1.本技术涉及全自动水面机器人的技术领域，更具体地说，是涉及一种表演用无人船。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。
3.目前，无人船主要用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域，基本没有在人文宣传领域上发挥其易于吸引眼球、受众面广等特点，无法满足人们对精神生活的需求，这主要源于无人船的适用场地上外部环境因素(如：海浪、大风等)的影响，容易导致携带大尺寸屏幕的无人船发生侧翻，使得无人船难以持续保持稳定地展示优美的图案或者动画。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种表演用无人船，以解决现有技术中存在的携带大尺寸屏幕的无人船在水面上航行时容易发生侧翻的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种表演用无人船，包括：
6.船体；
7.安装架，固定于所述船体上；
8.屏幕，固定于所述安装架上，并位于所述船体的顶侧，所述屏幕上设有透风结构；以及
9.浮体，固定于所述船体上，并位于所述船体的旁侧。
10.在一个实施例中，所述安装架包括基座和至少两个第一安装臂，所述屏幕固定于所述基座上，至少两个所述第一安装臂分别自所述基座向所述船体的左右两侧延伸，所述表演用无人船包括至少两个所述浮体，至少两个所述浮体分别固定于至少两个所述第一安装臂的远离所述基座的一端上。
11.在一个实施例中，所述浮体与所述船体间隔设置。
12.在一个实施例中，所述安装架还包括至少两个第二安装臂，至少两个所述第二安装臂分别分布于所述船体的左右两侧，所述第二安装臂自所述第一安装臂向所述船体的所在侧延伸，并与所述船体紧固连接。
13.在一个实施例中，所述第二安装臂的远离所述第一安装臂的端部开设有安装槽，所述安装槽自所述第二安装臂的远离所述第一安装臂的边缘沿所述第二安装臂的长度方向向内延伸。
14.在一个实施例中，两个所述第一安装臂间隔设置，所述基座的前后两端分别固定连接于两个所述第一安装臂的中部；每个所述第一安装臂的相对的两个端部上设有两个所述第二安装臂。
15.在一个实施例中，所述第一安装臂与所述第二安装臂的夹角为30
°
～45
°
。
16.在一个实施例中，所述安装架还包括两个安装板，两个所述安装板分别固定于两个所述第一安装臂的远离所述基座的一端上，且所述安装板的轮廓形状与所述浮体的轮廓形状相适配，所述浮体固定连接在所述安装板的远离所述第一安装臂的表面上。
17.在一个实施例中，所述屏幕为冰屏。
18.在一个实施例中，所述屏幕包括屏体和led灯条，所述屏体为钢丝网，所述led灯条固定于所述屏体上。
19.本技术提供的表演用无人船的有益效果在于：采用了具有透风结构的屏幕、浮体与船体配合，通过透风结构可以降低屏幕对自然风流动的阻力，减小自然风作用在屏幕上的外力，同时通过浮体可以增加船体在水面上的支撑点，增强船体的抗风浪性能，从而有效地解决了携带大尺寸屏幕的无人船在水面上航行时容易发生侧翻的技术问题，提升了表演用无人船在水上航行的稳定性，确保了表演用无人船能够顺利完成表演任务，使得表演用无人船可以满足人文宣传的要求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术实施例提供的表演用无人船的主视示意图；
22.图2是本技术实施例提供的表演用无人船的局部左视示意图；
23.图3是本技术实施例提供的表演用无人船中安装架的立体示意图。
24.图中各附图标记为：
25.1—表演用无人船、10—船体、20—安装架、30—屏幕、40—浮体、21—基座、22—第一安装臂、23—第二安装臂、24—安装板、25—加强臂、230—安装槽、α—第一安装臂与第二安装臂的夹角。
具体实施方式
26.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请参阅图1至图3，本技术提供的表演用无人船1包括船体10、安装架20、屏幕30和浮体40，其中，安装架20固定在船体10上，屏幕30固定在安装架20上，并且屏幕30位于船体10的顶侧，在屏幕30上设置有透风结构(未图示)，浮体40固定在船体10上，即浮体40可以直接地固定在船体10上，或者通过安装架20间接地固定在船体10上，并且浮体40位于船体10的旁侧。可以理解的是，船体10为市场上可定制的无人船，其包括控制组件、驱动组件、导航组件、通信组件和电源组件等，可按照预设的计算机程序自主在水面上完成航行任务；屏幕30与船体10的控制组件电连接，受船体10的控制组件控制来呈现多种图案或者动画。
29.本技术提供的表演用无人船1，采用了具有透风结构的屏幕30、浮体40与船体10配合，通过透风结构可以降低屏幕30对自然风流动的阻力，减小自然风作用在屏幕30上的外力，同时通过浮体40可以增加船体10在水面上的支撑点，增强船体10的抗风浪性能，从而有效地解决了携带大尺寸屏幕的无人船在水面上航行时容易发生侧翻的技术问题，提升了表演用无人船1在水上航行的稳定性，确保了表演用无人船1能够顺利完成表演任务，使得表演用无人船1可以满足人文宣传的要求。
30.可选地，请参阅图2和图3，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，安装架20包括基座21和至少两个第一安装臂22，其中，屏幕30固定在基座21上，至少两个第一安装臂22分别自基座21向船体10的左右两侧延伸，此处表演用无人船1包括至少两个浮体40，至少两个浮体40分别固定在至少两个第一安装臂22的远离基座21的一端上。具体地，两个第一安装臂22可以与基座21焊接、螺接或者一体成型，至少两个第一安装臂22从基座21的相对两侧边缘向船体10的左右两侧延伸，浮体40与第一安装臂22可以采用一对一、一对多或者多对一的方式配合，浮体40可以焊接或者螺接在第一安装臂22的延伸端上，并且分布在船体10的左右两侧。这样至少两个浮体40通过安装架20固定在船体10的左右两侧，为船体10在水面上增加了多个支撑点，有利于进一步提升表演用无人船1在水上航行的稳定性。
31.可选地，请参阅图2，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，浮体40与船体10间隔设置，即浮体40与船体10为非接触式设置，浮体40与船体10之间具有一定的间距。这样可以增大浮体40与船体10之间的力矩，有效地提升表演用无人船1在水上航行的稳定性。
32.可选地，请参阅图2和图3，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，安装架20还包括至少两个第二安装臂23，至少两个第二安装臂23分别分布在船体10的左右两侧，第二安装臂23自第一安装臂22向船体10的所在侧延伸，并且与船体10紧固连接。具体地，第二安装臂23的数量可以等于、多于或者少于第一安装臂22的数量，第二安装臂23的一端可以与第一安装臂22焊接、螺接或者一体成型，第二安装臂23的另一端可以与船体10焊接或者螺接。这样安装架20可以通过第二安装臂23与船体10紧固连接，确保了安装架20与船体10连接的牢固度和稳定性。
33.可选地，请参阅图3，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，在第二
安装臂23的远离第一安装臂22的端部上开设有安装槽230，安装槽230自第二安装臂23的远离第一安装臂22的边缘沿第二安装臂23的长度方向向内延伸。具体地，安装槽230为长条形槽，其延伸长度大于螺丝的螺纹端的外径，使得螺丝可以沿安装槽230的延伸方向移动，表演用无人船1组装时，通过螺丝的螺纹端穿过安装槽230旋入船体10的与其对应的安装孔内可以将第二安装臂23紧固连接在船体10上。从而通过安装槽230可以供安装架20调节与船体10的相对高度，便于调整基座21的水平度，有利于安装架20适配多种型号的船体10。
34.可选地，请参阅图3，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，两个第一安装臂22间隔设置，基座21的前后两端分别固定连接在两个第一安装臂22的中部，每个第一安装臂22的相对的两个端部上设有两个第二安装臂23。即安装架20包括两个第一安装臂22和四个第二安装臂23，基座21与两个第一安装臂22连接形成一个工字形结构，每个第一安装臂22的端部上具有一个与船体10紧固连接的第二安装臂23。这样的安装架20结构平衡紧凑，可以确保安装架20与船体10连接的牢固度和稳定性。
35.可选地，请参阅图2，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，第一安装臂22与第二安装臂23的夹角α为30
°
～45
°
。具体地，第二安装臂23呈垂直于水平面设置，第一安装臂22自基座21成120
°
～135
°
夹角朝斜下方延伸。这样既能够确保安装架20与船体10和浮体40适配，又能够确保浮体40与水面充分接触，为船体10提供足够的支撑力。
36.可选地，请参阅图2和图3，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，第一安装臂22与第二安装臂23之间设置有加强臂25，加强臂25的一端可以与第一安装臂22焊接或者螺接，加强臂25的另一端可以与第二安装臂23焊接或者螺接，从而有效地提升第一安装臂22与第二安装臂23的连接强度，使得整个安装架20的结构更加牢固和稳定。
37.可选地，请参阅图2和图3，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，安装架20还包括两个安装板24，两个安装板24分别固定在两个第一安装臂22的远离基座21的一端上，并且安装板24的轮廓形状与浮体40的轮廓形状相适配，浮体40固定连接在安装板24的远离第一安装臂22的表面上。具体地，两个安装板24分别分布在船体10的左右两侧，各个安装板24与位于同一侧的所有第一安装臂22的端部紧固连接，并且安装板24为弧面结构或者凹面结构，浮体40为筒状结构，浮体40可以通过焊接或者螺接贴合在安装板24的远离第一安装臂22的表面上。这样通过安装板24可以增大浮体40与第一安装臂22之间的安装面积，有利于浮体40定位和降低浮体40的安装难度，提升了浮体40与第一安装臂22的连接强度。
38.可选地，请参阅图1，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，屏幕30为冰屏。即屏幕30为百叶窗状的led显示屏，其具有透风间隙，风阻较小，适用于风量较大的水面上完成表演任务。
39.可选地，请参阅图1，作为本技术提供的表演用无人船的一个具体实施例，屏幕30包括屏体和led灯条(未图示)，其中，屏体为钢丝网，led灯条固定在屏体上。具体地，屏幕30为电子网画，若干条led灯条编织形成可以展示多个图案的发光体，该发光体通过绑带或者绳索等固定在屏体上，通过不同局部发光来展示不同的图案。这样的屏幕30具有多个透风孔，其风阻较小，适用于风量较大的水面上完成表演任务。
40.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。