1.本发明涉及水下推进器技术领域，具体为水下动力机构紧急保护装置。


背景技术：

2.湖泊河流中使用较多的设备为船用水下电动推进器，推进器运行时经过叶轮的旋转将液体向前推进，同时加速水体分层之间的扰动，使其快速混合，以改进水动力条件，其作业原理为电动机经过直联减速装置驱动叶轮旋转，旋转的叶轮使液体产生旋向的射流，而沿着射流表面的剪切力使液体混合，从而使流场外的液体经过冲突作用进行水体混合叫，同时伴随着体积流的构成让受控流体源源不断的向前推进。
3.现有的湖泊中，垃圾污染严重，水中存在较多的水草、塑料袋等垃圾，推进器使用时，转动杆上容易缠绕垃圾，长时间堆积下，影响推进器转动，且清理困难，为此，我们提出水下动力机构紧急保护装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供便于清理的水下动力机构紧急保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水下动力机构紧急保护装置，包括推进器本体，所述推进器本体底部转动连接有转杆，所述转杆端部固定连接有扇叶；还包括清刮组件，用于切割转杆上卷绕的垃圾的所述清刮组件套设于转杆上；推出组件，用于将清刮后的垃圾推离转杆的所述推出组件设于清刮组件两侧。
6.优选的，所述清刮组件包括固定板和与转杆套设活动的套筒，所述转杆外表面开设有闭合的环形槽，所述套筒两侧呈倾斜结构，所述套筒内固定连接有与环形槽滑动配合的滑柱，所述套筒外表面呈圆形矩阵排列固定连接有多组刀片，所述固定板与两个刀片连接固定，所述转杆端部固定连接有远离扇叶的固定环，所述固定环与推进器本体之间固定连接有多个与固定板活动配合的固定杆，所述固定杆底面中部固定连接有齿板。
7.优选的，所述推出组件包括位于固定板内的第一转盘和与刀片连接固定的第二转盘，所述第二转盘侧面呈对称结构转动连接有两个活动杆，所述活动杆端部与第一转盘转动连接，所述第一转盘外表面固定连接有多个与齿板啮合传动的卡齿，所述套筒外表面呈圆形矩阵排列开设有多个活动槽，所述第二转盘底部固定连接有与活动槽活动配合的活动板，所述活动板两侧固定连接有与套筒嵌设的活动条，所述活动杆上设有抵压组件。
8.优选的，所述抵压组件包括与活动杆中部转动连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部固定连接有套圈，所述套圈中部转动连接有与固定板连接固定的转动轴，所述套圈固定连接有穿出固定板的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外表面固定连接有两个卡板，所述第二伸缩杆底端固定连接有第一抵压条，所述第二伸缩杆上设有活动组件。
9.优选的，所述活动组件包括与固定杆底面两侧连接固定的两个限位条，所述限位条呈波浪结构，所述限位条底部抵压接触有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆内部设有弹簧，所
述第三伸缩杆底端固定连接有限位板，所述限位板内开设有与第二伸缩杆滑动配合的限位槽，两个所述卡板与限位板卡接配合。优选的，所述扇叶中部外表面呈圆锥形状，避免垃圾附着于扇叶上。
10.优选的，所述第一抵压条内侧两端通过弹性杆固定连接有两个第二抵压条，所述第一抵压条和第二抵压条与套筒形状相适应，增加抵压面积。
11.优选的，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆呈钝角布置，控制角度，减少占用空间。
12.优选的，所述卡板由弹性材质制成，便于卡接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过做来回往复运动的套筒对卷绕在转杆外表面的垃圾进行切割，使垃圾破碎成多块，解除垃圾对转杆的卷绕，并通过转动的活动板带动活动条将切割的垃圾远离转杆，在水流的作用下，将破碎的垃圾冲出，该装置清洁效果好，避免转动杆上堆积缠绕垃圾，影响推进器转动。
14.2、本发明通过切割垃圾的同时，第一抵压条和第二抵压条对切割部位进行抵压，有利于刀片对垃圾进行切割，避免切割过程中，垃圾随刀片移动，切割效果差。
15.3、本发明通过将扇叶中部外表面设置呈圆锥形状，对接触扇叶的垃圾袋等布状进行钻进，避免垃圾附着在扇叶中部。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明底部结构示意图；图3为图2中局部结构示意图；图4为图3中结构拆分示意图；图5为图4中局部结构放大图；图6为图5中对称结构放大图；图7为图6中结构剖面示意图；图8为图7中结构拆分示意图；图9为图8中局部结构放大图；图10为图9底部结构放大图；图11为图10中b区域中结构放大图；图12为图10中c区域中结构放大图；图13为图9中a区域中结构放大图；图14为图13结构剖面示意图。
17.图中：1
‑
推进器本体；2
‑
转杆；3
‑
扇叶；4
‑
清刮组件；5
‑
固定板；6
‑
套筒；7
‑
环形槽；8
‑
滑柱；9
‑
刀片；10
‑
固定环；11
‑
固定杆；12
‑
齿板；13
‑
推出组件；14
‑
第一转盘；15
‑
第二转盘；16
‑
活动杆；17
‑
卡齿；18
‑
活动槽；19
‑
活动板；20
‑
活动条；21
‑
抵压组件；22
‑
第一伸缩杆；23
‑
套圈；24
‑
转动轴；25
‑
第二伸缩杆；26
‑
卡板；27
‑
第一抵压条；28
‑
活动组件；29
‑
限位条；30
‑
第三伸缩杆；31
‑
限位板；32
‑
限位槽；33
‑
第二抵压条。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一请参阅图1
‑
图8和图11
‑
图14，本发明提供一种技术方案：水下动力机构紧急保护装置，包括推进器本体1，所述推进器本体1底部转动连接有转杆2，所述转杆2端部固定连接有扇叶3；还包括清刮组件4，用于切割转杆2上卷绕的垃圾的所述清刮组件4套设于转杆2上；推出组件13，用于将清刮后的垃圾推离转杆2的所述推出组件13设于清刮组件4两侧。
20.同时，清刮组件4包括固定板5和与转杆2套设活动的套筒6，所述转杆2外表面开设有闭合的环形槽7，所述套筒6两侧呈倾斜结构，所述套筒6内固定连接有与环形槽7滑动配合的滑柱8，所述套筒6外表面呈圆形矩阵排列固定连接有多组刀片9，所述固定板5与两个刀片9连接固定，所述转杆2端部固定连接有远离扇叶3的固定环10，所述固定环10与推进器本体1之间固定连接有多个与固定板5活动配合的固定杆11，所述固定杆11底面中部固定连接有齿板12。
21.其中，推出组件13包括位于固定板5内的第一转盘14和与刀片9连接固定的第二转盘15，所述第二转盘15侧面呈对称结构转动连接有两个活动杆16，所述活动杆16端部与第一转盘14转动连接，所述第一转盘14外表面固定连接有多个与齿板12啮合传动的卡齿17，所述套筒6外表面呈圆形矩阵排列开设有多个活动槽18，所述第二转盘15底部固定连接有与活动槽18活动配合的活动板19，所述活动板19两侧固定连接有与套筒6嵌设的活动条20，所述活动杆16上设有抵压组件21。
22.另外，扇叶3中部外表面呈圆锥形状。
23.本实施例中，推进器本体1内部的电机带动转杆2和扇叶3转动，环形槽7带动滑柱8转动，在固定板5和固定杆11的限位作用下，两侧呈倾斜结构的套筒6沿着转杆2做来回往复的运动，对转杆2上卷绕的垃圾进行铲除，同时刀片9对垃圾进行切割，固定杆11上的齿板12带动卡齿17转动，第一转盘14转动，活动杆16配合活动，使活动板19沿着滑动槽转动，带动活动条20上翘，形成一个向外的倾斜面，配合活动的套筒6，将切割后的垃圾向外推离，在水流的作用下，将破碎的垃圾冲出。
24.实施例二参考附图9说明实施例二，本实施例相对于实施例一作进一步说明，同时，抵压组件21包括与活动杆16中部转动连接的第一伸缩杆22，所述第一伸缩杆22端部固定连接有套圈23，所述套圈23中部转动连接有与固定板5连接固定的转动轴24，所述套圈23固定连接有穿出固定板5的第二伸缩杆25，所述第二伸缩杆25外表面固定连接有两个卡板26，所述第二伸缩杆25底端固定连接有第一抵压条27，所述第二伸缩杆25上设有活动组件28。
25.同时，活动组件28包括与固定杆11底面两侧连接固定的两个限位条29，所述限位条29呈波浪结构，限位条29底部抵压接触有第三伸缩杆30，第三伸缩杆30内部设有弹簧，第三伸缩杆30底端固定连接有限位板31，限位板31内开设有与第二伸缩杆25滑动配合的限位槽32，两个所述卡板26与限位板31卡接配合。
26.同时，第一伸缩杆22与第二伸缩杆25呈钝角布置，同时，卡板26由弹性材质制成。
27.本实施例中，套筒6来回移动带动活动杆16上下移动的同时，在套圈23和转动轴24的作用下，当活动板19后侧上翘，第一伸缩杆22和第二伸缩杆25顺时针转动，带动位于前侧的第一抵压条27向下移动，第二伸缩杆25沿着限位槽32滑动，卡板26与限位板31卡接配合，进而实现限位板31端部震动，震动传递至第三伸缩杆30内的弹簧并且带动第三伸缩杆30上下移动，第三伸缩杆30的上下移动同步带动限位条29上下移动，限位条29在套筒6、套杆和弹簧的作用下上下移动，并通过第二伸缩杆25，使第一抵压条27上下移动，配合活动的套筒6，间隙式的对套筒6上的垃圾进行固定，从而完成对转动杆上垃圾的抵压固定，便于刀片9切割。
28.实施例三参考附图10说明实施例三，本实施例相对于实施例一作进一步说明，同时，抵压组件21包括与活动杆16中部转动连接的第一伸缩杆22，所述第一伸缩杆22端部固定连接有套圈23，所述套圈23中部转动连接有与固定板5连接固定的转动轴24，所述套圈23固定连接有穿出固定板5的第二伸缩杆25，所述第二伸缩杆25外表面固定连接有两个卡板26，所述第二伸缩杆25底端固定连接有第一抵压条27，所述第二伸缩杆25上设有活动组件28。
29.同时，第一抵压条27内侧两端通过弹性杆固定连接有两个第二抵压条33，所述第一抵压条27和第二抵压条33与套筒6形状相适应。
30.本实施例中，第二抵压条33在弹性杆的作用下，紧密的压合在套筒6上，增加抵压区域的面积大小和力道，便于刀片9更好的切割垃圾。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。