1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机。
背景技术：
2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
3.目前厚料缝纫通常使用人工操作进行缝纫，无法脱离人工，为了减少人工操作技术能力要求与人工压力，提高生产效率，同时为了满足缝纫的线迹跟踪，达到缝纫方向始终模拟手工操作旋转方向进行缝纫，所以现在需要一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机。
技术实现要素：
4.本实用新型提出的一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机，解决了升降机头与旋梭不能同步的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机，包括台板，所述台板上固定连接有护栏，所述护栏的中间连接有x向厚料缝纫机头丝杠导轨组件，所述x向厚料缝纫机头丝杠导轨组件上螺纹套接有与护栏滑动连接的升降滑台，所述升降滑台的上侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有与升降滑台滑动连接的厚料缝纫机头转台，所述厚料缝纫机头转台的下端连接有厚料缝纫机机头，所述厚料缝纫机头转台的一侧连接有与厚料缝纫机机头连接的厚料机头转台驱动电机，所述台板的下侧连接有厚料旋梭转台驱动电机，所述厚料旋梭转台驱动电机的输出端连接有厚料旋梭转台，所述厚料旋梭转台的上侧连接有厚料旋梭组件。
7.优选的，所述台板的下侧连接有x向驱动电机，所述x向驱动电机的输出端连接与x向厚料缝纫机头丝杠导轨组件连接，所述x向驱动电机的输出端还连接有x向厚料旋梭丝杠导轨组件，所述x向厚料旋梭丝杠导轨组件与厚料旋梭转台连接。
8.优选的，所述护栏上固定连接有安全光幕，所述护栏的边缘固定连接有操作屏。
9.优选的，所述台板的下侧固定连接有移动支架，所述移动支架上固定连接有电控箱，所述台板的下侧连接有y向导轨组件，所述y向导轨组件的一侧连接有y向驱动电机，所述y向驱动电机的输出端连接有y向丝杠组件，所述y向导轨组件上固定连接有工装模板。
10.优选的，所述厚料缝纫机头转台的上侧连接有机头气电滑环，所述厚料旋梭转台的下侧连接有旋梭气电滑环。
11.优选的，所述台板的下表面固定连接有压紧气压缸，所述压紧气压缸的输出端固定连接有位于台板下方的传动支架，所述传动支架的上侧固定连接有位于台板上方的连接板，所述连接板的一侧固定连接有与台板配合的压板。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过厚料机头转台驱动电机带动厚料缝纫机头转台转动，进而实现厚料缝纫机机头任意角度旋转，通过厚料旋梭转台驱动电机驱动厚料旋梭转台转动，实现厚料旋梭组件任意旋转，通过电控控制，可实现厚料缝纫机机头与厚料旋梭组件旋转同步旋转，也可实现独立旋转，同时升降气缸带动厚料缝纫机头进行升降，从而实现缝纫时旋梭旋转方向始终与物料移动方向一致，从而实现任意角度缝纫，并实现最优线迹，保证缝纫的质量。
14.2、通过厚料缝纫机机头采用气缸驱动方式，增加厚料缝纫机机头与旋梭之间的空间，方便装夹工装模板，升降旋转机头组件和旋梭旋转组件通过伺服电机驱动上下丝杠实现机头和旋梭朝x向移动，伺服电机驱动工装模板朝y向移动，通过电控驱动从而实现厚料的全自动缝纫，这样不仅能够实现物料自动缝纫，减少了人工压力，通过机头旋转实现缝纫始终为最优线迹，增加了工装模板的装夹空间，方便装夹，通过压紧气压缸带动传动支架下移，使得连接板带动压板下移，使得布料可以更加稳定的固定在台板的上侧，防止在缝纫的时候，布料发生偏移，使得缝纫质量不合格。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机的整体示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机的整体示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机的整体示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机的整体示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机的局部示意图；
20.图6为本实用新型提出的一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机的局部示意图。
21.图中标号：1、操作屏；2、台板；3、护栏；4、安全光幕；5、厚料缝纫机机头；6、厚料机头转台驱动电机；7、厚料缝纫机头转台；8、机头气电滑环；9、升降气缸；10、升降滑台；11、x向厚料缝纫机头丝杠导轨组件；12、电控箱；13、x向驱动电机；14、x向厚料旋梭丝杠导轨组件；15、旋梭气电滑环；16、厚料旋梭转台；17、厚料旋梭转台驱动电机；18、厚料旋梭组件；19、y向驱动电机；20、y向丝杠组件；21、y向导轨组件；22、工装模板；23、连接板；24、压板；25、压紧气压缸；26、传动支架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-6，一种升降机头与旋梭可同步任意旋转厚料全自动缝纫机，包括台板2，
台板2上固定连接有护栏3，护栏3的中间连接有x向厚料缝纫机头丝杠导轨组件11，x向厚料缝纫机头丝杠导轨组件11上螺纹套接有与护栏3滑动连接的升降滑台10，升降滑台10的上侧固定连接有升降气缸9，升降气缸9的输出端固定连接有与升降滑台10滑动连接的厚料缝纫机头转台7，厚料缝纫机头转台7的下端连接有厚料缝纫机机头5，厚料缝纫机头转台7的一侧连接有与厚料缝纫机机头5连接的厚料机头转台驱动电机6，台板2的下侧连接有厚料旋梭转台驱动电机17，厚料旋梭转台驱动电机17的输出端连接有厚料旋梭转台16，厚料旋梭转台16的上侧连接有厚料旋梭组件18，通过厚料机头转台驱动电机6带动厚料缝纫机头转台7转动，进而实现厚料缝纫机机头5任意角度旋转，通过厚料旋梭转台驱动电机17驱动厚料旋梭转台16转动，实现厚料旋梭组件18任意旋转，通过电控控制，可实现厚料缝纫机机头5与厚料旋梭组件18旋转同步旋转，也可实现独立旋转，同时升降气缸9带动厚料缝纫机头5进行升降，从而实现缝纫时旋梭旋转方向始终与物料移动方向一致，从而实现任意角度缝纫，并实现最优线迹，保证缝纫的质量，通过厚料缝纫机机头5采用气缸驱动方式，增加厚料缝纫机机头5与旋梭之间的空间，方便装夹工装模板22，升降旋转机头组件和旋梭旋转组件通过伺服电机驱动上下丝杠实现机头和旋梭朝x向移动，伺服电机驱动工装模板朝y向移动，通过电控驱动从而实现厚料的全自动缝纫，这样不仅能够实现物料自动缝纫，减少了人工压力，通过机头旋转实现缝纫始终为最优线迹，增加了工装模板22的装夹空间，方便装夹，通过压紧气压缸25带动传动支架26下移，使得连接板23带动压板24下移，使得布料可以更加稳定的固定在台板2的上侧，防止在缝纫的时候，布料发生偏移，使得缝纫质量不合格。
24.台板2的下侧连接有x向驱动电机13，x向驱动电机13的输出端连接与x向厚料缝纫机头丝杠导轨组件11连接，x向驱动电机13的输出端还连接有x向厚料旋梭丝杠导轨组件14，x向厚料旋梭丝杠导轨组件14与厚料旋梭转台16连接。
25.护栏3上固定连接有安全光幕4，护栏3的边缘固定连接有操作屏1，可以通过人员手动进行操作。
26.台板2的下侧固定连接有移动支架，移动支架上固定连接有电控箱12，台板2的下侧连接有y向导轨组件21，y向导轨组件21的一侧连接有y向驱动电机19，y向驱动电机19的输出端连接有y向丝杠组件20，y向导轨组件21上固定连接有工装模板22。
27.厚料缝纫机头转台7的上侧连接有机头气电滑环8，厚料旋梭转台16的下侧连接有旋梭气电滑环15。
28.台板2的下表面固定连接有压紧气压缸25，压紧气压缸25的输出端固定连接有位于台板2下方的传动支架26，传动支架26的上侧固定连接有位于台板2上方的连接板23，连接板23的一侧固定连接有与台板2配合的压板24。
29.工作原理：通过厚料机头转台驱动电机6带动厚料缝纫机头转台7转动，进而实现厚料缝纫机机头5任意角度旋转，通过厚料旋梭转台驱动电机17驱动厚料旋梭转台16转动，实现厚料旋梭组件18任意旋转，通过电控控制，可实现厚料缝纫机机头5与厚料旋梭组件18旋转同步旋转，也可实现独立旋转，同时升降气缸9带动厚料缝纫机头5进行升降，从而实现缝纫时旋梭旋转方向始终与物料移动方向一致，从而实现任意角度缝纫，并实现最优线迹，保证缝纫的质量，通过厚料缝纫机机头5采用气缸驱动方式，增加厚料缝纫机机头5与旋梭之间的空间，方便装夹工装模板22，升降旋转机头组件和旋梭旋转组件通过伺服电机驱动上下丝杠实现机头和旋梭朝x向移动，伺服电机驱动工装模板朝y向移动，通过电控驱动从
而实现厚料的全自动缝纫，这样不仅能够实现物料自动缝纫，减少了人工压力，通过机头旋转实现缝纫始终为最优线迹，增加了工装模板22的装夹空间，方便装夹，通过压紧气压缸25带动传动支架26下移，使得连接板23带动压板24下移，使得布料可以更加稳定的固定在台板2的上侧，防止在缝纫的时候，布料发生偏移，使得缝纫质量不合格。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。