1.本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种多功能绣装置及绣花机。


背景技术：

2.随着人们对服饰、居家用品等物品上的图案要求越来越高，不仅希望图案更加立体，且希望图案颜色更加丰富，通常需要利用绣花机将珠子或金片缝制在上述物品上，为了使图样更立体美观，有时还需要将珠子与金片叠绣在一起，对于只能实现单独绣珠子或者单独绣金片的功能的绣花机就不能满足使用需求了，因而出现了可用于绣散珠与金片或双金片混合绣的绣花机，如本实用新型申请的发明人在2019年1月25日申请的名称为一种多功能绣装置及绣花机，申请号为：2019100758943的发明创造，及本实用新型申请的发明人在2019年7月25日申请的名称为一种新型多功能绣装置，申请号为：201921182491.0的发明创造，可同时绣作散珠与金片，提高生产效率，但是上述两种多功能绣装置均只能满足一种规格的散珠与金片或双金片混合绣，因而适用性差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种多功能绣装置及绣花机，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种多功能绣装置，包括呈一定角度拼接在一起的送珠装置和金片送片装置，所述金片送片装置包括送片机构和切片机构，所述送珠装置和所述送片机构将珠子、金片交替输送至同一绣针的正下方或同时输送至同一绣针的正下方，所述送珠装置包括过珠块及驱动所述过珠块往复运动的驱动机构，所述过珠块上具有至少两个过珠孔；所述送片机构为多金片送片装置。
6.进一步地，所述驱动机构包括固定设置在所述送珠装置的固定架上的换珠电机和滑动设置在所述固定架上的滑架，所述过珠块与所述滑架固定连接，所述换珠电机通过连杆传动机构与所述滑架驱动连接。
7.更进一步地，所述连杆传动机构包括连杆及与所述换珠电机的输出轴固定连接的摆块，所述连杆的一端与所述摆块连接，所述连杆的另一端与所述滑架连接。
8.进一步地，所述送珠装置还包括弹性夹，所述弹性夹具有两个对称的弹性夹臂，两个所述弹性夹臂的夹持面之间形成弹性夹持口，所述弹性夹臂的靠近所述弹性夹持口一端的外侧设有用于避让所述金片送片装置的凹弧缺口。
9.更进一步地，所述弹性夹臂上设有连通所述弹性夹持口与所述凹弧缺口的过渡通道。
10.更进一步地，所述送珠装置还包括盖板，所述盖板盖设在所述弹性夹的顶面上，且所述盖板与所述弹性夹固定连接。
11.进一步地，所述切片机构包括枢接在所述送片机构的送片底座上的转轴和固定连接在所述转轴一端上的切刀，所述转轴的另一端与摆动驱动机构连接，所述切刀具有多个
由上到下依次分布的刀刃，且所述转轴位于所述送片底座的远离所述送珠装置的一侧。
12.进一步地，所述送珠装置和金片送片装置之间的夹角为30
°
～120
°
。
13.进一步地，所述送片机构为双金片送片装置。
14.本技术公开了另一种技术方案，一种绣花机，包括机头和设置在所述机头周边的至少一个多功能绣装置，所述多功能绣装置采用上述中所述的多功能绣装置，所述多功能绣装置上还连接有金片料盘支架和上节架，所述上节架通过升降组件与所述多功能绣装置连接，且所述上节架上设有与过珠块的弹性过珠孔的数量匹配的落珠机构。
15.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：本技术在送珠过程中能够进行换珠，因而能够满足多种规格的绣珠与单金片或多金片混合绣的功能；由于换珠电机位于固定架的内侧，切刀的摆动驱动机构位于远离送珠装置的一侧，使得结构更加紧凑，同时减少了本技术与针位的距离。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的多功能绣装置的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型的多功能绣装置的送珠装置的立体结构示意图。
20.图3为本实用新型的送珠装置的弹性夹与盖板的安装关系示意图。
21.图4为本实用新型的送珠装置的弹性夹与盖板的结构示意图。
22.图5为本实用新型的绣花机的结构示意图。
23.附图标记列表：连接架1、送珠装置2、固定架21、送珠底座22、斜切缺口221、弹性夹23、基体231、弹性夹臂232、弹性夹持口233、连接缺口槽234、凹弧缺口235、过渡通道236、舌板237、侧挡边238、盖板24、过珠块25、驱动机构26、换珠电机261、摆块262、连杆263、滑架264、检测片27、送珠驱动机构28、金片送片装置3、送片机构31、切片机构32、切刀321、转轴322、直线驱动机构4、金片料盘支架5、上节架6、升降组件7、落珠机构8。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参考图1至4对本技术的多功能绣装置作进一步说明，如图1所示的一种多功能绣装置，包括连接架1及呈一定角度拼接在一起的送珠装置2和金片送片装置3，所述送珠装置2和金片送片装置3均与所述连接架1相连，所述金片送片装置3包括送片机构31和切片机构32，所述送珠装置2和所述送片机构31将珠子、金片交替输送至同一绣针的正下方或同时输
送至同一绣针的正下方，其中，所述金片送片装置3在直线驱动机构4的作用下能够远离或靠近绣针，所述金片送片装置3靠近绣针时便于所述金片送片装置3与所述送珠装置2配合工作，所述金片送片装置3远离绣针时能够方便穿线或换针等工作，使穿线或换针过程容易，其中，所述送片机构31为多金片送片装置。
26.优选地，所述送片机构31为双金片送片装置。
27.进一步地，所述送片机构31也可以为双金片层叠送片装置。
28.优选地，所述送珠装置2和金片送片装置3之间的夹角为30
°
～120
°
。
29.最优地，所述送珠装置2和金片送片装置3之间的夹角为30
°
、60
°
、90
°
或120
°
。
30.如图2所示，所述送珠装置2包括固定架21、连接在所述固定架21一侧的送珠底座22、弹性夹23、推车、过珠块25及驱动所述过珠块25横向往复运动的驱动机构26，所述推车与送珠驱动机构28驱动连接，所述固定架21与所述连接架1固定连接，所述弹性夹23在推车的作用下沿位于所述送珠底座22上的滑槽做往复直线运动实现连续送珠，所述过珠块25位于所述弹性夹23的上方，且所述过珠块25上具有至少两个过珠孔，所述过珠块25移动使对应的弹性过珠孔移动至对应的位置处实现送珠，进而能够满足使用多种规格的绣珠进行绣作，其中，所述驱动机构26位于所述固定架21的内侧，使结构紧凑，所述送珠底座22的靠近所述金片送片装置3的一侧设有斜切缺口221，便于使所述送珠装置2和金片送片装置3在小夹角使用时也不会产生干涉。
31.优选地，所述过珠块25上具有两个过珠孔。
32.优选地，所述过珠块25的过珠孔为弹性过珠孔。
33.所述驱动机构26包括固定设置在所述送珠装置2的固定架21上的换珠电机261和滑动设置在所述固定架21上的滑架264，所述过珠块25与所述滑架264固定连接，所述换珠电机261通过连杆传动机构与所述滑架264驱动连接，其中，所述连杆传动机构包括连杆263及与所述换珠电机261的输出轴固定连接的摆块262，所述连杆263的一端与所述摆块262偏心铰接连接，所述连杆263的另一端与所述滑架264铰接连接，且所述换珠电机261的输出轴上还设有检测片27，所述检测片27与光耦配合使用来检测绣珠换色时过珠块25运动位置是否到位。
34.如图3和图4所示，所述弹性夹23具有基体231和两个对称的弹性夹臂232，两个弹性夹臂232均与所述基体231固定连接，所述弹性夹持口233由两个所述弹性夹臂232的夹持面之间形成，所述弹性夹臂232的靠近所述弹性夹持口233一端的外侧设有用于避让所述金片送片装置3的凹弧缺口235，所述凹弧缺口235的设置能够很好的避开所述金片送片装置3，使结构紧凑，且能够缩小金片送片装置3对针杆之间的距离，使工作效率高。
35.所述弹性夹臂232上设有连通所述弹性夹持口233与所述凹弧缺口235的过渡通道236，所述过渡通道236能够便于将绣做过程中破碎的珠子排出而不影响后续工作。
36.所述弹性夹臂232的外侧还设有连接缺口槽234，所述连接缺口槽234与位于推车上的对应的驱动柱配合驱动所述弹性夹持口233打开或夹紧，与所述基体231固定连接且分别位于对应所述弹性夹臂232外侧的侧挡边238能够限定所述弹性夹持口233的最大打开程度，与所述基体231固定连接且位于两个所述弹性夹臂232之间的舌板237能够限定所述弹性夹持口233的最小打开程度，因而所述舌板237与所述挡边238配合用于限定所述弹性夹持口233的开口幅度，其中，所述舌板237的靠近所述弹性夹持口233一端的顶面上设有溜
槽，所述溜槽的设置便于绣珠能够准确的进入所述弹性夹持口233内，使接珠准确性高。
37.所述弹性夹13还包括与所述连接板131固定连接的舌板134及与所述连接板131固定连接的两个挡边133，所述舌板134位于两个弹性夹臂132之间，所述挡边133位于对应的弹性夹臂132的外侧，所述磁铁138嵌设在所述舌板134的底面上，所述弹性夹臂132的外侧具有缺口，所述挡边133位于对应的缺口内，所述舌板134与所述挡边133配合用于限定所述弹性夹珠口135的开口幅度
38.所述送珠装置2还包括盖板24，所述盖板24盖设在所述弹性夹23的顶面上，且所述盖板24与所述弹性夹23通过焊接的方式固定连接，并且所述盖板24与所述弹性夹23的顶面齐平，所述盖板24的安装方式不仅能够使所述盖板24安装牢固，且能够省略安装在所述送珠底座22上的压板，使所述送珠底座22的厚度降低，且能够减小本技术的重量。
39.所述切片机构32包括枢接在所述送片机构31的送片底座上的转轴322和固定连接在所述转轴322一端上的切刀321，所述转轴322的另一端与摆动驱动机构连接，所述切刀321具有多个由上到下依次分布的刀刃，且所述转轴322位于所述送片底座的远离所述送珠装置2的一侧，使结构紧凑，且占用空间小。
40.如图5所示，本技术公开的另一种技术方案，一种绣花机，包括机头和设置在所述机头周边的至少一个多功能绣装置，所述多功能绣装置采用上述中所述的多功能绣装置，所述多功能绣装置上还连接有金片料盘支架5和上节架6，所述上节架6通过升降组件7与所述多功能绣装置连接，且所述上节架6上设有与过珠块25的弹性过珠孔的数量匹配的落珠机构8。
41.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。