1.本实用新型属于船舶推进器技术领域，具体涉及一种可调节船舶回转角度的船舶推进器。
背景技术：
2.推进器是船舶动力设备中的重要部件，在各类推进器中，吊舱式推进器确实是其中的佼佼者，虽然吊舱式推进器拥有电力推进的高效率，震动小，污染小的技术优势，已被应用于潜水作业供应船、石油钻井平台、补给船、穿梭油轮及滚装船、破冰船及部分军船。
3.吊舱式推进器，又称pod推进器，是一种集推进和操舵装置于一体的新型船舶推进装置。吊舱式推进器将推进电机置于船舱外部，直接与螺旋桨相连，可以在360
°
内水平转动以实现矢量推进。一般主要由内置驱动电机模块、螺旋桨模块、水平转动机构以及冷却装置组成。其中，驱动电机以永磁交流电机为主，螺旋桨由电机直接驱动。
4.在专利号为cn201320410888.7，专利名称为升降式全回转对转桨推进器的专利中记载到“通过在全回转对转桨推进器的基础之上设计了升降机构，使得船体在靠近汽渡斜坡码头之前，推进器整体向上抬升，避免推进器螺旋桨叶与斜坡码头产生碰撞以及”；在专利号为cn201811124449.3，专利名称为船舶吊舱式推进器的专利中记载到“采用永磁同步电机直接驱动桨轴及吊舱壳体旋转的主体部件，省去中间的传动部件，使整体结构简单，传动效率高；采用轴向和径向两个方向对电机转子组件提供旋转动力，增大了电机转子的受力面积，提高的输出功率；电机定子组件由模块化的若干个定子单元组成，降低了传统定子铁芯的制作难度；相比传统操舵液压系统，本推进器采用永磁同步电机直接驱动转盘在360
°
内水平转动，结构简单，故障率低”。上述专利中均采用回转机构实现螺旋桨的旋转，而未解决螺旋桨驱动装置的散热问题，目前推进器在工作时，吊舱处于水下，通过吊舱与水之间的换热来达到散热的目的，但在螺旋桨长时间运转时，单单靠吊舱外壁与水的换热实现散热，效果较差，另外，现有散热器在使用时，与水接触，会被水中的垃圾、污泥等堵塞，不易清洗，完全堵塞时会失去散热作用。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，以解决现有的推进器散热效果差，散热器易堵塞、不易清理的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，包括全回转装置，所述全回转装置的顶部安装有安装架，所述全回转装置的底部安装有吊舱，所述吊舱的内部安装有用于驱动螺旋桨转动的驱动装置，所述吊舱的外部安装有用于所述驱动装置散热的散热器。
7.作为本实用新型一种可调节船舶回转角度的船舶推进器优选地，所述螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨分别安装于吊舱的两端，所述吊舱的两端均安装有轴承，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机所连接的
第一转轴穿过所述轴承与第一螺旋桨连接，所述第二电机所连接的第一转轴穿过轴承与第二螺旋桨连接。
8.作为本实用新型一种可调节船舶回转角度的船舶推进器优选地，所述散热器与吊舱的外壁转动连接。
9.作为本实用新型一种可调节船舶回转角度的船舶推进器优选地，所述散热器包括交叉设置的第一散热器和第二散热器。
10.作为本实用新型一种可调节船舶回转角度的船舶推进器优选地，所述第一散热器和第二散热器相互远离的一端均与吊舱的外壁通过第二转轴和轴座转动连接，所述第一散热器和第二散热器相互靠近的一端均与吊舱通过螺栓固定连接。
11.作为本实用新型一种可调节船舶回转角度的船舶推进器优选地，所述第一散热器和第二散热器均包括若干个散热鳍片，所述螺栓将散热鳍片与吊舱固定。
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型通过若干散热鳍片增大换热面积，从而提高散热效率；第一散热器与第二散热器中的散热鳍片上下交叉设置，在清洗时，能够拆卸螺栓，分别向两边旋转第一散热器和第二电机，从而将两组散热鳍片分开，使相邻两个散热鳍片之间的间距变大，既保证了工作时的散热效率，又使得清洗时更加便利。
附图说明
13.图1为本实用新型的外观图；
14.图2为本实用新型的吊舱剖视图；
15.图3为本实用新型安装第一散热器和第二散热器时的结构示意图；
16.图4为本实用新型a处的局部放大图；
17.图5为本实用新型第一散热器的结构示意图；
18.图中：1、安装架；2、全回转装置；3、第一螺旋桨；4、吊舱；5、轴承； 6、第二螺旋桨；7、第一转轴；8、第一电机；9、第二电机；10、第一散热器；11、第二散热器；12、轴座；13、第二转轴；14、散热鳍片；15、螺栓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，包括全回转装置2，全回转装置2的顶部安装有安装架1，全回转装置2的底部安装有吊舱4，吊舱4的内部安装有用于驱动螺旋桨转动的驱动装置，吊舱4的外部安装有用于驱动装置散热的散热器。安装架1上方安装有一回转蜗轮蜗杆箱图未示出，位于回转蜗轮蜗杆箱的上部安装有齿轮箱图未示出，安装架1下部并在同一轴线方向安装有全回转装置2 与螺旋桨，全回转装置2与螺旋桨通过螺栓衔接，安装架1安装在船体上，动力由齿轮箱输入，并经由中间传动机构传递给螺旋桨产生推进力；全回转装置2由回转蜗轮蜗杆箱控制，
以实现对螺旋桨的360
°
旋转功能。通过散热器增大吊舱4与水的换热面积，从而提高散热效率。
21.进一步的，螺旋桨包括第一螺旋桨3和第二螺旋桨6，第一螺旋桨3和第二螺旋桨6分别安装于吊舱4的两端，吊舱4的两端均安装有轴承5，驱动装置包括第一电机8和第二电机9，第一电机8所连接的第一转轴7穿过轴承5 与第一螺旋桨3连接，第二电机9所连接的第一转轴7穿过轴承5与第二螺旋桨6连接。轴承5对第一转轴7起到支撑的作用，第一电机8驱动第一螺旋桨3转动，第二电机9驱动第二螺旋桨6转动。
22.更进一步的，散热器与吊舱4的外壁转动连接。
23.具体的，散热器包括交叉设置的第一散热器10和第二散热器11。
24.值得说明的是，第一散热器10和第二散热器11相互远离的一端均与吊舱4的外壁通过第二转轴13和轴座12转动连接，第一散热器10和第二散热器11相互靠近的一端均与吊舱4通过螺栓15固定连接。
25.进一步的，第一散热器10和第二散热器11均包括若干个散热鳍片14，螺栓15将散热鳍片14与吊舱4固定。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：安装架1上方安装有一回转蜗轮蜗杆箱图未示出，位于回转蜗轮蜗杆箱的上部安装有齿轮箱图未示出，安装架1 下部并在同一轴线方向安装有全回转装置2与螺旋桨，全回转装置2与螺旋桨通过螺栓衔接，安装架1安装在船体上，动力由齿轮箱输入，并经由中间传动机构传递给螺旋桨产生推进力；全回转装置2由回转蜗轮蜗杆箱控制，以实现对螺旋桨的360
°
旋转功能；通过第一电机8驱动第一螺旋桨3自转，通过第二电机9驱动第二螺旋桨6自转，由于吊舱4、第一螺旋桨3及第二螺旋桨6工作时均处于水下，一方面，通过吊舱4与水的换热对第一电机8和第二电机9进行部分散热，另一方面，通过吊舱4外表壁安装的散热器与水的换热，对第一电机8和第二电机9进行散热；散热器包括第一散热器10和第二散热器11，第一散热器10和第二电机9由两组相同的结构构成，均包括两个相对设置的第二转轴13、轴座12以及若干散热鳍片14，其中，位于两端的散热鳍片14的端部还安装有螺栓15，用于散热器与吊舱4的固定，通过若干散热鳍片14增大换热面积，从而提高散热效率；第一散热器10与第二散热器11中的散热鳍片14上下交叉设置，在清洗时，能够拆卸螺栓15，分别向两边旋转第一散热器10和第二电机9，从而将两组散热鳍片14分开，使相邻两个散热鳍片14之间的间距变大，既保证了工作时的散热效率，又使得清洗时更加便利。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。