1.本发明用于海洋装备技术领域，特别是涉及一种船艇观测装置搭载集成平台。


背景技术：

2.出海观测波浪、海流及采集水样需携带的仪器有adcp(也即声学多普勒流速剖面仪)和采水器等。这些仪器都需要专门的存储箱储存起来，并堆积在船上，非常占用空间。仪器搬运到船上后，还需在船上一一进行安装，而现有的船上是不具备专门用来安装仪器的地方，导致仪器安装起来非常棘手，且耗时较长。
3.此外，adcp的安装方式为：通过配套的钢管将adcp和电池固定在钢管的一端，手动调整入水深度后，人工用粗绳子将钢管固定在船边。玻璃采水器不能直接下放，需要绑在固定仪器的铁笼旁下放采水，铁笼底部需要连接铅鱼以增加重量，且在采水过程中需要注意避免采水器与船舷的碰撞。
4.其存在的缺陷有：adcp仪器通过绳子固定，无法保证长期观测过程中绳子的张力不变，若张力减弱，势必导致adcp的下移，影响数据的准确性，绳子的断裂亦会导致仪器的丢失；采水器通过固定铁笼下放时，由于采水器是固定在铁笼外侧，装满水后重心偏移，在用绞车上拉的过程中易与船舷发生碰撞，采水器本身较脆，容易造成损失。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种船艇观测装置搭载集成平台，其能够节约仪器安装时间，节约船上空间，使用方便，提高观测过程的安全性、高效性和测量数据的准确性。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种船艇观测装置搭载集成平台，包括：
8.连接结构，用于连接于船舶；
9.观测平台，与所述连接结构连接，并能够伸出所述船舶，所述观测平台上设有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置用于下放或收起声学多普勒流速剖面仪，所述第二升降装置用于下放或收起采水器。
10.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述连接结构包括夹具，所述夹具包括驱动装置和相对设置的第一夹座和第二夹座，所述观测平台与所述第二夹座连接，所述驱动装置用于驱动所述第一夹座和所述第二夹座沿左右方向相互靠近或远离。
11.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述第一夹座和所述第二夹座的内侧均设有凹槽，所述凹槽中设有缓冲部件，所述缓冲部件沿左右方向伸出所述凹槽。
12.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，还包括第一伸缩驱动组件和沿左右方向设置的铰接轴，所述第二夹座通过所述铰接轴与所述观测平台连接，所述第一伸缩驱动组件用于驱动所述观测平台绕所述铰接轴转动。
13.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述第一伸缩驱动组件包括伸
缩驱动件和连接杆，所述伸缩驱动件安装于所述观测平台，所述伸缩驱动件的输出端与所述连接杆传动连接，所述连接杆的末端与所述第二夹座球铰接。
14.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述观测平台的底部还设有辅助悬浮装置，所述辅助悬浮装置包括第二伸缩驱动组件和浮体，所述浮体位于所述观测平台的底部，并通过所述第二伸缩驱动组件与所述观测平台连接。
15.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，还包括壳体和牵引装置，所述观测平台设有接水工具放置槽和采水器下放口，所述采水器下放口位于所述接水工具放置槽的侧边，所述接水工具放置槽中设有接水工具，所述采水器下放口用于通行所述壳体，所述壳体用于放置所述采水器，所述牵引装置包括第一牵引件、第二牵引件、第三牵引件和第四牵引件，所述第一牵引件和所述第二牵引件相对设置并连接于所述壳体的侧壁上，所述第三牵引件和所述第四牵引件沿高度方向间隔连接于所述壳体的侧壁上。
16.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述壳体设有称重传感器和第一水深传感器，所述声学多普勒流速剖面仪设有第二水深传感器。
17.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述观测平台上还设有第一安装槽、第二安装槽和多个吊耳，所述第一安装槽用于固定激光测波仪，所述第二安装槽用于固定船载测风仪。
18.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述第一夹座上设有控制面板，所述观测平台中还设有水平仪，所述控制面板设有夹具开合开关、观测平台调平开关和电脑连接口，所述电脑连接口用于与电脑连接。
19.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该技术方案的船艇观测装置搭载集成平台将各仪器集成到观测平台上，能够节约仪器安装时间，使用方便；并通过连接结构与船舶连接，将观测平台伸出船外，极大地减少了对船上空间的占用。同时，利用第一升降装置来收放声学多普勒流速剖面仪、第二升降装置来收放采水器，避免了传统观测过程中采用人工操作的方式，极大地提高观测过程的安全性、高效性，以及测量数据的准确性。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明：
21.图1是本发明一个实施例的轴侧示意图；
22.图2是图1所示一个实施例的结构示意图；
23.图3是图1所示一个实施例夹具的结构示意图；
24.图4是图1所示一个实施例壳体和牵引装置的连接示意图。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
26.本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
29.参见图1，本发明的实施例提供了一种船艇观测装置搭载集成平台，包括连接结构和观测平台1，连接结构用于连接于船舶，观测平台1与连接结构连接，并能够伸出船舶，以减少对船体空间的占用，以及便于将仪器下放至海中。观测平台1上设有第一升降装置12和第二升降装置，第一升降装置12用于下放或收起声学多普勒流速剖面仪，第二升降装置用于下放或收起采水器。
30.将连接结构连接于船舶前，先将声学多普勒流速剖面仪和采水器对应安装到第一升降装置12和第二升降装置上。在走航观测时，通过连接结构将观测平台1连接到船舶上，实现固定。需测量数据及采水时，即可通过第一升降装置12下放声学多普勒流速剖面仪至海中进行测速工作，以及通过第二升降装置下放采水器至海中进行采水工作。完成工作后，再将声学多普勒流速剖面仪和采水器收起。
31.该技术方案的船艇观测装置搭载集成平台将各仪器集成到观测平台1上，能够节约仪器安装时间，使用方便；并通过连接结构与船舶连接，将观测平台1伸出船外，极大地减少了对船上空间的占用。同时，利用第一升降装置12来收放声学多普勒流速剖面仪、第二升降装置来收放采水器，避免了传统观测过程中采用人工操作的方式，极大地提高观测过程的安全性、高效性，以及测量数据的准确性。
32.连接结构可采用装夹、焊接或卡接等方式安装于船舷或船体其他可用于连接的结构。在此，以安装到船舷为例。进一步地，参见图1和图2，连接结构包括夹具2，夹具2包括驱动装置和相对设置的第一夹座21和第二夹座22，观测平台1与第二夹座22连接，驱动装置用于驱动第一夹座21和第二夹座22沿左右方向相互靠近或远离，以夹紧或松开船舷，实现拆装功能，方便使用。其中，参见图3，驱动装置可采用液压缸或气缸驱动伸缩杆23伸缩的方式，以带动第一夹座21和第二夹座22靠近或远离，也可采用滚珠丝杆副等方式实现，在此不做限制。
33.由于船舷是有一定弧度的，而不同的船，其弧度也不尽相同。更进一步地，参见图1至图3，第一夹座21和第二夹座22的内侧均设有凹槽221，凹槽221中设有缓冲部件222，缓冲部件222沿左右方向伸出凹槽221。由于缓冲部件222具有一定的弹性，使得夹具2在夹紧船舷时能够适应船舷的形状，满足不同船舶的夹紧需求。可以理解的是，缓冲部件222可采用如橡胶、海绵或硅胶等具有缓冲作用的弹性物。
34.船舶在行驶过程中，由于波浪不断起伏，船体也随之摇动，进而影响到观测平台1
的观测效果。进一步地，参见图1和图2，船艇观测装置搭载集成平台还包括第一伸缩驱动组件和沿左右方向设置的铰接轴3，第二夹座22通过铰接轴3与观测平台1连接，第一伸缩驱动组件用于驱动观测平台1绕铰接轴3转动，以调节观测平台1和夹具2之间的角度，确保观测平台1始终保持在平衡状态，满足观测需求，提高装置使用的安全性和适用性。
35.更进一步地，参见图2，第一伸缩驱动组件包括伸缩驱动件和连接杆4，伸缩驱动件安装于观测平台1。伸缩驱动件的输出端与连接杆4传动连接，连接杆4的末端与第二夹座22球铰接，通过球铰的方式来适应夹具2和观测平台1的角度变化，满足角度调节的需求，实现观测平台1的平衡调节。
36.由于船艇观测装置搭载集成平台通过夹具2夹持在船体的一侧，使得船艇观测装置搭载集成平台有可能因自身重量问题导致船体侧倾。参见图1和图2，在一些实施例中，观测平台1的底部还设有辅助悬浮装置，辅助悬浮装置包括第二伸缩驱动组件和浮体51，浮体51位于观测平台1的底部，并通过第二伸缩驱动组件与观测平台1连接，其中，浮体51应与各仪器的下放位置错开，避免与观测仪器发生干涉。利用辅助悬浮装置与水体直接接触，通过浮力来支撑观测平台1，减少船艇观测装置搭载集成平台对船体的影响，提高观测过程的安全、稳定性。第二伸缩驱动组件能够升降浮体51，以调整浮体51的下放高度，适用于不同的船型。可以理解的是，浮体51可采用如充气气囊或浮箱等。第二伸缩驱动组件可采用电机或气缸等驱动件来驱动与浮体51相连接的杆件52进行伸缩，实现升降功能。
37.参见图1和图2，在一些实施例中，船艇观测装置搭载集成平台还包括壳体13和牵引装置，观测平台1设有接水工具放置槽14和采水器下放口15，采水器下放口15位于接水工具放置槽14的侧边。接水工具放置槽14中设有接水工具，采水器下放口15用于通行壳体13，壳体13用于放置采水器。
38.参见图4，牵引装置包括第一牵引件61、第二牵引件62、第三牵引件63和第四牵引件64，第一牵引件61和第二牵引件62相对设置并连接于壳体13的侧壁上，通过第一牵引件61和第二牵引件62收放壳体13，以将采水器放入海中采水，并在采水完成后收回采水器下放口15。第三牵引件63和第四牵引件64沿高度方向间隔连接于壳体13的侧壁上，并位于远离接水工具放置槽14的一侧。
39.采水器在第一牵引件61和第二牵引件62的牵引下回到采水器下放口15，第三牵引件63和第四牵引件64即可提拉壳体13以使壳体13向接水工具放置槽14的方向倾倒，进而将采水器中的水倒入接水工具中，完成采水工作。可以理解的是，第一牵引件61、第二牵引件62、第三牵引件63和第四牵引件64均可采用收卷器或其他具有牵引功能的牵引驱动件收卷链条或绳索等，实现收放动作。
40.进一步地，采水器下放口15呈锥形设置，便于采水器的回收。可以理解的是，采水器下放口15还可采用如锥形与矩形相结合的形状，如图1；还可采用如远大于采水器下放口15的矩形或圆形等形状，在此不做过多限制。
41.更进一步地，壳体13设有称重传感器和第一水深传感器，称重传感器用于对采水器的重量进行测量，以判断是否采水成功，第一水深传感器用于获取壳体13的下放深度。声学多普勒流速剖面仪设有第二水深传感器，以确定声学多普勒流速剖面仪的下放深度。
42.更进一步地，观测平台1上还设有第一安装槽16、第二安装槽17和多个吊耳18，第一安装槽16用于固定激光测波仪，第二安装槽17用于固定船载测风仪，实现对激光测波仪
和船载测风仪的安装。吊耳18用于吊装船艇观测装置搭载集成平台，将船艇观测装置搭载集成平台吊装到固定位置后即可控制夹具2夹紧船舷，实现快速安装。
43.更进一步地，参见图1和图3，第一夹座21上设有控制面板211，控制面板211设有夹具开合开关、观测平台调平开关和电脑连接口。电脑连接口用于与电脑连接，便于通过配套应用读取各传感器数据及各仪器的测量数据，方便观测。观测平台1中还设有水平仪，通过水平仪获取观测平台1的平衡状态后，即可利用观测平台1调平开关来控制伸缩驱动件伸缩连接杆4，以调平观测平台1。
44.该技术方案的船艇观测装置搭载集成平台能够将各种仪器集成到观测平台1上，通过控制面板211连接电脑，避免出现多种线缆同时使用的杂乱现象以及电脑插口不够的情况。通过电脑直接操控或者控制面板211按钮手动操作，即可完成对夹具2、观测平台1和各仪器的控制，使用方便、快捷。此外，由于各仪器先固定在观测平台1上，上船观测前只需要对船艇观测装置搭载集成平台进行整体安装，不需要再一个个将仪器和线缆从箱子里面拿出来安装。而在一些情况下，上船得等涨潮，使得上船时间离观测时间较近，安装仪器的时间所剩无几，使用该装置可极大地节省安装时间，增加观测效率。
45.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。