1.本实用新型涉及推进器技术领域，特别涉及一种方便使用的无线遥控型船用侧向推进器。
背景技术：
2.轮船、游艇等船舶设备是依靠推进器运动行驶的，现在船舶使用的推进器主要是分为船内机和船外机，大部分船内机占用船舱空间大、速度慢，操作、维修不便，而船外机笨重、速度慢、安全系数低。现有市场上的船用推进器大多不能自由活动，仅仅能够进行简单的转向操作，不能调整推进器的高度，导致在较浅的水域中使用不便。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种方便使用的无线遥控型船用侧向推进器，通过升降驱动机构和锁合机构的设置，使得推进器本体方便的上下活动和左右转动，从而使其方便使用，能够在浅水区正常使用。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种方便使用的无线遥控型船用侧向推进器，包括：
6.用于实现推进功能的推进器本体；
7.承载于船体用于驱动所述推进器本体升降移动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括：转动连接于所述推进器本体且滑动式装配于所述船体的升降架、固定于所述船体的驱动电机、以及连接于所述驱动电机的动力输出轴且螺纹连接于所述升降架的驱动丝杠，所述驱动丝杠转动连接于所述推进器本体；以及，
8.用于实现所述推进器本体与所述驱动丝杠相对锁定或者解锁定的锁合机构，所述锁合机构包括：固定于所述驱动丝杠的锁合套、以及固定于所述锁合套的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的活塞杆能够穿过所述锁合套插接于所述推进器本体。
9.实现上述技术方案，当需要推进器本体升降时，伸缩驱动件与推进器本体脱离，使驱动丝杠与推进器本体之间为转动连接的解锁定状态，启动驱动电机带动驱动丝杠旋转，驱动丝杠与升降架之间形成螺纹传动从而带动推进器本体上下移动；当需要推进器本体转动时，启动伸缩驱动件使其活塞杆穿过锁合套与推进器本体相插接实现相对锁定，且由于升降架与推进器本体转动连接，从而驱动电机带动驱动丝杠转动时即可带动推进器本体转动，由于推进器本体在使用过程中转动角度较小，因此在驱动电机转动过程带动推进器本体升降的距离也相对较小，而不会影响到船体的正常转向过程。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动丝杠的底端固定有限位套，所述推进器本体上固定有与所述锁合套相配合的连接头，所述连接头转动连接于所述限位套，所述限位套上设有与所述伸缩驱动件的活塞杆相对应的第一锁合孔，所述连接头上设有若干用于供所述伸缩驱动件的活塞杆插入的第二锁合孔。
11.实现上述技术方案，伸缩驱动件连接在限位套上与驱动丝杠相对固定，驱动丝杠
转动时启动伸缩驱动件，伸缩驱动件的活塞杆穿过第一锁合通孔并滑行插接入第二锁合通孔实现限位套和连接头的锁定，从而连接头带动推进器本体与船体转动连接。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述船体上设置有升降台，所述驱动丝杠转动连接于所述升降台，所述升降架上开设有滑孔，所述升降台上设有与所述滑孔相配合的稳定杆，所述稳定杆滑动穿插于所述滑孔。
13.实现上述技术方案，在升降过程中通过滑孔与稳定杆配合限位升降架上下移动，避免升降架随驱动丝杠转动，从而使推进器本体能够调整至合适深度。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降台上开设有限位转动槽，所述限位转动槽内嵌设有与所述驱动丝杠相配合的端面轴承，所述驱动丝杠上设有与所述端面轴承相配合的承托套。
15.实现上述技术方案，驱动丝杠与承托套固定连接，承托套通过限位转动槽内的端面轴承实现与升降台的转动连接，并承受推进器本体的拉力，使推进器本体在使用过程中更加稳定。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述锁合套的底部设有承托于所述连接头底部的限位环。
17.实现上述技术方案，通过限位环的设置，能够避免连接头脱落于升降架。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩驱动件从如下结构中选择单一或者组合适用：电缸、气缸或者液压缸。
19.实现上述技术方案，通过锁合速度需要和伸缩驱动件的活塞杆承力大小可选用电缸、气缸或者液压缸。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述推进器本体的底部设有鳍板，所述推进器本体的动力输出轴连接有螺旋桨，所述推进器本体设有与所述螺旋桨相适配的保护架。
21.实现上述技术方案，通过设置的鳍板，使推进器本体在行进过程中不易出现摆动，同时，鳍板的成本较低，在易发生碰撞的浅水区保护成本较高的推进器本体，保护架避免螺旋桨与水域中的硬物发生碰撞。
22.作为本实用新型的一种优选方案，所述稳定杆穿过升降架的一端设有限位头。
23.实现上述技术方案，限位头用于限制升降架的伸缩范围，避免驱动丝杠滑丝或者脱落。
24.作为本实用新型的一种优选方案，所述推进器本体设有转动连接于所述升降架的转动盘。
25.实现上述技术方案，推进器本体通过转动盘转动连接于升降架，减小转动阻力。
26.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当需要推进器本体升降时，伸缩驱动件与推进器本体脱离，使驱动丝杠与推进器本体之间为转动连接的解锁定状态，启动驱动电机带动驱动丝杠旋转，驱动丝杠与升降架之间形成螺纹传动从而带动推进器本体上下移动；当需要推进器本体转动时，启动伸缩驱动件使其活塞杆穿过锁合套与推进器本体相插接实现相对锁定，且由于升降架与推进器本体转动连接，从而驱动电机带动驱动丝杠转动时即可带动推进器本体转动，由于推进器本体在使用过程中转动角度较小，因此在驱动电机转动过程带动推进器本体升降的距离也相对较小，而不会影响到船体的正常转向过程，使得推进器本体能够方便的上下活动和左右转动，从而使其方便使用，能够在浅水区正常
使用。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的结构示意图。
29.图2为本实用新型图1中a处的放大图。
30.图3为本实用新型保护架的结构示意图。
31.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
32.1、船体；2、升降台；3、限位头；4、限位转动槽；5、驱动丝杠；6、承托套；7、端面轴承；8、驱动电机；9、稳定杆；10、升降架；11、滑孔； 12、保护架；13、伸缩驱动件；14、第一锁合孔；15、限位套；16、螺旋桨；17、转动盘；18、第二锁合孔；19、锁合套；20、连接头；21、限位环；22、推进器本体；23、鳍板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例
35.如图1至3所示，本实用新型为一种方便使用的无线遥控型船用侧向推进器，包括：用于实现推进功能的推进器本体22；承载于船体1用于驱动推进器本体22升降移动的升降驱动机构；以及，用于实现推进器本体22与驱动丝杠5相对锁定或者解锁定的锁合机构。
36.具体的，升降驱动机构包括：转动连接于推进器本体22且滑动式装配于船体1的升降架10、固定于船体1的驱动电机8、以及连接于驱动电机 8的动力输出轴且螺纹连接于升降架10的驱动丝杠5，驱动丝杠5转动连接于推进器本体22，推进器本体22设有转动连接于升降架10的转动盘17，推进器本体22通过转动盘17转动连接于升降架10，减小转动阻力。
37.在船体1上设置有升降台2，驱动丝杠5转动连接于升降台2，升降架 10上开设有滑孔11，升降台2上设有与滑孔11相配合的稳定杆9，稳定杆9滑动穿插于滑孔11，在升降过程中通过滑孔11与稳定杆9配合限位升降架10上下移动，避免升降架10随驱动丝杠5转动，从而使推进器本体22能够调整至合适深度，同时，在稳定杆9穿过升降架10的一端设有限位头3，限位头3用于限制升降架10的伸缩范围，避免驱动丝杠5滑丝或者脱落。
38.升降台2上开设有限位转动槽4，限位转动槽4内嵌设有与驱动丝杠5 相配合的端面轴承7，驱动丝杠5上设有与端面轴承7相配合的承托套6，驱动丝杠5与承托套6固定连接，承托套6通过限位转动槽4内的端面轴承7实现与升降台2的转动连接，并承受推进器本体22的拉力，使推进器本体22在使用过程中更加稳定。
39.锁合机构包括：固定于驱动丝杠5的锁合套19、以及固定于锁合套19 的伸缩驱动
件13，伸缩驱动件13的活塞杆能够穿过锁合套19插接于推进器本体22，锁合套19的底部设有承托于连接头20底部的限位环21，通过限位环21的设置，可避免连接头20脱落于升降架10。
40.驱动丝杠5的底端固定有限位套15，推进器本体22上固定有与锁合套19相配合的连接头20，连接头20转动连接于限位套15，限位套15上设有与伸缩驱动件13的活塞杆相对应的第一锁合孔14，连接头20上设有若干用于供伸缩驱动件13的活塞杆插入的第二锁合孔18，伸缩驱动件13 连接在限位套15上与驱动丝杠5相对固定，驱动丝杠5转动时启动伸缩驱动件13，伸缩驱动件13的活塞杆穿过第一锁合通孔并滑行插接入第二锁合通孔实现限位套15和连接头20的锁定，从而连接头20带动推进器本体 22与船体1转动连接。
41.伸缩驱动件13从如下结构中选择单一或者组合适用：电缸、气缸或者液压缸，通过锁合速度需要和伸缩驱动件13的活塞杆承力大小可选用电缸、气缸或者液压缸，进一步的，可对应设置两组伸缩驱动件13。
42.推进器本体22的底部设有鳍板23，所述推进器本体的动力输出轴连接有螺旋桨16，推进器本体22设有与螺旋桨16相适配的保护架12，通过设置的鳍板23，使推进器本体22在行进过程中不易出现摆动，同时，鳍板23的成本较低，在易发生碰撞的浅水区保护成本较高的推进器本体22，保护架12避免螺旋桨16与水域中的硬物发生碰撞。
43.使用时，当需要推进器本体22升降时，伸缩驱动件13与推进器本体 22脱离，使驱动丝杠5与推进器本体22之间为转动连接的解锁定状态，启动驱动电机8带动驱动丝杠5旋转，驱动丝杠5与升降架10之间形成螺纹传动从而带动推进器本体22上下移动；当需要推进器本体22转动时，启动伸缩驱动件13使其活塞杆穿过锁合套19与推进器本体22相插接实现相对锁定，且由于升降架10与推进器本体22转动连接，从而驱动电机8 带动驱动丝杠5转动时即可带动推进器本体22转动，由于推进器本体22 在使用过程中转动角度较小，因此在驱动电机8转动过程带动推进器本体 22升降的距离也相对较小，而不会影响到船体1的正常转向过程。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。