1.本发明涉及水上垃圾清理机辅助装置技术领域，具体是一种用于水上垃圾清理机的辅助船体。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展,快速普及的城市化和工业化进程、旅游业发旺、民众环保意识浅薄等等因素对水域环境造成了严重的污染，各种废弃的生活垃圾及少数工业废品散落水面，水面漂浮垃级不仅污染破坏泊、港口其至近海的水源，也影响了市容,针对这种现象现在市场出现一类利用水面液压差来收集垃圾的水面垃圾清理机器，但是这种机器大多数都只能固定在某一地点进行垃圾的清理，但当机器附近的垃圾清理完毕后，机器仍将继续运行这将会对机器运行的能源产生浪费，而且当水面高度上涨后，该机器将无法根据水面的上涨幅度来进行自我工作高度的调节，为此设计一款可根据水面高度能自我调节工作高度，可以持续工作并将清理机器保护的一种辅助船体装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种用于水上垃圾清理机的辅助船体，可以根据水面高度能自我调节工作高度，可以持续工作并将清理机器保护。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于水上垃圾清理机的辅助船体，包括主船体，所述主船体尾部设有船体推动器，在所述船体推动器靠近船头的方向固设有垃圾收集箱，所述主船体中间部分为水上垃圾清理机浮动架，所述浮动架下端设有水上垃圾清理机,所述浮动架下端方向通过固定件分别固定连接有靠近所述主船体尾部的第一浮板,与位于所述主船体头部的第二浮板，所述主船体头部位于船体上方设有垃圾输送收集机，所述浮动架下端还设有相关垃圾清理机防护机构。
5.优选的，所述浮动架两侧分别设有水上垃圾清理机的固定转动柱，所述浮动架在所述主船体两侧船体处向水下方向设有固定在所述主船体上的两块扇形防护板，所述扇形防护板位于水上垃圾清理机两侧对称分布，所述水上垃圾清理机外圆部同圆心设有半圆状的防护架，所述半圆状的防护架底部设有半圆状封闭板，所述两块扇形防护板之间通过固定在其上的弧形防护板相连接，所述弧形防护板与所述扇形防护板之间设计有排水空隙，所述半圆状的防护架靠近所述主船体头部方向固设有三个均匀分布的防撞缓冲柱，所述每个防撞缓冲柱另一端固设有防撞缓冲板。
6.优选的，所述主船体头部方向位于船体上方固设有垃圾收集输送机，所述垃圾收集输送机设有一与水面呈一角度的垃圾输送带，所述垃圾输送带上均匀设有数个小型凸出块，所述垃圾收集输送机通过位于所述主船体两侧的两个圆形固定件固定在所述主船体上，所述其中一个圆形固定件同水平方向处固设有第二电机，所述第二电机上转动连接有传动轮，所述垃圾输送带与所述第二电机通过传动轮相连接，所述主船体头部方向在船体外侧固定设有两根固定杆，所述两根固定杆上转动连接有两个垃圾转动吸入爪，所述每个
垃圾转动吸入爪底部设有环状传动件，所述环状传动件上装有传送带，所述传送带另一端与所述传动轮相连,所述主船体中间位置位于远离所述第一浮板的一侧固设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有工作腔固定板，所述主船体上中间部位两端各设有浮板滑动移动室，所述第一浮板与所述浮板滑动移动室同高度处设有浮板滑动固定块，所述浮板滑动固定块在所述浮板滑动移动室中的部分尺寸大于所述浮板滑动移动室的开口尺寸，保证将第一浮板得以在上下浮动时固定在所述浮板滑动移动室中，所述主船体中安装有第一浮板的那一侧在远离所述第一浮板的一方固设有浮板固定底板。
7.优选的，所述浮动架一侧与所述主船体同水平高度处设有安装于所述主船体船体内部的电机，所述浮动架的两侧固设有两圆状转动块，靠近电机的一个所述圆状转动块接入所述电机中，所述两圆状转动块远离所述主船体船身的方向设有两个垃圾清理机旋转固定杆，所述圆状转动块下方设有环状垃圾清理机固定件，所述环状垃圾清理机固定件通过两侧的两个连接杆连接至所述垃圾清理机旋转固定杆上，所述水上垃圾清理机底部同水平高度处与其固定连接有底部密封固定板，所述密封固定板连接至所述旋转固定杆上。
8.优选的，所述第二浮板朝向所述水上垃圾清理机的方向固设有水上垃圾清理机固定槽板，所述固定槽板朝向所述水上垃圾清理机的一端设有与水上垃圾清理机上端开口处相啮合的啮合槽，所述固定槽板下端固设有滑动杆，所述滑动杆在远离船身的一端固设有可滑动活塞板，所述防护架内部一端与所述设有水上垃圾清理机内部处理机构同水平处固设有第一活动腔，所述第一活动腔靠近水上垃圾清理机方向与其固定连接有第二活动腔，所述滑动杆与所述可滑动活塞板，在所述第一活动腔中进行运动，所述第一活动腔和所述第二活动腔中设有第一传动拉绳，
9.优选的，所述第一活动腔中与所述第一传动拉绳最低处水平高度处设有第一拉绳转向固定轮，所述第二活动腔与所述水上垃圾清理机之间固设有传动环固定腔，所述传动环固定腔设有传动环环绕固定圈，所述传动环环绕固定圈外部转动设有传动环，所述传动环靠近所述固定槽板的一端设有第一固定块，所述传动环另一端固设有第二固定块，每块所述垃圾滤水板中都设有拉绳运动槽，每个所述的拉绳运动槽中的拉绳都连接至所述第二固定块上，所述第一传动拉绳另一端固定在所述第一固定块上，所述水上垃圾清理机内设有六片均匀分布的垃圾滤水板，所述每块垃圾滤水板中间可转动的部分设有环形转动套，所述每块垃圾滤水板尖端部位设有拉绳固定块，所述拉绳固定块上固设有第二传动拉绳，所述六块垃圾滤水板中的拉绳通过环形拉绳管道最终都连接至拉环处。
10.有益效果：本发明通过改进在此提供一种用于水上垃圾清理机的辅助船体。与现有技术相比，具有如下改进及优点：
11.1,通过装置的推动可以将水面垃圾清理机器不停地移动，实现连续的工作，扩大清理区域，
12.2，通过装置的浮板的设计可以实现水上垃圾清理机器可以根据水面高度不断地调整自己的工作高度，增大工作效率。
13.3，通过装置的水下保护缓冲机构的设计可以将水下的垃圾清理机器收到水下障碍物而受到的撞击力缓冲到船体上，可以有效地保护水下清理机器。
14.4，通过船体上的垃圾收集腔，可以实现将垃圾清理机内收集满载的垃圾得到处理，使得垃圾清理机器可以持续地工作，增加工作效率。
附图说明
15.图1本发明的正视图；
16.图2是本发明的俯视图；
17.图3是图2中a
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a处剖面图；
18.图4是图1中b
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b处剖面图；
19.图5是图1中c
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c处等轴侧剖面图；
20.图6是图3中e处局部放大图；
21.图7是图6中f处局部放大图；
22.图中：主船体1，船体推动器30，水上垃圾清理机浮动架4，水上垃圾清理机50,固定件11，第一浮板12,第二浮板10，垃圾输送收集机49，固定转动柱27，扇形防护板14，半圆状的防护架15，半圆状封闭板29，弧形防护板13，扇形防护板14，排水空隙28，防撞缓冲柱17，防撞缓冲板16，垃圾输送带8，小型凸出块9，圆形固定件51，第二电机5，传动轮53，固定杆7，垃圾转动吸入爪6，环状传动件52，传送带19，电机26，圆状转动块22，垃圾清理机旋转固定杆23，环状垃圾清理机固定件25，连接杆24，底部密封固定板27，第二浮板10，水上垃圾清理机固定槽板32，啮合槽33，滑动杆34，活塞板37，第一活动腔35，第二活动腔36，第一传动拉绳38，第一拉绳转向固定轮39，垃圾滤水板48，环形转动套47，拉绳固定块44，第二传动拉绳45，拉绳运动槽43，环形拉绳管道55。滑动槽20，浮板滑动固定块21，浮板滑动移动室56，浮板固定底板57，传动环40，传动环环绕固定圈41，第二固定块42，第一固定块54，工作腔固定板3。
具体实施方式
23.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.结合附图1
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7，一种用于水上垃圾清理机的辅助船体，包括主船体1，主船体1尾部设有船体推动器30，在船体推动器30靠近船头的方向固设有垃圾收集箱2，主船体1中间部分为水上垃圾清理机浮动架4，浮动架4下端设有水上垃圾清理机50,浮动架4下端方向通过固定件11分别固定连接有靠近主船体1尾部的第一浮板12,与位于主船体1头部的第二浮板10，主船体1头部位于船体上方设有垃圾输送收集机49，浮动架4下端还设有相关垃圾清理机防护机构。
26.进一步的，浮动架4两侧分别设有水上垃圾清理机的固定转动柱27，浮动架4在主船体1两侧船体处向水下方向设有固定在主船体1上的两块扇形防护板14，扇形防护板14位于水上垃圾清理机两侧对称分布，水上垃圾清理机50外圆部同圆心设有半圆状的防护架15，半圆状的防护架15底部设有半圆状封闭板29，两块扇形防护板14之间通过固定在其上的弧形防护板13相连接，弧形防护板13与扇形防护板14之间设计有排水空隙28，半圆状的
防护架15靠近主船体1头部方向固设有三个均匀分布的防撞缓冲柱17，每个防撞缓冲柱17另一端固设有防撞缓冲板16。
27.进一步的，主船体1头部方向位于船体上方固设有垃圾收集输送机49，垃圾收集输送机49设有一与水面呈一角度的垃圾输送带8，垃圾输送带8上均匀设有数个小型凸出块9，垃圾收集输送机49通过位于主船体两侧的两个圆形固定件51固定在主船体1上，其中一个圆形固定件51同水平方向处固设有第二电机5，第二电机5上转动连接有传动轮53，垃圾输送带8与第二电机5通过传动轮53相连接，主船体1头部方向在船体外侧固定设有两根固定杆7，两根固定杆7上转动连接有两个垃圾转动吸入爪6，每个垃圾转动吸入爪6底部设有环状传动件52，环状传动件52上装有传送带19，传送带19另一端与传动轮53相连,主船体1中间位置位于远离第一浮板12的一侧固设有滑动槽20，滑动槽中滑动连接有工作腔固定板3，主船体1上中间部位两端各设有浮板滑动移动室56，第一浮板12与浮板滑动移动室56同高度处设有浮板滑动固定块21，浮板滑动固定块21在浮板滑动移动室56中的部分尺寸大于浮板滑动移动室56的开口尺寸，保证将第一浮板12得以在上下浮动时固定在浮板滑动移动室56中，主船体1中安装有第一浮板12的那一侧在远离第一浮板12的一方固设有浮板固定底板57。
28.进一步的，浮动架4一侧与主船体同水平高度处设有安装于主船体1船体内部的电机26，浮动架4的两侧固设有两圆状转动块22，靠近电机26的一个圆状转动块22接入电机26中，两圆状转动块22远离主船体1船身的方向设有两个垃圾清理机旋转固定杆23，圆状转动块22下方设有环状垃圾清理机固定件25，环状垃圾清理机固定件25通过两侧的两个连接杆24连接至垃圾清理机旋转固定杆23上，水上垃圾清理机50底部同水平高度处与其固定连接有底部密封固定板27，密封固定板27连接至旋转固定杆23上。
29.进一步的，第二浮板10朝向水上垃圾清理机50的方向固设有水上垃圾清理机固定槽板32，固定槽板32朝向水上垃圾清理机50的一端设有与水上垃圾清理机上端开口处相啮合的啮合槽33，固定槽板32下端固设有滑动杆34，滑动杆34在远离船身的一端固设有可滑动活塞板37，防护架15内部一端与设有水上垃圾清理机50内部处理机构同水平处固设有第一活动腔35，第一活动腔35靠近水上垃圾清理机50方向与其固定连接有第二活动腔36，滑动杆34与可滑动活塞板37，在第一活动腔35中进行运动，第一活动腔35和第二活动腔36中设有第一传动拉绳38，
30.进一步的，第一活动腔35中与第一传动拉绳38最低处水平高度处设有第一拉绳转向固定轮39，第二活动腔36与水上垃圾清理机50之间固设有传动环固定腔55，传动环固定腔55设有传动环环绕固定圈41，传动环环绕固定圈41外部转动设有传动环40，传动环靠近固定槽板32的一端设有第一固定块54，传动环40另一端固设有第二固定块42，每块垃圾滤水板48中都设有拉绳运动槽43，每个的拉绳运动槽43中的拉绳都连接至第二固定块42上，第一传动拉绳38另一端固定在第一固定块54上，水上垃圾清理机50内设有六片均匀分布的垃圾滤水板48，每块垃圾滤水板48中间可转动的部分设有环形转动套47，每块垃圾滤水板48尖端部位设有拉绳固定块44，拉绳固定块44上固设有第二传动拉绳45，六块垃圾滤水板48中的拉绳通过环形拉绳管道55最终都连接至拉环42处。本发明的工作原理：首先当垃圾在水下清理机器工作时，主船体1头部方向位于船体上方固设有垃圾收集输送机49，垃圾收集输送机49设有一与水面呈一角度的垃圾输送带8，垃圾输送带8上均匀设有数个小型凸出
块9，小型凸出块9将垃圾搁放置在垃圾输送带8上，其中一个圆形固定件51同水平方向处固设有第二电机5，第二电机5上转动连接有传动轮53，垃圾输送带8与第二电机5通过传动轮53相连接主船体1头部方向在船体外侧固定设有两根固定杆7，两根固定杆7上转动连接有两个垃圾转动吸入爪6，垃圾输送带8将垃圾转动吸入爪6吸附的垃圾输送至垃圾清理机器的工作位置处。
31.当水下垃圾清理机构收集的垃圾满载时，主船体1中间部分为水上垃圾清理机浮动架4，浮动架4下端设有水上垃圾清理机50,浮动架4一侧与主船体同水平高度处设有安装于主船体1船体内部的电机26，两圆状转动块22远离主船体1船身的方向设有两个垃圾清理机旋转固定杆23，圆状转动块22下方设有环状垃圾清理机固定件25，环状垃圾清理机固定件25通过两侧的两个连接杆24连接至垃圾清理机旋转固定杆23上，水上垃圾清理机50底部同水平高度处与其固定连接有底部密封固定板27，密封固定板27连接至旋转固定杆23上，电机26通过带动旋转固定杆23将固定在密封固定板27和固定件25上的水上垃圾清理机50进行转动，使其垃圾储存腔转至主船体上，通过人工将收集在气袋里的垃圾放置在船体推动器30靠近船头的方向固设的垃圾收集箱2中。
32.当水下清理机器50即将遇上水下障碍物时，浮动架4两侧分别设有水上垃圾清理机的固定转动柱27，浮动架4在主船体1两侧船体处向水下方向设有固定在主船体1上的两块扇形防护板14，扇形防护板14位于水上垃圾清理机两侧对称分布，可以防止侧面方向的障碍物撞击，水上垃圾清理机50外圆部同圆心设有半圆状的防护架15，半圆状的防护架15底部设有半圆状封闭板29，半圆状的防护架15靠近主船体1头部方向固设有三个均匀分布的防撞缓冲柱17，每个防撞缓冲柱17另一端固设有防撞缓冲板16，当遇上正前方的障碍物时，防撞缓冲板16第一时间会与障碍物相撞，撞击而产生的冲击力将通过防撞缓冲柱17传递给船体，达到对水上垃圾清理机50在水下部分的保护。
33.浮动架4下端方向通过固定件11分别固定连接有靠近主船体1尾部的第一浮板12,当水面高度变化时，第二浮板10朝向水上垃圾清理机50的方向固设有水上垃圾清理机固定槽板32，固定槽板32与水上垃圾清理机上端开口处相啮合，当浮板上下运动时将带动固定槽板32和与水上垃圾清理机上端部分进行运动，此时将产生液位差，垃圾和水同时会被吸入垃圾清理机50中，此时固定槽板32下端固设有滑动杆34，滑动杆34在远离船身的一端固设有可滑动活塞板37，防护架15内部一端与设有水上垃圾清理机50内部处理机构同水平处固设有第一活动腔35，第一活动腔35靠近水上垃圾清理机50方向与其固定连接有第二活动腔36，第一活动腔35和第二活动腔36中设有第一传动拉绳38，浮板下降将会带动滑动杆34向下运动从而带动第一传动拉绳38，水上垃圾清理机50内设有六片均匀分布的垃圾滤水板48，每块垃圾滤水板48中间可转动的部分设有环形转动套47，每块垃圾滤水板48尖端部位设有拉绳固定块44，拉绳固定块44上固设有第二传动拉绳45，六块垃圾滤水板48中的拉绳最终都连接至拉环42处，第一传动拉绳38一端与传动环40上的第一固定块54固定连接，当传动环40通过第一固定块54被第一传动拉绳38拉动转动时，传动环40上的另一端的第二固定块42固定连接的第二传动拉绳45将会在传动环40的转动下被拉动，将每个垃圾滤水板48拉至水平状态。使得垃圾进行滤水的过程。
34.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关
的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。