1.本实用新型涉及干船坞牵引技术领域，具体涉及一种干坞引船系统。
背景技术：
2.船坞是用于建造、修理船舶的大型水工建筑物，随着船舶工业的发展，船舶吨位的增加以及造船、修船工艺的进步，需要更加安全、有效的船舶牵引装置。传统干船坞中，一般采用的绞车或绞盘牵引装置牵引船只入坞，然而，在牵引过程中经常出现船只偏移、牵引绳断裂等安全问题。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供一种干坞引船系统，可以安全平稳地将船舶牵引入干船坞。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.根据本实用新型实施例的干坞引船系统，其特征在于，包括：
6.两个牵引轨道，两个牵引轨道用于对称设置在干船坞的两侧；
7.两个牵引绞车，两个牵引绞车分别设置在两个牵引轨道的朝向陆侧的末端；
8.两个轨道小车，两个轨道小车分别设置在牵引轨道上；
9.牵引绳，牵引绳将牵引绞车和轨道小车连接，以使轨道小车在牵引绞车的牵引下沿牵引轨道移动；
10.索具，索具的一端与轨道小车连接，另一端用于连接船只。
11.进一步地，牵引轨道包括：
12.固定座，固定座用于固定埋设入干船坞的混凝土中；
13.滑行轨道，与固定座连接，用于与轨道小车滑动连接，且滑行轨道的上表面向背离干船坞的一侧倾斜。
14.更进一步地，牵引轨道为滑轮或齿轮轨道。
15.进一步地，牵引绳为钢丝绳。
16.进一步地，索具为缆绳。
17.进一步地，轨道小车包括：
18.导缆桩，导缆桩设置在轨道小车的靠近船只的一端，并用于定位索具；
19.应急释放勾，应急释放勾设置在轨道小车上远离船只的一端，并用于锁扣索具。
20.进一步地，牵引绞车,包括：
21.拉力测量装置，拉力测量装置用于测量牵引绳的拉力；
22.绳长检测装置，绳长检测装置用于测量牵引绳的拉取长度。
23.更进一步地，干坞引船系统还包括：
24.控制器，用于在牵引绞车牵引船只的过程中，控制两根牵引绳的拉力和拉取长度保持一致。
25.更进一步地，干坞引船系统还包括：
26.导向装置，导向装置设置在轨道小车与牵引绞车之间的牵引轨道上，牵引绳穿设于导向装置中。
27.进一步地，导向装置还包括：
28.定位滚轮组，牵引绳穿设于在定位滚轮组中。
29.与现有技术相比，本实用新型的干坞引船系统至少具有如下有益效果之一：
30.1、本实用新型实施例的干坞引船系统，将牵引绞车于轨道小车分散对称布置，使得牵引船只时两侧受力平衡，降低了船只发生偏移的风险；
31.2、本实用新型实施例的干坞引船系统使用埋入式滑行轨道，使得滑行轨道与混凝土层成为整体结构，降低了滑行轨道在牵引时发生形变的风险，提高了牵引轨道的使用寿命；
32.3、本实用新型的干坞引船系统使用导向装置限制和定位牵引绳，将牵引时牵引绳的偏移约束在一定角度内，有效降低了牵引绞车运行时牵引绳偏移角度过大造成的风险；
33.4、在轨道小车上设置有紧急时刻可以快速解脱的应急释放勾，确保了牵引船只过程中的安全性。
附图说明
34.图1为本实用新型实施例的干坞引船系统的俯视示意图；
35.图2为本实用新型实施例的干坞引船系统的牵引轨道的安装示意图；
36.图3为本实用新型实施例的干坞引船系统的主视示意图。
37.附图标记：100、牵引轨道；101、固定座；102、滑行轨道；200、牵引绞车；201、牵引绳；210、轨道小车；211、索具；212、导缆桩；213、应急释放勾；220、导向装置；221、定位滚轮组；300、船只。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
40.下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的干坞引船系统。
41.如图1所示，根据本实用新型实施例的干坞引船系统，用于牵引船只300由海侧进入干船坞陆侧，包括：两个牵引轨道100、两个牵引绞车200、牵引绳201以及索具211。
42.其中，两个牵引轨道100用于对称设置在干船坞的两侧。两个牵引绞车200分别对称设置在两个牵引轨道100的朝向陆侧的末端。两个轨道小车210分别对称设置在牵引轨道100上。牵引绳201将牵引绞车200和轨道小车210连接，以使轨道小车210在牵引绞车200的牵引下沿牵引轨道100移动。也就是说两个轨道小车210可以分别在牵引绞车200的牵引下在两个牵引轨道100上同步向陆侧前进。
43.索具211的一端与轨道小车210连接，另一端用于连接船只300。也就是说，两个牵引绞车200在牵引船只300时不与船只300直接接触。
44.由此，根据本实用新型实施例的干坞引船系统，因为牵引绞车200与轨道小车210均对称设置在牵引轨道100上，在牵引绞车200通过牵引绳201连接轨道小车210将船只300由海侧牵引入干船坞陆侧的过程中，轨道小车210上连接船只300的索具211两侧受力平衡，减小了海况对船只300姿态的影响，有效降低了船只300发生偏移的风险。并且，牵引绞车200不与船只300直接接触，在发生紧急情况时，可以直接抛弃索具211，有效提高了安全性。
45.如图2所示，根据本实用新型实施例的干坞引船系统，牵引轨道100包括：固定座101、滑行轨道102。其中，固定座101用于固定埋设入干船坞的混凝土中；滑行轨道102为滑轮轨道，用于与固定座101焊接连接。当然，滑行轨道102与固定座101的连接方式除焊接外，也可以是铆接连接。滑行轨道102呈t型结构，且与轨道小车210滑动连接，轨道小车210包括侧边对称设置的两组定位轮组与车体下方的行走轮组。其中，轨道小车210在滑行轨道102上运行时，侧边的两组定位轮组用于在滑行轨道102侧边上将轨道小车210牢固定位在滑行轨道102上，由此，可以防止轨道小车210发生脱轨。当然，除滑轮轨道外，移动轨道也可以是齿轮轨道，且滑行轨道102的上表面向背离干船坞的一侧倾斜。
46.由此，根据本实用新型实施例的干坞引船系统，采用埋入式牵引轨道100，使得混凝土层与滑行轨道102成为整体结构，降低了牵引轨道100在牵引时发生形变的风险，提高了牵引轨道100的使用寿命。此外，由于采用倾斜埋入的安装方式，滑行轨道102更好的贴合轨道小车210使得滑行轨道102受力均匀，有效减少了轨道小车210出轨的风险，提升了施工安全性。
47.根据本实用新型的一个实施例，牵引绳201为钢丝绳。由此，在牵引绞车200牵引船只300时可以保证牵引绳201强度，降低发生断裂的风险。
48.进一步地，索具211为缆绳。
49.进一步地，如图3所示，轨道小车210包括：导缆桩212、应急释放勾213。导缆桩212设置在轨道小车210的靠近船只300的一端，并用于定位索具211。在轨道小车210牵引船只300时，导缆桩212可以改变索具211受力方向，使得受力方向朝向牵引绞车200。由此，牵引绞车200可以平稳地将船只300牵引进干船坞。应急释放勾213设置在轨道小车210上远离船只300的一端，并用于锁扣索具211，此外，在发生紧急情况时，应急释放勾213还可以快速抛弃索具211。由此，有效提高了牵引工作安全性。
50.根据本实用新型的一个实施例，牵引绞车200,包括：拉力测量装置、绳长检测装置。拉力测量装置用于测量牵引绳201的拉力；绳长检测装置用于测量牵引绳201的拉取长度。由此，在牵引过程中，拉力测量装置与绳长检测装置可以检测船只两侧受到的牵引力是否平衡，进而可以提前预警，保证两侧牵引绳201长度始终相同且所受牵引力始终相同，避免了由于船只300发生偏移时牵引绳201受力不均匀发生断裂或船只300发生偏移的风险。
51.在本实用新型的一个实施例中，干坞引船系统还包括：
52.控制器，用于在牵引绞车200牵引船只300的过程中，控制两根牵引绳201的拉力和拉取长度保持一致。
53.在本实用新型的一个实施例中，干坞引船系统还包括：导向装置220，导向装置220设置在轨道小车210与牵引绞车200之间的牵引轨道100上，牵引绳201穿设于导向装置220中。
54.根据本实用新型的一个实施例，导向装置220还包括：
55.定位滚轮组221，牵引绳201穿设于在定位滚轮组221中。在牵引绞车200牵引船只300的过程中，由于牵引绞车200的卷筒较宽，回收牵引绳201时牵引绳201易发生偏移，导致回收的牵引绳201缠结，导向装置220中定位滚轮组221通过上下对称的滚轮限制牵引绳201的偏移角度。由此，有效提升了牵引绳201使用寿命。
56.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。