1.本发明涉及擦窗机技术领域，尤其涉及一种船用擦窗机。


背景技术：

2.在邮轮、滚装船的日常维护维修中，一般采用人工清洗或固定式擦窗机清洗船体和舷窗。由于需要的清洗面积较大，在采用人工清洗时，其作业效率低，劳动强度大，作业风险高、周期长、清洗成本高；采用固定式擦窗机清洗船体和舷窗时，需要的固定式擦窗机的数量较多，且固定式擦窗机的体型和重量较大，相应的降低了邮轮、滚装船的抗风能力、增大了转向半径，给海上运行的邮轮、滚装船带来了较多、较大的风险。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本发明的目的在于提供一种船用擦窗机，提高擦窗效率，降低作业风险和维护难度，减小对船体的影响。
4.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种船用擦窗机，其包括：
6.固定梯架，沿着船体的外立面竖向设置；
7.活动梯架，能沿固定梯架上下移动，活动梯架上设置有工作平台；
8.升降机构，用于驱动活动梯架作升降运动；
9.行走机构，用于驱动固定梯架沿着船体的外立面作横向运动；
10.清洗机构，设置于活动梯架上，用于对船窗清洁。
11.特别地，固定梯架包括两个对立设置的u型导轨梁，两个u型导轨梁之间通过曲梁固连，形成固定梯架的框架结构。
12.特别地，活动梯架包括穿设于对应u型导轨梁的纵梁，两侧的纵梁之间通过横梁固连，形成活动梯架的框架结构，u型导轨梁作为活动梯架的导向滑道。
13.特别地，升降机构包括卷扬机和绕卷于卷扬机上的钢丝绳，卷扬机安装于固定梯架上，钢丝绳的绳端固定于活动梯架上。
14.特别地，行走机构包括横轨和爬轨器，横轨通过支架固定于船体的外立面上，爬轨器固定于固定梯架的顶部，并沿着横轨行走。
15.特别地，支架上设置有对爬轨器水平行程限位的第一止挡块，固定梯架上设置有对活动梯架竖向行程限位的第二止挡块。
16.特别地，固定梯架的底部或中部设置有与船体的外立面滚动接触的滚轮。
17.特别地，清洗机构包括高压水射流清洗喷头和高压管道，高压管道安装于活动梯架上，高压水射流清洗喷头能摆动地设置于高压管道上。
18.特别地，还包括卷筒机构，卷筒机构包括安装在固定梯架或工作平台上的水管卷筒和电缆卷筒，水管卷筒上设置有旋转接头，且水管卷筒能缠绕或释放柔性水管，旋转接头与柔性水管连接，电缆卷筒上设置有中央集电器，电缆卷筒能缠绕或释放柔性电缆，柔性电
缆与中央集电器连接。
19.特别地，还包括用于对升降机构、行走机构、清洗机构进行控制的电控系统，电控系统包括配电箱和操作台，配电箱安装于固定梯架或工作平台上，操作台安装于工作平台上。
20.综上，本发明的有益效果为，所述船用擦窗机通过伸缩式结构进行清洗船体和舷窗，使得擦窗机的体型、数量、重量相对减小，并不对邮轮、滚装船的海上航行产生影响，从而提高了伸缩洗窗机的适用性，使得作业成本大大降低，提高了作业效率，降低了作业劳动强度和作业风险。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的船用擦窗机的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的船用擦窗机中固定梯架与活动梯架的配合示意图；
23.图3是本发明实施例提供的船用擦窗机中行走机构的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
28.请参阅图1至图3所示，本优选实施例提供一种船用擦窗机，其包括固定梯架1、活动梯架2、升降机构3、行走机构4、清洗机构5、卷筒机构6和电控系统7。
29.其中，固定梯架1沿着船体的外立面竖向设置，包括两个对立设置的u型导轨梁1a，两个u型导轨梁1a之间通过曲梁1b固连，形成固定梯架1的框架结构。
30.活动梯架2能沿固定梯架1上下移动，包括穿设于对应u型导轨梁1a的纵梁2a，两侧的纵梁2a之间通过横梁2b固连，形成活动梯架2的框架结构，u型导轨梁1a作为活动梯架2的导向滑道，活动梯架2上设置有工作平台8。
31.升降机构3用于驱动活动梯架2作升降运动，包括卷扬机3a和绕卷于卷扬机3a上的钢丝绳3b，卷扬机3a安装于固定梯架1上，钢丝绳3b的绳端固定于活动梯架2上。
32.行走机构4用于驱动固定梯架1沿着船体的外立面作横向运动，包括横轨4a和爬轨器4b，横轨4a通过支架4c固定于船体的外立面上，爬轨器4b固定于固定梯架1的顶部，并沿着横轨4a行走。进一步地，固定梯架1的底部或中部设置有与船体的外立面滚动接触的滚轮4d，保证固定梯架1稳定平移。
33.另外，支架4c上设置有对爬轨器4b水平行程限位的第一止挡块4e，固定梯架1上设置有对活动梯架2竖向行程限位的第二止挡块，以保证动作部件安全移动。
34.清洗机构5设置于活动梯架2上，用于对船窗和船体进行清洁，包括高压水射流清洗喷头和高压管道，高压管道安装于活动梯架2上，高压水射流清洗喷头能摆动地设置于高压管道上。
35.卷筒机构6包括安装在固定梯架1或工作平台8上的水管卷筒6a和电缆卷筒6b，水管卷筒6a上设置有旋转接头6c，且水管卷筒6a能缠绕或释放柔性水管，旋转接头6c与柔性水管连接，电缆卷筒6b上设置有中央集电器，电缆卷筒6b能缠绕或释放柔性电缆，柔性电缆与中央集电器连接。
36.电控系统7用于对升降机构3、行走机构4、清洗机构5进行控制，包括配电箱7a和操作台7b，配电箱7a安装于固定梯架1或工作平台8上，操作台7b安装于工作平台8上。
37.设计原理：轮船在经过一段时间的海上航行后，在船体外表面会形成大面积的污垢，由于需要清洗面为竖直面，且面积较大，人工清洗的难度大、效能低、成本高，施工较危险，采用高压水射流清洗船体，可安全、高效的达到清洗目的。
38.高压水流由高压泵站产生，通过管路被输送至水管卷筒6a，再由柔性水管被输送至高压管道，高压水流再被分配到多组高压水射流清洗喷头内，形成高压水射流，高压水射流连续打击船体表面上的污垢，以实现清洗船体的目的。
39.此外，在水平方向上，行走机构4配合卷筒机构6可带动清洗机构5连同水管、电缆等整体平移，连续清洗船体；在垂直方向，滑移式升降机构3可使安装有多组高压水射流喷头的活动梯架2作上、下运动，以分段清洗船体，并通过电控系统可控制擦窗机作自动清洗、半自动清洗和手动清洗，满足多种擦窗要求，适用性强。
40.综上，上述的船用擦窗机通过伸缩式结构进行清洗船体和舷窗，使得擦窗机的体型、数量、重量相对减小，并不对邮轮、滚装船的海上航行产生影响，从而提高了伸缩洗窗机的适用性，使得作业成本大大降低，提高了作业效率，降低了作业劳动强度和作业风险。
41.以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。