1.本实用新型涉及一种缝纫机，特别是涉及一种缝纫机抬压脚及松线机构。


背景技术：

2.目前市场上大部分平缝机面线夹线器均采用机械调节方式进行线张力大小调节，该方式简单方便，但是存在张力调节大小无法精细调节，且完全凭感觉经验操作，无法形成设定一致性，不利于服装厂参数统一化。另松线方式采用电磁铁或者拉线等形式实现，存在结构复杂，使用长久后易卡顿，不复位等问题。而抬压脚则采用膝靠(人工)或者电磁铁驱动等形式实现，增加用户劳动力，并且电磁铁抬压脚方式存在起放噪音大，缓冲垫老化导致压脚无法自然下落等一系列问题。
3.另外，目前平缝机绝大部分均保留有小夹线器，以小夹线器提供的微线张力来确保剪线完成后机针处的线头长短及稳定性，但同时该小夹线器也增加了机器成本。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种缝纫机抬压脚及松线机构，解决现有技术中电磁铁作为驱动源噪音大易失效且线张力大小调节不一致的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机抬压脚及松线机构，其包括：
6.驱动组件，包括双向旋转的驱动电机以及驱动凸轮，所述驱动凸轮与所述驱动电机轴相连，且驱动凸轮的周向面分为多段弧面，其中，第一段弧面与所述驱动凸轮的转动中心同心，与所述第一段弧面的一端衔接的弧面为第二段弧面，与所述第一段弧面的另一端衔接的弧面为第三段弧面；
7.传动组件，包括抬压脚杠杆、线张力杠杆以及设于缝纫机的机壳上的销轴，所述抬压脚杠杆、线张力杠杆均转动设于所述销轴上，所述抬压脚杠杆的一端在第一保持件的保持力下抵靠在所述第一段弧面或所述第二段弧面上；所述线张力杠杆的一端在第二保持件的保持力下抵靠在所述第一段弧面或所述第三段弧面上；
8.抬压脚组件，包括相连的压脚组件和压杆，所述压杆与所述抬压脚杠杆的另一端通过第一传动件相连；以及，
9.夹线器组件，所述夹线器组件包括夹线辅钉以及夹线组件，夹线辅钉穿设在机壳的安装孔中且可沿安装孔轴向运动，所述夹线组件安装在机壳上，所述夹线辅钉的一端与夹线组件相连，所述夹线辅钉的另一端通过第二传动件与所述线张力杠杆的另一端相连；
10.所述驱动电机不动作时，所述抬压脚杠杆和所述线张力杠杆的一端均抵靠在所述第一段弧面上，所述夹线器组件处于松线状态；当驱动电机带动驱动凸轮正向转动时，通过所述第二段弧面驱动所述抬压脚杠杆转动进而带动抬压脚组件动作；当驱动电机带动驱动凸轮反向转动时，通过所述第三段弧面驱动所述线张力杠杆转动以带动夹线辅钉轴向运动，进而使夹线组件调节线张力。
11.优选的，所述驱动凸轮的周向面还包括衔接所述第二段弧面和所述第三段弧面的第四段弧面。
12.优选的，所述第三段弧面的曲率满足：驱动电机的反向转动角度越大，所述夹线器组件调节线张力越大。
13.优选的，所述第二段弧面的曲率满足：所述驱动电机的正向转动角度越大，所述抬压脚组件中压脚组件越高。
14.优选的，所述第一传动件包括导向块以及抬压脚升降板，所述导向块与所述压杆固定相连，所述抬压脚升降板的一端与所述抬压脚杠杆的另一端相铰接，所述抬压脚升降板的另一端与所述导向块相连。
15.优选的，所述抬压脚升降板的另一端具有弯钩，通过所述弯钩与所述导向块相连。
16.优选的，所述第一保持件为设置在所述销轴上的扭簧，扭簧的一端抵触在所述抬压脚杠杆上，扭簧的另一端抵触在机壳上。
17.优选的，所述夹线组件包括夹线柱、夹线钉、夹线前顶板、夹线板、弹性垫、夹线后顶板以及固定在机壳上的夹线器座，夹线柱固定在夹线器座上且具有水平向延伸的轴孔，所述夹线前顶板、夹线板、弹性垫和夹线后顶板分别依次沿轴向同心穿设在所述夹线柱上，夹线前顶板的一侧设有限位机构，限位机构和夹线器座间形成夹线前顶板、夹线板、弹性垫和夹线后顶板的轴向移动空间，且夹线前顶板靠近限位机构设置；所述夹线后顶板与所述夹线钉相连且夹线钉的一端位于所述轴孔中且沿轴向运动；所述夹线辅钉的端部与所述夹线钉的另一端相对且同轴设置，夹线辅钉与夹线器座间设有复位弹簧。
18.优选的，所述第二保持件包括所述复位弹簧以及线张力扭簧，所述线张力扭簧的一端抵靠在所述夹线辅钉上，线张力扭簧的另端抵靠在所述线张力杠杆上。
19.优选的，所述线张力扭簧的本体置于一竖向设置的安装柱上，所述安装柱通过安装底座固定在所述机壳上。
20.优选的，所述抬压脚杠杆的一端设有一可转动的滚柱，所述滚柱与所述驱动凸轮的弧面相抵靠。
21.本技术还提供一种缝纫机，该缝纫机中配置有如上所述的缝纫机抬压脚及松线机构。
22.如上所述，本实用新型涉及的缝纫机抬压脚及松线机构、以及缝纫机，具有以下有益效果：
23.本技术采用一个驱动电机通过驱动凸轮来驱动抬压脚组件实现抬压脚，还可通过驱动凸轮来驱动夹线组件动作实现松线以及线张力的调节，根据需要还可取代现有缝纫机上的小夹线器，使缝纫机的结构更精简，降低成本。
附图说明
24.图1为本实用新型的缝纫机示意图。
25.图2为本实用新型的缝纫机抬压脚及松线机构示意图。
26.图3为本实用新型的缝纫机抬压脚及松线机构另一视图。
27.图4为本实用新型的驱动凸轮的示意图。
28.图5为本实用新型的驱动电机工作区间示意图。
29.图6为本实用新型的安装线张力扭簧的安装座示意图。
30.图7为本实用新型的夹线器组件示意图。
31.元件标号说明
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机壳
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调压螺钉组件
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驱动电机
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调压簧
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调压导杆
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导向块
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压杆衬套
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压杆
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压脚组件
[0041]
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针板
[0042]
11
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底板
[0043]
12
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夹线组件
[0044]
13
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轴
[0045]
14
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抬压脚杠杆
[0046]
15
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连接销
[0047]
16
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限位圈
[0048]
17
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抬压脚升降板
[0049]
18
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驱动凸轮
[0050]
19
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滚柱
[0051]
20
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连接销
[0052]
21
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线张力杠杆
[0053]
22
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隔离垫圈
[0054]
23
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销轴
[0055]
24
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挡圈
[0056]
25
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挡圈
[0057]
26
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夹线辅钉
[0058]
27
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毛毡
[0059]
28
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复位弹簧
[0060]
29
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线张力扭簧
[0061]
30
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安装座
[0062]
31
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螺钉
[0063]
32
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扭簧
[0064]
33
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挡圈
[0065]
34
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夹线钉
[0066]
35
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夹线前顶板
[0067]
36
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夹线板
[0068]
37
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弹性垫
[0069]
38
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夹线后顶板
[0070]
39
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挡圈
[0071]
40
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顶块
[0072]
41
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夹线柱
[0073]
42
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夹线器座
[0074]
261
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凹槽
[0075]
441
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安装柱
[0076]
442
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安装底座
具体实施方式
[0077]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0078]
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0079]
如图1所示，本实用新型提供一种缝纫机，其核心为提供一种缝纫机的抬压脚及松线机构，见图2至图7所示，其包括驱动组件、传动组件、抬压脚组件、以及夹线器组件。
[0080]
其中，驱动组件包括双向旋转的驱动电机3以及驱动凸轮18，所述驱动凸轮18与所述驱动电机3的轴13相连，且驱动凸轮18的周向面分为多段弧面，其中，第一段弧面s2与所述驱动凸轮18的转动中心同心，与所述第一段弧面s2的一端衔接的弧面为第二段弧面s1，与所述第一段弧面s2的另一端衔接的弧面为第三段弧面s3。
[0081]
传动组件包括抬压脚杠杆14、线张力杠杆21以及设于缝纫机的机壳1上的销轴23，所述抬压脚杠杆14、线张力杠杆21均转动设于所述销轴23上，所述抬压脚杠杆14的一端在第一保持件的保持力下抵靠在所述第一段弧面s2或所述第二段弧面s1上；所述线张力杠杆21的一端在第二保持件的保持力下抵靠在所述第一段弧面s2或所述第三段弧面s1上。
[0082]
抬压脚组件包括相连的压脚组件9和压杆8，所述压杆8与所述抬压脚杠杆14的另一端通过第一传动件相连。
[0083]
夹线器组件包括夹线辅钉26以及夹线组件12，夹线辅钉26穿设在机壳1的安装孔中且可沿安装孔轴向运动，所述夹线组件12安装在机壳1上，所述夹线辅钉26的一端与夹线组件12相连，所述夹线辅钉26的另一端通过第二传动件与所述线张力杠杆21的另一端相连。
[0084]
所述驱动电机3不动作时，所述抬压脚杠杆14和所述线张力杠杆21的一端均抵靠在所述第一段弧面s2上，所述夹线器组件处于松线状态；当驱动电机3带动驱动凸轮18正向转动时，通过所述第二段弧面s1驱动所述抬压脚杠杆14转动进而带动抬压脚组件动作；当
驱动电机3带动驱动凸轮18反向转动时，通过所述第三段弧面s3驱动所述线张力杠杆21转动以带动夹线辅钉26轴向运动，进而使夹线组件调节线张力。
[0085]
本实施例通过双向旋转的驱动电机3作为动力源，替代现有电磁铁驱动，降低工作时的噪音，另外通过驱动凸轮18的周向面来传递驱动电机3的动力，以此实现：驱动电机3不动作时，抬压脚杠杆14的一端和线张力杠杆21的一端均抵靠在第一段弧面s2上，压脚组件不动作，夹线器组件处于松线状态；当驱动电机3带动驱动凸轮18正向转动时，通过第二段弧面s1驱动抬压脚杠杆14转动进而带动抬压脚组件动作；当驱动电机3带动驱动凸轮18反向转动时，通过第三段弧面s3驱动线张力杠杆21转动以带动夹线辅钉26轴向运动，进而使夹线组件调节线张力，简化了抬压脚和松线机构的结构，降低成本。
[0086]
本实施例中缝纫机的机壳1与底板11固定安装，底板11上设有针板10，抬压脚组件中的压脚组件置于针板10上方。抬压脚组件可为现有结构，见图1所示，本实施例中其可包括压脚组件9、压杆8和压杆衬套7，压杆衬套7固定安装在机壳1上，压脚组件9与压杆8固定安装，压杆8穿设在压杆衬套7中，可沿压杆衬套7的轴心上下运动，本实施例中压杆8与一导向块6固定配合，且导向块6一端装入机壳1的滑轨中，其可限制压杆8轴向旋转运动，但不限制轴向上下运动。调压导杆5穿入调压簧4后装入压杆8，并通过调压螺钉组件2挤压调压簧4对压杆8施加压力从而使压脚产生压力。本实施例中上述驱动电机3固定安装在机壳1上，且驱动电机3的轴13伸入机壳1的内腔中，与上述驱动凸轮18固定相连，以使驱动凸轮18摆动。
[0087]
见图1及图2所示，本实施例中上述第一传动件包括上述导向块6以及抬压脚升降板17，抬压脚升降板17的一端与所述抬压脚杠杆14的另一端相铰接，所述抬压脚升降板17的另一端与所述导向块6相连。具体的，本实施例中抬压脚升降板17的一端通过连接销15及限位圈16与抬压脚杠杆14铰接，抬压脚升降板17的另一端具有弯钩，通过所述弯钩勾住所述导向块6。上述第一保持件可为设置在所述销轴23上的扭簧32，扭簧32的一端抵触在所述抬压脚杠杆14上，扭簧32的另一端抵触在机壳1上，第一保持件不限于此，其只需向抬压脚杠杆14提供保持力使其与驱动凸轮18始终抵触，以此驱动凸轮18转动时带动抬压脚杠杆14动作。
[0088]
上述抬压脚杠杆14、线张力杠杆21设于上述轴销23上且两者之间通过隔离垫圈22隔离，并在线张力杠杆21的一侧通过隔离垫圈22及挡圈24分别限制其轴向运动，但不影响抬压脚杠杆14及线张力杠杆21的径向运动。本实施例一滚柱19通过连接销20与抬压脚杠杆14的端部铰接，滚柱19在扭簧32的扭力作用下抵靠在驱动凸轮18的弧面。
[0089]
见图7所示，本实施例中夹线组件12可为现有结构，其可包括夹线柱41、夹线钉34、夹线前顶板35、两个夹线板36、弹性垫37、夹线后顶板38以及固定在机壳1上的夹线器座42，夹线柱41固定在夹线器座42上且具有水平向延伸的轴孔，所述夹线前顶板35、两个夹线板36、弹性垫37(其可为橡胶垫)和夹线后顶板38分别依次沿轴向同心穿设在所述夹线柱41上，夹线前顶板35的一侧设有限位机构，限位机构和夹线器座42间形成夹线前顶板35、夹线板36、弹性垫37和夹线后顶板38的轴向移动空间，且夹线前顶板35靠近限位机构设置；所述夹线后顶板38与所述夹线钉34相连且夹线钉34的一端位于所述轴孔中且沿轴向运动，以此调节夹线前顶板35、夹线板36、弹性垫37和夹线后顶板38间的轴向夹紧力，进而实现两个夹线板36间线张力的调节和松线动作；所述夹线辅钉26与所述夹线钉34同轴设置且相抵触，夹线辅钉26与夹线器座42间设有穿设在所述夹线钉34上的复位弹簧28。
[0090]
一具体实施例：一挡圈33卡入夹线辅钉26，毛毡27装入夹线辅钉26并在挡圈33一侧，上述复位弹簧28与夹线辅钉26同心安装，上述复位弹簧28的一端抵靠毛毡27，另一端抵靠夹线器座42，利用毛毡27来实现复位弹簧28弹力的传递，实现夹线辅钉26的复位。本实施例中上述限位机构可为：装入夹线柱41的开口槽中的顶块40，以及套装在夹线柱41上的挡圈39，挡圈39并通过螺钉锁紧在夹线柱41，其中挡圈39限制夹线前顶板35、夹线板36、及夹线后顶板38在夹线柱41的轴向一定范围内可动。
[0091]
上述第二保持件可包括上述复位弹簧28以及线张力扭簧29，所述线张力扭簧29的一端抵靠在所述夹线辅钉26的凹槽261中，线张力扭簧29的另一端抵靠在所述线张力杠杆21上。当线张力杠杆21摆动时使线张力扭簧29转动，进而带动夹线辅钉26沿轴向运动，实现推动夹线钉34动作，以此调节夹线组件的线张力。为更好的安装设置，一实施例为：见图2及图6所示，线张力扭簧29的本体套设在一竖向设置的安装柱441上，绕安装柱441轴向转动，在安装柱441上设有挡圈25，并通过挡圈25限制线张力扭簧29的轴向运动，所述安装柱441通过安装底座442和螺钉31固定在所述机壳1上，安装柱441和安装底座442为一体式结构以形成安装座30。
[0092]
本实施例中上述驱动凸轮18的周向面还包括衔接所述第二段弧面和所述第三段弧面的第四段弧面。第三段弧面的曲率满足：驱动电机的反向转动角度越大，所述夹线器组件调节线张力越大。第二段弧面的曲率满足：所述驱动电机的正向转动角度越大，所述抬压脚组件中压脚组件越高。通过驱动凸轮18的周向面的设置，可满足电控调节驱动电机3的转动角度，进而实现抬压脚的高度调节，线张力大小调节。
[0093]
本实施例的抬压脚及松线机构可实现如下工作过程：
[0094]
a抬压脚和松线的工作原理：
[0095]
如图5所示，驱动电机转动角度的分配示意图，其中c处为零位，也即驱动电机的工作初始位；d区对应抬压脚工作区；a区对应线张力调节区；b区为单松线区。
[0096]
当驱动电机3的轴13从c(驱动电机的工作初始位，也称为零位)开始顺时针旋转时，带动驱动凸轮18顺时针转动，滚柱20铰接在抬压脚杠杆14上，且滚柱20抵靠在驱动凸轮18的第一段弧面s2，当驱动电机3的轴13旋转进入d区时，驱动凸轮18的第二段弧面s1与滚柱20接触，推动滚柱20带动抬压脚杠杆14以销轴23为支点做圆周运动，由于抬压脚升降板17与抬压脚杠杆14铰接，且抬压脚升降板17另一端勾住导向块6，导向块6与压杆8固定安装，因此，通过压脚升降板17带动导向块6做提升运动，从而带动压杆8及压脚组件9做提升运动，实现抬压脚动作。
[0097]
驱动电机3的轴13转入d区(即抬压脚工作区)的角度不同，通过抬压脚杠杆14实现抬压脚的高度的不同，因此可通过电控、面板参数实现压脚提升高度电子可调。例如：驱动电机的正向转动角度越大，所述抬压脚组件中压脚组件越高。
[0098]
由于抬压脚时，线张力杠杆21在线张力扭簧29及复位弹簧28的共同作用下抵靠驱动凸轮18的第一段弧面s2上，因此夹线组件未工作，处于松线状态，实现抬压脚松线功能。
[0099]
b线张力的调节原理：
[0100]
如图5所示，当驱动电机3的轴13从c处逆时针旋转时，带动驱动凸轮18逆时针转动，由于线张力杠杆21在线张力扭簧29及复位弹簧28的共同作用下抵靠驱动凸轮18的第一段弧面s2上，当驱动电机3的轴逆时针旋旋转进入a区(即线张力调节区)时，驱动凸轮18带
动线张力杠杆21以销轴23为支点做圆周运动，由于线张力扭簧29一伸出端抵靠线张力杠杆21上，另一端抵靠在夹线辅钉26上，如图3，因此线张力杠杆21带动线张力扭簧29以安装座30上的安装柱441为轴心旋转，并通过线张力扭簧29的另一端促使夹线辅钉26沿轴向向右(即图7中的箭头方向)移动，见图7所示，促使夹线辅钉26克服复位弹簧28的弹力与夹线钉34抵靠，促使夹线钉34与夹线后顶板35抵靠，并推动夹线板36、橡胶垫、夹线前顶板38一起抵靠在挡圈39处，使夹线板36之间的间隙变小而产生线张力。当驱动电机3的轴13的转动角度越大，则通过线张力杠杆21对线张力扭簧29产生的形变量越大，使线张力扭簧29赋予夹线辅钉26的推力越大，夹线板36产生的挤压力越大，也即产生的线张力越大。因此可通过电控、面板参数改变驱动电机3的转动角度可实现线张力大小的电子可调。
[0101]
c松线状态工作原理-剪线松线：
[0102]
本实施例的缝纫机具有自动剪线功能，若正常缝纫过程中触发剪线功能时，则缝纫机的控制器在接收到信号后指导驱动电机3的轴13回转至c(零位)，即处于b区——单松线区，在该b区，抬压脚杠杆14及线张力杠杆21均抵靠在驱动凸轮18的第一段弧面s2上，对各自传动机构无行为动作。线张力杠杆21在退回抵靠在驱动凸轮18的第一段弧面s2上过程中，线张力杠杆21作用在线张力扭簧29上的力在逐步减少，复位弹簧28的力开始大于线张力扭簧2)作用在夹线辅钉26上的力，即使夹线辅钉26沿与图7中箭头相反的方向运动，使夹线辅钉26与夹线钉34分离，使夹线钉34无动力源输入，即无推力输出，而夹线后顶板35、夹线板36在橡胶垫的作用下与挡圈39分离，使两夹线板36之间未产生挤压力，因此为无线张力状态，即松线。
[0103]
d松线状态工作原理-抬压脚松线：
[0104]
抬压脚时线张力杠杆21抵靠在驱动凸轮18的第一段弧面s2处，未有行程变化对夹线组件12有力输出，为松线状态。
[0105]
f替代小夹线器43的工作原理：
[0106]
本实施例的缝纫机具备剪线功能，还设有去小夹线器43的功能，具体为：缝纫过程中触发剪线功能时，夹线组件12处于松线状态，而在去小夹线器模式下，驱动电机3的轴13迅速旋转响应至a区(即线张力调节区)起始点附近，降低通过线张力扭簧29对夹线组件12的力输出使夹线组件12保持在微张力状态，取代小夹线器43的作用，实现剪线后机针处线头长短的稳定性。当然，可以电控参数等的调节实现该微张力大小的可变，以达到控制剪线后线头长短的目的。
[0107]
所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0108]
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0109]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。