定位件930拆卸下来，当锚装置被自动抛射到水中后，从锚体100的开口210部会进入水流，水流在压力调节部件700上端面上施加压力，在进入到水中一定深度后，会产生一定的水压，在水压达到一定值后会推动压力调节部
件700向下运动。
83.由于压力调节部件700不断向下移动，使得压力调节部件700上的限位配合部711和锚钩300上的限位部330脱离，对锚钩300限位消除。
84.此时，锚钩300会在弹性扭转件400的作用力下降锚钩300撑开，多个锚钩300被撑开后则撑开成伞状，到达海底后可通过第一勾部固定在海底，通过自身结构，在锚装置下沉到一定深度后实现自动打开，方便使用，降低布放工作量。
85.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。