1.本实用新型涉及毛巾绣花机技术领域，具体涉及一种毛巾绣花机机头。


背景技术：

2.现有的普通电脑毛巾绣花机上的机头，针嘴机构直接套在针棒机构上做直线和旋转双向运动，由于两者之间套装在一起，互相摩擦和干涉，造成零件加工难度大，难以装配。并且在高速运转时不能进行有效的缓冲。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种毛巾绣花机机头，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。
4.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.一种毛巾绣花机机头，其特征在于，包括机座，所述机座上设置有第一轴和第二轴，所述第一轴上设置针杆机构、针嘴机构和压脚机构，所述第二轴设有针杆凸轮、针嘴凸轮和压脚凸轮；所述针杆凸轮的位置与所述针杆机构相对应，所述针杆凸轮驱动所述针杆机构运动，所述针嘴凸轮的位置与所述针嘴机构相对应，所述针嘴凸轮驱动针嘴机构运动，所述压脚凸轮的位置与所述压脚机构相对应，所述压脚凸轮驱动压脚机构运动。
6.优先，前述的一种毛巾绣花机机头，其特征在于，所述针杆机构包括针嘴摆臂、第一连杆、第一夹头、针嘴驱动轴、第一导向套、第一连接件、第二导向套、针嘴固定杆、针嘴夹头、针嘴，所述针嘴摆臂与所述第一轴连接，所述针嘴摆臂能够围绕所述第一轴转动，所述针嘴摆臂与所述针嘴凸轮连接，所述第一连杆一端与所述针嘴摆臂固定连接，另一端与所述第一夹头固定连接，所述第一夹头与所述针嘴驱动轴连接，所述第一夹头用于夹紧所述针嘴驱动轴，所述针嘴驱动轴与所述第一连接件连接，所述第一导向套和第二导向套均与所述机座固定连接，所述针嘴驱动轴依次插入到所述第一导向套和所述第二导向套内，所述针嘴驱动轴与所述第二导向套滑动连接，所述针嘴驱动轴与所述第一导向套滑动连接，所述第一连接件与所述针嘴固定杆固定连接，所述针嘴固定杆底端与所述针嘴夹头顶端固定连接，所述针嘴夹头与所述针嘴固定连接，所述第一导向套和第二导向套之间设置第一复位弹簧。
7.优先，前述的一种毛巾绣花机机头，其特征在于，所述针嘴固定杆外围设有针嘴固定杆导向套，所述针嘴固定杆与所述针嘴固定杆导向套滑动连接，所述针嘴固定杆导向套与所述机座固定连接，所述针嘴固定杆导向套用于限定针嘴固定杆运动轨迹。
8.优先，前述的一种毛巾绣花机机头，其特征在于，所述针杆机构包括针杆摆臂、针杆夹头、耐磨套、针杆复位杆连接臂、第二连杆、复位杆、复位杆导向套、第二复位弹簧、复位弹簧定位夹头、针杆、钩针；所述针杆摆臂与所述第一轴转动连接，所述针杆摆臂与所述针杆凸轮连接，所述针杆凸轮驱动所述针杆摆臂围绕所述第一轴转动，所述第二连杆一端与所述针杆摆臂固定连接，另一端与所述针杆复位杆连接臂固定连接，所述针杆复位杆连接
臂，所述针杆复位杆连接臂远离所述第二连杆的一端设有复位杆，所述复位杆与所述第二连杆之间设置针杆夹头，所述针杆夹头与所述针杆顶端固定连接，所述针杆穿过所述针杆复位杆连接臂，所述针杆复位杆连接臂与所述针杆之间设置所述耐磨套；所述复位杆外围设有复位杆导向套，所述复位杆导向套与所述机座固定连接，所述复位杆能够在所述复位杆导向套内做上下滑动，所述复位杆底端设置复位弹簧定位夹头，所述复位杆在所述复位弹簧定位夹头与所述复位杆导向套之间套接所述第二复位弹簧；所述针杆底端与所述钩针固定连接。
9.优先，前述的一种毛巾绣花机机头，其特征在于，所述针杆外围设有针杆套管，所述针杆套管与所述机座活动连接；所述针杆套管限定所述针杆运动轨迹。
10.优先，前述的一种毛巾绣花机机头，其特征在于，所述针杆套管与所述机座铰链接，所述针杆套管外围与所述伞齿轮固定连接，所述伞齿轮与电机输出端固定连接，所述电机驱动所述针杆套管围绕铰链接轴转动。
11.优先，前述的一种毛巾绣花机机头，其特征在于，所述压脚机构包括压脚摆臂、第三连杆、第二夹头、压脚固定杆、压脚导向套、第三复位弹簧、压脚；所述压脚摆臂与所述第一轴活动连接，所述压脚凸轮驱动所述压脚摆臂围绕所述第一轴转动一定角度，所述第三连杆一端与所述压脚摆臂固定连接，另一端与所述第二夹头固定连接，所述第二夹头与所述压脚固定杆固定连接，所述压脚固定杆外围设置压脚导向套，所述压脚固定杆与所述压脚导向套滑动连接，所述压脚导向套与所述机座固定连接，所述压脚固定杆在所述压脚导向套的下方设置压脚，所述压脚与所述压脚固定杆连接处与压脚导向套之间设置第三复位弹簧。
12.根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本实用新型通过将针嘴与针杆等间隔设置的分体式结构，针杆与针嘴的运动互不影响，针嘴不再随针杆做旋转运动，且这种分离式的结构设计，更加有利于针杆的缓冲，避免了两者相互摩擦干涉和共振，降低了装配难度和加工难度。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2 为本实用新型的针嘴的结构示意图；
15.图3为本实用新型的针杆的结构示意图；
16.图4为本实用新型的压脚的结构示意图；
17.其中：1-针嘴凸轮、2-针嘴摆臂 3-第一连杆、4-第一夹头、5-针杆驱动轴、6-上导向套、7-针嘴复位弹簧 、8-第一连接件、9-下导向套、10-针嘴固定杆导向套、11-针嘴固定杆、12-针嘴夹头、13-针嘴、14-针杆凸轮、15-针杆摆臂、16-针杆夹头、17-耐磨套、18.针杆复位杆连接臂、19-第二连杆、20-复位杆、21-复位杆导向套 22-复位弹簧、23-复位弹簧定位夹头、24-针杆、26-针杆套管、28-伞齿轮、30-钩针、34-压脚凸轮、35-压脚摆臂、36-第三连杆、37-第二夹头、38-压脚固定杆、39-压脚导向套、40-复位弹簧、41-压脚、100-机座。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本
实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1~4所示，本实用新型公开一种毛巾绣花机机头，其特征在于，包括机座100，机座100上设置有第一轴和第二轴，第一轴上设置针杆机构、针嘴机构和压脚机构，第二轴设有针杆凸轮14、针嘴凸轮1和压脚凸轮34；针杆凸轮14的位置与针杆机构相对应，针杆凸轮14驱动针杆机构运动，针嘴凸轮1的位置与针嘴机构相对应，针嘴凸轮驱动针嘴机构运动，压脚凸轮34的位置与压脚机构相对应，压脚凸轮34驱动压脚机构运动。
22.本实用新型通过将针嘴与针杆等间隔设置的分体式结构，针杆与针嘴的运动互不影响，针嘴不再随针杆做旋转运动，且这种分离式的结构设计，更加有利于针杆的缓冲，避免了两者相互摩擦干涉和共振，降低了装配难度和加工难度。
23.请参考图2，针杆机构包括针嘴摆臂2、第一连杆3、第一夹头4、针嘴驱动轴5、第一导向套6、第一连接件8、第二导向套9、针嘴固定杆11、针嘴夹头12、针嘴13，针嘴摆臂2与第一轴活动连接，针嘴凸轮1的表面与针嘴摆臂2上表面连接，此处的连接特指贴紧，当针嘴凸轮1凸出部位转动到与针嘴摆臂2上表面连接的时候，针嘴摆臂2向下转动，到达最低端，当针嘴凸轮1其他部位与针嘴摆臂2连接时，针嘴摆臂2处于初始位置；针嘴摆臂2远离第一轴的一端与第一连杆3固定连接，第一连杆3与第一夹头4固定连接，第一夹头4与针嘴驱动轴5固定连接，针嘴驱动轴5上设置第一导向套6和第二导向套9，针嘴驱动轴5与第一导向套6滑动连接，针嘴驱动轴5与第二导向套9滑动连接，第一导向套6和第二导向套9均固定连接在机座100上，第一导向套6和第二导向套9之间设置第一连接件8，第一连接件8一端与针嘴驱动轴5固定连接，另一端与针嘴固定杆11固定连接，针嘴固定杆11底端与针嘴夹头12固定连接，针嘴夹头12与针嘴13固定连接；针嘴驱动轴5在第一导向套6与第二导向套9之间套接第一复位弹簧7，第一复位弹簧7一端与第一导向套6的底端连接，另一端与第二导向套9的顶端。
24.针嘴凸轮1和第一复位弹簧7配合作用使得，针嘴摆臂2在最低端和初始位置之间往复运动。
25.针嘴固定杆11外围设有针嘴固定杆导向套10，针嘴固定杆11与针嘴固定杆导向套10滑动连接，针嘴固定杆导向套10与机座100固定连接，针嘴固定杆导向套10用于限定针嘴
固定杆11运动轨迹。
26.请参考图3，针杆机构包括针杆摆臂15、针杆夹头16、耐磨套17、针杆复位杆连接臂18、第二连杆19、复位杆20、复位杆导向套21、第二复位弹簧22、复位弹簧定位夹头23、针杆24、钩针30，针杆摆臂15与第一轴转动连接，针杆凸轮14的表面与针杆摆臂15上表面连接，此处的连接特指贴紧，当针杆凸轮14凸出部位转动到与针杆摆臂15上表面连接的时候，针杆摆臂15向下转动，到达最低端，当针杆凸轮14其他部位与针杆摆臂15连接时，针杆摆臂15处于初始位置；第二连杆19一端与针杆摆臂15固定连接，另一端与针杆复位杆连接臂18，针杆24穿过针杆复位杆连接臂18，针杆24在针杆复位杆连接臂18上面的部分与针杆夹头16固定连接，针杆24与针杆复位杆连接臂18之间设置耐磨套17，在针杆摆臂15远离第一轴的一端设置复位杆20，复位杆20设置复位杆导向套21，复位杆导向套21与复位杆20滑动连接，复位杆导向套21与机座100固定连接，复位杆20底端设置复位弹簧定位夹头23，在复位杆导向套21与复位弹簧定位夹头23之间，复位杆20套接第二复位弹簧22；第二复位弹簧22与针杆凸轮14配合使得针杆摆臂15在初始位置与最低端质检往复运动，针杆24底端与钩针30固定连接。
27.针杆24外围设有针杆套管26，针杆套管26与机座100活动连接；针杆套管26限定针杆24运动轨迹，针杆套管26与机座100铰链接，针杆套管26外围与伞齿轮28固定连接，伞齿轮28与电机输出端固定连接，电机驱动针杆套管26围绕铰链接轴转动。
28.请参考图4，压脚机构包括压脚摆臂35、第三连杆36、第二夹头37、压脚固定杆38、压脚导向套39、第三复位弹簧40、压脚41；压脚摆臂35与第一轴转动连接，压脚凸轮34的表面与压脚摆臂35上表面连接，此处的连接特指贴紧，当压脚凸轮34凸出部位转动到与压脚摆臂35上表面连接的时候，压脚摆臂35向下转动，到达最低端，当压脚凸轮34其他部位与压脚摆臂35连接时，压脚摆臂35处于初始位置；第三连杆36一端与压脚摆臂35固定连接，另一端与第二夹头37固定连接，第二夹头37与压脚固定杆38固定连接，压脚固定杆38外围设置压脚导向套39，压脚固定杆38与压脚导向套39滑动连接，压脚导向套39与机座100固定连接，压脚固定杆38在压脚导向套39的下方设置压脚41，压脚41与压脚固定杆38连接处与压脚导向套39之间设置第三复位弹簧40。
29.第三复位弹簧40与压脚凸轮34配合使得压脚摆臂35在初始位置与最低端质检往复运动。
30.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。