1.本实用新型涉及船舶设备领域，尤指一种用于船舶的海上着陆装置及船舶。


背景技术：

2.现有的登乘平台着陆装置一般通过两个小型液压缸对步桥梯架换乘点施加恒张力来使舷梯末端固定。当登乘平台着陆地点与船舶存在高度差时，登乘平台梯架与着陆地点之间难以形成一个安全通道，导致船舶在该种工况下难以保证平台施工人员的人身安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于船舶的海上着陆装置及船舶，可实现着陆装置的平稳着陆，以保护平台施工人员的人身安全。
4.本实用新型提供的技术方案如下：
5.一方面，提供一种用于船舶的海上着陆装置，包括：
6.登乘平台，沿长度方向的一端用于与船体活动连接；
7.至少两个伸缩件，沿所述登乘平台的长度方向间隔设置在所述登乘平台的另一端，且所述伸缩件的顶部与所述登乘平台连接，所述伸缩件沿所述登乘平台的高度方向可伸缩；
8.着陆架，顶部与所述伸缩件的底部连接；
9.至少两个压力传感器，沿所述登乘平台的长度方向设置在所述着陆架底部的两端，用于测量所述着陆架的不同区域对着陆点的压力。
10.进一步优选地，还包括控制器，至少两个所述伸缩件和至少两个所述压力传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器根据所述压力传感器的测量值控制每个所述伸缩件对应的伸缩长度。
11.进一步优选地，还包括测距仪，所述测距仪设置在所述着陆架的底部，用于测量所述着陆架的底部距离着陆点的高度。
12.进一步优选地，所述测距仪为红外测距仪，所述着陆架的底部设有通孔，所述红外测距仪对应所述通孔设置。
13.进一步优选地，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述登乘平台设有所述伸缩件的一端。
14.进一步优选地，所述压力传感器的数量为六个，六个所述压力传感器对称设置在所述着陆架的底部两端。
15.进一步优选地，所述伸缩件的数量为四个，四个所述伸缩件分为两行两列均匀对称设置在所述登乘平台下方。
16.进一步优选地，还包括橡胶垫，所述橡胶垫设置在所述着陆架的底部外侧。
17.进一步优选地，所述橡胶垫的横截面为齿轮状。
18.另一方面，还提供一种船舶，包括船体和上述任一的用于船舶的海上着陆装置，所述登乘平台的一端与所述船体活动连接。
19.本实用新型的技术效果在于：通过压力传感器测量着陆架底部两端对着陆点的压力，并根据测量结果调节两个伸缩件的伸缩长度，使登乘平台上仰着陆或下俯着陆时可平稳着陆，进而使登乘平台与着陆点之间形成供施工人员通过的安全通道，保证人身安全。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
21.图1是本技术具体实施例一提供的一种用于船舶的海上着陆装置的正视图；
22.图2是图1所示的用于船舶的海上着陆装置上仰着陆时的示意图；
23.图3是图1所示的用于船舶的海上着陆装置下俯着陆时的示意图；
24.图4是本实用新型的橡胶垫的横截面示意图；
25.图5是本实用新型用于船舶的海上着陆装置的一种实施例的侧视图；
26.图6是本实用新型的着陆架的俯视图。
27.附图标号说明：
28.10、登乘平台；20、着陆架；21、通孔；30、伸缩件；40、压力传感器；50、测距仪；60、摄像头；70、橡胶垫。
具体实施方式
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
31.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.实施例一
35.一种用于船舶的海上着陆装置，如图1所示，包括登乘平台10、着陆架20、两个伸缩件30和两个压力传感器40，登乘平台10沿长度方向的一端与船体活动连接，登乘平台10可
相对船体水平移动或上下转动。
36.两个伸缩件30沿登乘平台10的长度方向间隔设置在登乘平台10的另一端，且伸缩件30的顶部与登乘平台10连接，伸缩件30沿登乘平台10的高度方向可伸缩。伸缩件30可为电动伸缩杆、液压伸缩油缸等。
37.着陆架20的顶部与伸缩件30的底部连接；着陆架20通过两个伸缩件30与登乘平台10连接。着陆架20的纵向截面为梯形，着陆架20的外侧四周为桁架结构，着陆架20的材质为钢结构，以提高着陆架20的强度。
38.两个压力传感器40沿登乘平台10的长度方向设置在着陆架20底部的两端，两个压力传感器40用于测量着陆架20的不同区域对着陆点的压力。
39.如图1所示，登乘平台10的长度方向为图1中的左右方向，两个伸缩件30设置在登乘平台10远离船体的一端，着陆架20设置在伸缩件30的下方，伸缩件30伸缩时可调节着陆架20的高度。两个压力传感器40设置在着陆架20底部的两端，可测量着陆架20两端对着陆点的压力，此外，压力传感器40还可反馈着陆架20到达着陆点的进度。
40.如图2所示，登乘平台10上仰着陆，着陆架20与着陆点接触时，两个压力传感器40分别测量着陆架20的两端对着陆点的压力，根据测量的压力大小调节两个伸缩件30的伸缩长度，使右侧伸缩件30伸长，左侧伸缩件30缩短，以调整着陆架20的姿态，使着陆架20平稳着陆，进而使登乘平台10与着陆点之间形成供施工人员通过的安全通道。
41.如图3所示，登乘平台10下俯着陆，着陆架20与着陆点接触时，两个压力传感器40分别测量着陆架20的两端对着陆点的压力，根据测量的压力大小调节两个伸缩件30的伸缩长度，使右侧伸缩杆30缩短，左侧伸缩杆30伸长，以调整着陆架20的姿态，使着陆架20平稳着陆，进而使登乘平台10与着陆点之间形成供施工人员通过的安全通道。
42.在压力传感器40测量得到压力值后，可由人工手动调节两个伸缩件30的伸缩长度，也可由控制器实现自动控制，通过控制器进行自动控制时，两个伸缩件30和两个压力传感器40分别与控制器电连接，控制器根据压力传感器40的测量值自动控制每个伸缩件30对应的伸缩长度，实现自动化调节，自动化程度提高。
43.在一些实施方式中，如图1所示，着陆架20上还设有测距仪50，测距仪50设置在着陆架20的底部，用于测量着陆架20的底部距离着陆点的高度。登乘平台10靠近着陆点时，安装在着陆架20底部的测距仪50测量着陆架20底部距离着陆点的高度，并根据高度控制着陆架20下降的速度。测距仪50可与控制器电连接，控制器根据测距仪50测量得到的高度，控制着陆架20下降的速度。
44.测距仪50为红外测距仪，着陆架20的底部设有通孔21，红外测距仪对应通孔21设置，红外测距仪通过着陆架20底部的通孔21进行红外测距，以测量着陆架20底部到着陆点表面的垂直距离，红外测距仪设置在着陆架20底部的中间位置。
45.在一些实施方式中，如图1所示，海上着陆装置还包括摄像头60，摄像头60设置在登乘平台10设有伸缩件30的一端，摄像头60与控制器电连接。摄像头60选用360度全景摄像头，当登乘平台10处于工作状态时，摄像头60开始工作，获取周围环境画面，并将现场画面传输至控制端，以便于在登乘平台10的移动过程中控制登乘平台10的移动速度，并进行避障，以避免登乘平台10在移动过程中撞到障碍物。
46.在一些实施方式中，如图1所示，着陆架20的底部外侧还设有橡胶垫70，橡胶垫70
可起到减震防撞的作用，以使登乘平台10着陆时更加平稳，保护平台施工人员的人身安全。如图4所示，橡胶垫70的横截面为齿轮状，将橡胶垫70的外圆周设置为齿状，可防止橡胶垫70被挤压破坏或因海上风浪冲击而损坏。
47.为了使登乘平台10精准着陆，在使用红外测距仪测量着陆架20与着陆点的垂直距离时，需要提前减去着陆架20的底部以及橡胶垫70的厚度，使得着陆架20到着陆点的距离更加准确。
48.本实施例的海上着陆装置的工作原理为：
49.登乘平台10上仰着陆时，安装在登乘平台10端部的摄像头60在登乘平台10移动过程中监控登乘平台10的周围环境，并根据监控结果控制登乘平台10的运动速度。登乘平台10下方的着陆架20与着陆点靠近时，安装在着陆架20内底部的红外测距仪通过着陆架20底部的通孔21进行红外测距，并根据测量结果控制着陆架20的下降速度。当着陆架20接触着陆点时，对称安装在着陆架20内底部的两个压力传感器40检测压力，控制器根据压力传感器40的测量结果控制登乘平台10下方右端的伸缩件30伸长，左端的伸缩件30缩短，从而使着陆架20平稳着陆，并通过压力传感器40实时反馈着陆架20的着陆进程。
50.登乘平台10下俯着陆时，安装在登乘平台10端部的摄像头60在登乘平台10移动过程中监控登乘平台10的周围环境，并根据监控结构控制登乘平台10的运动速度。登乘平台10下方的着陆架20与着陆点靠近时，安装在着陆架20内底部的红外测距仪通过着陆架20底部的通孔21进行红外测距，并根据测量结果控制着陆架20的下降速度。当着陆架20接触着陆点时，对称安装在着陆架20内底部的两个压力传感器40检测压力，控制器根据压力传感器40的测量结果控制登乘平台10下方右端的伸缩件30缩短，左端的伸缩件30伸长，从而使着陆架20平稳着陆，并通过压力传感器40实时反馈着陆架20的着陆进程。
51.实施例二
52.本实施例与实施例一的区别在于伸缩杆30的数量不同，其他结构相同，在此不再赘述，本实施例中，如图5和图6所示，伸缩件30的数量为四个，四个伸缩件30分为两行两列均匀对称设置在登乘平台10下方。设置多行伸缩件30与着陆架20连接，可提高着陆架20与登乘平台10的连接稳定性。登乘平台10上仰着陆时，右侧的两个伸缩件30伸长，左侧的两个伸缩件30缩短。登乘平台10下俯着陆时，左侧的两个伸缩杆30伸长，右侧的两个伸缩件30缩短。
53.可以理解的是，伸缩件30的数量还可以为三个或多于四个，伸缩件30的数量可根据实际使用需求进行设置。
54.实施例三
55.本实施例与实施例一或实施例二的区别在于压力传感器40的数量不同，其他结构相同，在此不再赘述。本实施例中，如图6所示，压力传感器40的数量为六个，六个压力传感器40对称设置在着陆架20的底部两端，每一端设置三个压力传感器40。可以理解的是，压力传感器40的数量还可以为四个、五个或多于六个，压力传感器40的数量可根据实际使用需求进行设置，
56.实施例四
57.一种船舶，包括船体和上述任一实施例中的用于船舶的海上着陆装置，登乘平台10的一端与船体活动连接。船体靠岸时，登乘平台10移动，通过着陆架20底部的压力传感器
40检测的压力值调节各伸缩件30的长度，实现着陆装置平稳抵达着陆点，着陆装置自动化程度及精度进一步提高。
58.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。