1.本实用新型属于机器人制造领域，涉及一种水面清扫机器人设备。
背景技术：
2.我国幅员辽阔，河流湖泊众多，小的河道和池塘更是遍布全国。众所周知，伴随着经济的发展，过去的蓝天碧水，现在也都不同程度的受到了污染，给人们的生活和生命造成了危害。因此，各种河流、湖泊和池塘的水质保护就变得尤为重要，而把水面清扫干净是治理水污染的首要和关键环节。目前，现有的水面清扫方法，主要通过人员在水边打捞或者划船在水中打捞，或者是一些简单的设备，人工打捞的方法很容易出现落水等危险的事故；而简单的设备工作效率低，不能自动发现目标，不能有效地清扫水面上大小不同的各种垃圾，浪费了人力物力和能源。
3.一种水面清扫机器人设备可以自动在水面航行，清扫收集水面垃圾，能够快速高效的清理河面垃圾。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于改善现有技术的缺陷，提供一种即节约能源又能全天候工作，能够自主搜寻且及时发现目标，同时能够有效的避免障碍物的碰撞。
5.本实用新型的目的是这样实现的：水面清扫机器人设备，包括船体、避障装置和推进器，船体的顶部设置有避障装置，避障装置位于船体顶部的侧边，靠近船体左侧设置有视觉装置，靠近视觉装置的右侧设置有太阳能板，太阳能板右侧设置有向上延伸的天线，靠近天线右侧设置有中枢装置，船体底部设置有浮筒，浮筒与推进器连接，船体设置有收集网，收集网位于船体左侧的侧边，收集网端部设置有前防撞装置，船体底部的中部设置有垃圾收集盒，船体右侧的侧边设置有连接杆，连接杆端部设置有后防撞装置。
6.进一步的，避障装置为雷达，且避障装置沿着船体顶部的侧边设置有三个。
7.进一步优化的，浮筒设置有两个且前后对称布置。
8.再进一步的，收集网设置有两个且上下对称布置，收集网与船体倾斜连接。
9.再进一步的，收集网包括框架和覆盖框架的不锈钢丝网。
10.再进一步的，前防撞装置和后防撞装置均为滑轮。
11.再进一步的，垃圾收集盒包括固定框，固定框与船体固定连接的，垃圾收集盒左侧边设置有垃圾进口，沿着固定框依次设置有第一网面、第二网面和第三网面。
12.本实用新型的技术效果：本实用新型的船体的顶部设置有避障装置，避障装置为雷达，雷达安装有超声波传感器，安装在船体前端及前部两侧，使水面清扫机器人有效避开水面障碍物，靠近船体左侧设置有视觉装置，视觉系统为摄像头，在自主运行时能自主搜寻，及时发现目标垃圾；靠近视觉装置的右侧设置有太阳能板，既能单独充电，也能在使用过程中利用太阳能充电，使水面清扫机器人可以长时间不间断工作；太阳能板右侧设置有向上延伸的天线，能接收及发送信号，使水面清扫机器人能够实现遥控器控制及无人控制
自动巡航；靠近天线右侧设置有中枢装置控制机器人行动，船体底部设置有浮筒，浮筒将船体浮起来，浮筒与推进器连接，通过接收的信号向推进器发号指令，推进器向通过叶轮的转动，带动水的流动使船体向指定的方向航行，船体设置有收集网，收集网位于船体左侧的侧边，采用不锈钢丝网制作，分角度安装在船体前端，可以扩大水面清扫机器人的清扫范围，使水面垃圾进行集中收集，收集网端部设置有前防撞装置，前防撞轮是用弹性耐磨材料制作，撞到障碍物可以滚动弹开，保护船体，船体底部的中部设置有垃圾收集盒，垃圾经过收集网随着水流进入垃圾收集盒，船体右侧的侧边设置有连接杆，连接杆端部设置有后防撞装置。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1是机器人的主视图；
15.图2是机器人的俯视图；
16.图3是机器人的右视图；
17.图4是收集网的结构图；
18.图5是垃圾收集盒的结构图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分是实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.下面结合附图对本实用新型做详尽描述。
21.图1和图2所示水面清扫机器人设备，包括船体10、避障装置50和推进器80，船体10的顶部设置有避障装置50，避障装置50位于船体10顶部的侧边，避障装置50为雷达，雷达安装有超声波传感器，靠近船体10左侧设置有视觉装置20，视觉装置20为摄像头，在自主运行时能自主搜寻，及时发现目标垃圾；靠近视觉装置20的右侧设置有太阳能板60，既能单独充电，也能在使用过程中利用太阳能充电，使水面清扫机器人可以长时间不间断工作，太阳能板60右侧设置有向上延伸的天线70，能接收及发送信号，使水面清扫机器人能够实现遥控器控制及无人控制自动巡航，靠近天线70右侧设置有中枢装置11，船体10底部设置有浮筒12，浮筒12将船体浮起来，浮筒12与推进器80连接，通过接收的信号向推进器80发号指令，推进器80向通过叶轮的转动，带动水的流动使船体向指定的方向航行，图3所示船体10设置有收集网40，采用不锈钢丝网制作，分角度安装在船体前端，可以扩大水面清扫机器人的清扫范围，使水面垃圾进行集中收集，图1所示收集网40位于船体10左侧的侧边，收集网40端部设置有前防撞装置30，前防撞轮30是用弹性耐磨材料制作，撞到障碍物可以滚动弹开，保护船体，图3所示船体10底部的中部设置有垃圾收集盒90，垃圾经过收集网随着水流进入垃圾收集盒90，船体10右侧的侧边设置有连接杆13，连接杆13端部设置有后防撞装置(14)。
22.图2所示本实用新型中避障装置50为雷达，且避障装置50沿着船体10顶部的侧边设置有三个，可以更加全面的进行探测。
23.图3所示本实用新型中浮筒12设置有两个且前后对称布置。
24.图2所示本实用新型中收集网40设置有两个且上下对称布置，收集网40与船体10倾斜连接，这样的结构使收集网40的收集的范围加大。
25.图4所示本实用新型中收集网40包括框架41和覆盖框架41的不锈钢丝网42。
26.图2所示本实用新型中前防撞装置30和后防撞装置14均为滑轮。
27.图5所示本实用新型中垃圾收集盒90包括固定框92，固定框92与船体10固定连接的，垃圾收集盒90左侧边设置有垃圾进口91，沿着固定框92依次设置有第一网面93、第二网面94和第三网面95。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现均应包含在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.水面清扫机器人设备，包括船体(10)、避障装置(50)和推进器(80)，其特征在于：所述的船体(10)的顶部设置有所述的避障装置(50)，所述的避障装置(50)位于船体(10)顶部的侧边，靠近船体(10)左侧设置有视觉装置(20)，靠近所述的视觉装置(20)的右侧设置有太阳能板(60)，所述的太阳能板(60)右侧设置有向上延伸的天线(70)，靠近所述的天线(70)右侧设置有中枢装置(11)，所述的船体(10)底部设置有浮筒(12)，所述的浮筒(12)与所述的推进器(80)连接，所述的船体(10)设置有收集网(40)，所述的收集网(40)位于所述的船体(10)左侧的侧边，所述的收集网(40)端部设置有前防撞装置(30)，所述的船体(10)底部的中部设置有垃圾收集盒(90)，所述的船体(10)右侧的侧边设置有连接杆(13)，所述的连接杆(13)端部设置有后防撞装置(14)。2.根据权利要求1所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的避障装置(50)为雷达，且所述的避障装置(50)沿着船体(10)顶部的侧边设置有三个。3.根据权利要求1所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的浮筒(12)设置有两个且前后对称布置。4.根据权利要求1所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的收集网(40)设置有两个且上下对称布置，所述的收集网(40)与所述的船体(10)倾斜连接。5.根据权利要求1或4所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的收集网(40)包括框架(41)和覆盖所述的框架(41)的不锈钢丝网(42)。6.根据权利要求1所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的前防撞装置(30)和所述的后防撞装置(14)均为滑轮。7.根据权利要求1所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的垃圾收集盒(90)包括固定框(92)，所述的固定框(92)与所述的船体(10)固定连接的，所述的垃圾收集盒(90)左侧边设置有垃圾进口(91)，沿着所述的固定框(92)依次设置有第一网面(93)、第二网面(94)和第三网面(95)。
技术总结
本实用新型涉及一种水面清扫机器人设备，包括船体、避障装置和推进器，船体的顶部设置有避障装置，避障装置位于船体顶部的侧边，靠近船体左侧设置有视觉装置，靠近视觉装置的右侧设置有太阳能板，太阳能板右侧设置有向上延伸的天线，靠近天线右侧设置有中枢装置，船体底部设置有浮筒，浮筒与推进器连接，船体设置有收集网，收集网位于船体左侧的侧边，收集网端部设置有前防撞装置，船体底部的中部设置有垃圾收集盒，船体右侧的侧边设置有连接杆，连接杆端部设置有后防撞装置。接杆端部设置有后防撞装置。接杆端部设置有后防撞装置。
技术研发人员：李申 王永齐 何新 卢凯 路怡涵 张李兴 杜进
受保护的技术使用者：安徽久吾天虹环保科技有限公司
技术研发日：2021.02.27
技术公布日：2021/12/14