1.本实用新型属于工业缝纫机技术领域，具体涉及一种带有送料机构的工业缝纫机。


背景技术：

2.工业缝纫机的结构已经相当成熟，一般包括由主轴电机驱动的上下升降的针杆和同步转动的勾线轮、安装在针杆下端的机针，设置在机针外侧的送料压脚，这种结构在对一般普通的平面状布料或者衣服针车时，都可以很熟练的操作，但是对于某些长套筒的马靴或者弧度较大的马蹄鞋，由于套筒较长或曲面较大，例如套筒面与鞋面缝合时，由于形状较为立体且高度曲度都较高，在针车时，普通的缝纫机在缝合某些位置时，送料旋转角度较大，视线容易受遮挡，并且某些凸凹不平的部分在移动时容易卡住，造成送料困难，这些问题导致了普通的缝纫机对此加工非常困难，因此需要开发一款工业缝纫机来加工这种形状和结构比较复杂的产品。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带有送料机构的工业缝纫机，解决了不能加工形状和结构比较复杂的产品的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有送料机构的工业缝纫机，包括机体，具有一u型摆臂，设置在缝纫机的机针的下方，所述u型摆臂的一端可转动的连接至机体上，所述u型摆臂由一安装在机体内的摆臂电机驱动发生摆动，所述u型摆臂的另一端设置有勾线轮和下送料轮，所述下送料轮由一安装在机体内的下送料轮电机驱动发生转动，所述机针和勾线轮由主轴电机驱动，所述机针的一侧、下送料轮的正上方设置有一上送料轮，所述上送料轮由一上送料轮电机驱动发生转动。
5.更具体的，所述勾线轮的旋转中心轴线与摆臂的旋转中心轴线重合或平行。
6.更具体的，所述下送料轮通过第一传动组件传动连接下送料轮电机，所述勾线轮通过第二传动组件连接主轴电机。
7.更具体的，第一传动组件和第二传动组件均安装在u型摆臂的内部。
8.更具体的，所述第一传动组件包括多个配合传动连接的同步轮、皮带及齿轮组。
9.更具体的，所述第二传动组件包括多个配合传动连接的同步轮、皮带及齿轮组。
10.更具体的，所述勾线轮的旋转中心轴线与u型摆臂的旋转中心轴线正交。。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过设置有u型摆臂，在操作过程中，可以发生任意角度的摆动，适合比较立体和复杂的针车结构，特别是弯曲角度大的针车操作，比如长筒马靴，马蹄鞋等的鞋面针车，同时设置有一对上下相对设置的带独立驱动的送料滚轮，可以夹紧布料的上下两面进行送料，送料过程中跑坡能力强，布料不会卡住，并且针车过程中没有遮挡，操作员工视线好，针车线的边距比较好看。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为实施例一的结构示意图；
14.图2为实施例二的结构示意图；
15.图3为第一传动组件和第一传动组件的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种带有送料机构的工业缝纫机的实施例一，包括机体13，具有一u型摆臂11，设置在缝纫机的机针 12的下方，所述u型摆臂11的右端(也可以是左端)通过轴承可转动的连接至机体13上，所述u型摆臂11由一安装在机体内的摆臂电机110驱动发生摆动，摆动时勾线轮15的旋转中心轴与摆臂的旋转中心轴线重合或平行，所述u型摆臂11的另一端设置有勾线轮15和下送料轮14，所述下送料轮14由一安装在机体13内的下送料轮电机151驱动发生转动，所述机针12和勾线轮15由主轴电机141驱动，所述机针12的一侧、下送料轮14的正上方设置有一上送料轮16，所述上送料轮16由一上送料轮电机161驱动发生转动。
18.在u型摆臂11内，u型摆臂11的右端设置有外齿纹131，所述摆臂电机 110的输出轴传动连接第一驱动齿轮111，第一驱动齿轮111与外齿纹131相啮合，摆臂电机110因此能够驱动u型摆臂11发生转动；
19.下送料轮电机151通过第一传动组件驱动下送料轮14，其中第一传动组件的结构如下：下送料轮电机151的输出轴连接有第二驱动齿轮152，第二驱动齿轮152与第三同步轮153驱动连接，第三同步轮153通过第一皮带153a 传动连接第四同步轮154，第四同步轮154与第五驱动齿轮155通过第一同心轴154a传动连接，第五驱动齿轮155通过多个第六驱动齿轮156传动连接下送料轮14；
20.所述主轴电机141通过第二传动组件驱动勾线轮15，其中第二传动组件的结构如下：主轴电机141的输出轴驱动连接第七驱动齿轮142，第七驱动齿轮142与第八同步轮143驱动连接，第八同步轮143通过第二皮143a带传动连接第九同步轮144，第九同步轮144与第十同步轮145通过第二同心轴144 传动连接，第十同步轮145通过第三皮带146传动第十一同步轮147，第十一同步轮驱动第十二驱动齿轮148，第十二驱动齿轮148驱动所述勾线轮15；
21.所述主轴电机141在驱动勾线轮15的同时还同步驱动机针12上下运动，由于该驱动方式和工作原理为现有技术，在此不做赘述；
22.在另一种实施例二中，所述u型摆臂11’横向设置，所述勾线轮的旋转中心轴与摆臂的旋转中心轴线正交，其驱动结构与实施一相同，在此不做赘述。
23.本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。
24.工作原理：将待缝制的布料放置在机针12和勾线轮15之间，并且被上送料轮16和下送料轮14压紧，当主轴电机141驱动机针12上下运动穿过布料的同时，主轴电机141同步驱动勾线轮15转动进行勾线，在此过程中，由上送料轮电机161驱动上送料轮16，由下送料轮电机151通过第一传动组件驱动下送料轮14，两者同步反向旋转，对布料进行送料。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带有送料机构的工业缝纫机，包括机体，其特征在于：具有一u型摆臂，设置在缝纫机的机针的下方，所述u型摆臂的一端可转动的连接至机体上，所述u型摆臂由一安装在机体内的摆臂电机驱动发生摆动，所述u型摆臂的另一端设置有勾线轮和下送料轮，所述下送料轮由一安装在机体内的下送料轮电机驱动发生转动，所述机针和勾线轮由主轴电机驱动，所述机针的一侧、下送料轮的正上方设置有一上送料轮，所述上送料轮由一上送料轮电机驱动发生转动。2.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的工业缝纫机，其特征在于：所述勾线轮的旋转中心轴线与摆臂的旋转中心轴线重合或平行。3.根据权利要求2所述的一种带有送料机构的工业缝纫机，其特征在于：所述下送料轮通过第一传动组件传动连接下送料轮电机，所述勾线轮通过第二传动组件连接主轴电机。4.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的工业缝纫机，其特征在于：第一传动组件和第二传动组件均安装在u型摆臂的内部。5.根据权利要求4所述的一种带有送料机构的工业缝纫机，其特征在于：所述第一传动组件包括多个互相配合传动连接的同步轮、皮带及齿轮组。6.根据权利要求4所述的一种带有送料机构的工业缝纫机，其特征在于：所述第二传动组件包括多个互相配合传动连接的同步轮、皮带及齿轮组。7.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的工业缝纫机，其特征在于：所述勾线轮的旋转中心轴线与u型摆臂的旋转中心轴线正交。

技术总结
本实用新型公开了一种带有送料机构的工业缝纫机，包括机体，具有一U型摆臂，所述U型摆臂的一端可转动的连接至机体上，所述U型摆臂由一安装在机体内的摆臂电机驱动发生摆动，所述U型摆臂的另一端设置有勾线轮和下送料轮，所述下送料轮由一安装在机体内的下送料轮电机驱动发生转动，所述机针和勾线轮由主轴电机驱动，所述机针的一侧、下送料轮的正上方设置有一上送料轮，本装置通过设置有U型摆臂，在操作过程中，可以发生任意角度的摆动，适合比较立体和复杂的针车结构，同时设置有一对上下相对设置的带独立驱动的送料滚轮，可以夹紧布料的上下两面进行送料，送料过程中跑坡能力强，不会卡住。不会卡住。不会卡住。


技术研发人员：潘仲明
受保护的技术使用者：东莞市精能机械科技有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/1/25