1.本技术提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机技术领域。


背景技术：

2.现有摆动座是缝纫机针距调节机构中不可缺少的零件，现有的缝纫装置普遍具有摆动座这一重要零部件，其安装在连杆和送步轴曲柄之间，以此来实现针距调节功能，后续也有不少缝纫机制造商提出了利用步进电机来控制针距的调节，但是，步进电机的驱动还需要依靠摆动座来进行，在结构上较为复杂，制造成本也相对较高；另外，对润滑系统的依赖较大，为维修和装配带来诸多不便。
3.另外，有技术方案显示：送布电机连接的送布电机输出轴上安装固定有摆动曲柄，摆动曲柄铰接有连杆，连杆铰接送布轴曲柄，送布轴曲柄固定在送布轴后端上，送布轴的前端连接有送布牙座，送布牙座上连接有送布牙架，送布牙固定在送布牙架上；抬牙驱动源连接抬牙轴，抬牙轴另一端连接有抬牙叉形曲柄，抬牙叉形曲柄与送布牙架的活动轴配合。由于连杆铰接送布轴曲柄存在结构不合理的缺陷，导致缝纫机运行中出现噪音大，运行中有轻微抖动的问题，因此，特提出如下方案申请。


技术实现要素：

4.针对现有上述缝纫机存在结构不合理运行噪音大、摆动座维修装配不便以及对润滑系统依赖较大的不足，本技术可以解决上述至少一种技术问题，本技术提出一种缝纫机，具有驱动电机和送布牙，所述驱动电机间接驱动送布牙，其特征在于，所述驱动电机连接的输出轴上安装有摆动曲柄，送布轴或送布牙座上固定有曲柄，摆动曲柄和曲柄的中部位置设置有连接部，连杆两端具有的连接头配置在摆动曲柄和曲柄的连接部并铰接。
5.进一步地，所述连杆两端具有的连接部分别铰接在摆动曲柄的连接头与曲柄的连接头。
6.进一步地，所述的曲柄安装固定在送布轴靠近驱动电机一侧，所述送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装送布牙。
7.进一步地，所述的曲柄安装固定在送布轴上位于送布牙座的外侧。
8.进一步地，所述驱动电机安装固定在缝纫机的侧边机体上。
9.进一步地，所述驱动电机以来回摆运转方式输出摆动源，驱动电机安装固定在缝纫机的基板上，驱动电机安装在靠近送布牙一侧。
10.进一步地，所述驱动电机安装在支架上，支架固定在基板上。
11.进一步地，缝纫机还具有针距调节机构，用于执行针距调节，在控制系统控制下，所述驱动电机驱动连接的输出轴使得摆动曲柄与连杆摆动角度发生改变，调节后的摆动曲柄摆动角度越大则针距越大，摆动曲柄摆动角度越小则针距越小。
12.进一步地，缝纫机还具有送布牙零针距定位机构，在控制系统控制下驱动电机驱
动输出轴上的摆动曲柄，再通过曲柄、送布轴、送布牙座、送布牙架以及送布牙，使送布牙处在针板上平面的上针位或者与针板上平面持平位置。
13.进一步地，所述曲柄与送布牙座为一整体。
14.进一步地，缝纫机还具有剪线抬压脚机构，包括有剪线组件和抬压脚组件，剪线组件安装在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线组件启动剪线电磁铁执行剪线动作，在剪线完成后，由安装在缝纫机机头上的抬压脚电磁铁启动执行抬压脚动作。
15.本技术通过驱动电机连接的输出轴上安装有摆动曲柄，送布轴或送布牙座上固定有曲柄，摆动曲柄和曲柄的中部位置设置有连接部，连杆两端配置在摆动曲柄和曲柄的连接部并铰接，以此来实施三种连接方案，本技术的缝纫机有效减轻零部件之间发出的噪音，同时有效提高了各个零部件之间连接及运转的平衡度，使得缝纫机的机械传动性能得以提高。另外，本技术取消了现有缝纫机所具有摆动座的技术方案，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果。
附图说明
16.图1是本技术一种缝纫机的构造示意图；
17.图2是本技术一种缝纫机送布牙驱动机构示意图；
18.图3是本技术一种缝纫机实施例二的构造图；
19.图4是本技术一种缝纫机实施例二的送布牙驱动机构示意图；
20.图5是本技术一种缝纫机实施例三的送布牙驱动机构示意图；
21.图6是本技术一种缝纫机实施例四的连杆及摆动曲柄铰接爆炸示意图。
22.附图标记：驱动电机11，输出轴12，支架13，摆动曲柄21，连杆22，连接部2a，连接头2b，曲柄 23，送布轴24，送布牙座25，送布牙架26，送布牙27，针板上平面28，主轴电机31，抬牙连杆32，抬压轴33，叉杆曲柄34。
具体实施方式
23.下面结合附图1-5对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
24.实施例一
25.结合附图，本技术提出一种缝纫机，缝纫机具有送布驱动机构、针距调节机构、送布牙零针距定位机构、剪线抬压脚机构和控制系统等，本技术的缝纫机除了不具有传统针距调节需要的摆动座外，具有能够实现正常缝制工作的所有功能。
26.本技术一种缝纫机具有驱动电机11、摆动曲柄21、连杆22、曲柄23、送布轴24、送布牙座25、送布牙架26以及送布牙27等零件。驱动电机11安装固定在缝纫机的侧边机体上，本方案可以在原有缝纫机结构的基础上直接加装驱动电机11、摆动曲柄21、连杆22以及曲柄23便可以使用了。
27.在本技术的送布驱动机构中，通过控制系统控制驱动电机11以来回摆运转方式输出摆动源，驱动电机11连接的输出轴12上安装有摆动曲柄21，送布轴24上固定有曲柄23，摆
动曲柄21与曲柄23之间连接有连杆22；在送布轴24靠近送布牙27一侧上安装有送布牙座25，送布牙座25上匹配铰接有送布牙架 26，送布牙架26上固定安装有送布牙27，摆动曲柄21将驱动电机11输出的摆动源通过上述的零部件间接传递给送布牙架26，送布牙架26以一定的角度摆动，使得安装在送布牙架26上的送布牙27具有缝纫工作的前后送布动作，在此，缝纫机驱动电机11的输出轴12与曲柄23之间没有摆动座。本技术取消了现有缝纫机所具有摆动座的技术方案，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果。
28.上述曲柄23安装固定在送布轴24靠近驱动电机11一侧，起到连接作用的零部件靠近缝纫机侧边机体。在上述的摆动曲柄21与曲柄23之间连接有连杆22，摆动曲柄21和曲柄23的中部位置设置有连接部 2a，连杆22两端具有连接头2b，连杆22两端连接头2b配置在摆动曲柄21和曲柄23的连接部2a处，使得连杆22铰接在摆动曲柄21和曲柄23的中部位置，用销轴将摆动曲柄21与连杆22铰接，用销轴将连杆22与曲柄23铰接。连杆22配置在摆动曲柄21和曲柄23中部位置的连接部2a，有效提高了三者之间的连接质量，一可以有效减轻零部件之间发出的噪音，二是有效提高了各个零部件之间连接及运转的平衡度，使得缝纫机的机械传动性能得以提高。
29.在本技术缝纫机主轴电机31的驱动下，主轴电机31通过抬牙连杆32及抬压轴33、叉杆曲柄34对送布牙27产生上下送布动作，将送布牙27的前后送布动作和送布牙27的上下送布动作相互结合在一起，即两个动作融合在送布牙27上，实现了缝纫机缝制时所需要送布动作的产生，送布牙27可以正常实施送布缝制了。
30.另外，除了上述简单的驱动电机11驱动摆动曲柄21、连杆22、曲柄23等实现送布驱动机构的前后送布动作外，本技术的控制系统通过控制驱动电机11来实现针距调节机构的针距调节，以及送布牙零针距定位机构的送布牙零针距定位，本技术的缝纫机具有智能控制水平。
31.本技术的缝纫机针距调节机构执行针距调节时，在控制系统控制下，驱动电机11驱动连接的输出轴 12使得摆动曲柄21与连杆22摆动角度发生改变，驱动电机11以新的来回摆角度确定了新的针距，调节后的摆动曲柄21摆动角度越大则针距越大，摆动曲柄21摆动角度越小则针距越小，因此，针距的大小完全依靠控制系统控制下驱动电机11来实现的，本技术的针距调节方案可以实现一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了现有缝纫机一般只具有一种缝制针距的技术缺陷。
32.在本技术缝纫机的送布牙零针距定位机构中，当需要定位送布牙零针距位置，在控制系统控制下驱动电机11驱动输出轴12上的摆动曲柄21，摆动曲柄21通过连杆22将曲柄23推到处于最低位置状态，再通过曲柄23、送布轴24、送布牙座25、送布牙架26以及送布牙27，使送布牙27处在针板上平面28的上针位或者与针板上平面28基本持平位置(高于针板上平面28为上针位，低于针板上平面28为下针位)，上述两个位置的确立可以有效避免剪线系统在剪线时伤及送布牙27和影响剪线动作，送布牙零针距定位是控制系统根据缝纫机的具体缝制要求设定的，确立了送布牙零针距定位机构后，使得缝纫机具有稳定可靠的缝制工艺。
33.本技术缝纫机的剪线抬压脚机构包括有剪线组件和抬压脚组件。剪线组件安装在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线组件启动剪线电磁铁执行剪线动作，在剪线完成
后，由安装在缝纫机机头上的抬压脚电磁铁启动执行抬压脚动作，上述的剪线组件和抬压脚组件保证了缝纫机结束缝纫工作的顺利完成。
34.实施例二
35.在图3图4中，本实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于所述的驱动电机11安装固定在缝纫机的基板上，或者，驱动电机11安装在支架13上，然后再由支架13固定在基板上。驱动电机11安装在靠近送布牙27一侧，这样安装使得送布轴24可以制造的更短，充分体现驱动电机11靠近送布牙27安装从而使得降低送布轴24制造成本的优点。
36.还有不同的设置在于曲柄23设置在送布牙座25上，或两者固定连接在一起，或曲柄23与送布牙座 25成为一整体。通过控制系统控制驱动电机11以来回摆运转方式输出摆动源，驱动电机11连接的输出轴 12上安装有摆动曲柄21，送布牙座25上固定有曲柄23，摆动曲柄21与曲柄23之间连接有连杆22，连杆22配置在摆动曲柄21和曲柄23中部位置的连接部2a处，在较短的送布轴24上安装有送布牙座25，送布牙座25上匹配铰接有送布牙架26，送布牙架26上固定安装有送布牙27，摆动曲柄21将驱动电机11 输出的摆动源通过上述的零部件间接传递给送布牙架26，送布牙架26以一定的角度摆动，使得安装在送布牙架26上的送布牙27具有缝纫工作的前后送布动作，同样的，缝纫机驱动电机11的输出轴12与曲柄 23之间没有摆动座。将缝纫机主轴电机31驱动下的上下送布动作，与上述的送布牙27的前后送布动作融合在送布牙27上，实现了缝纫机缝制所需要送布动作的产生，送布牙27可以正常实施送布缝制了。
37.实施例三
38.在图5中，本实施例三与实施例一和二基本相同，不同之处在于所述的曲柄23安装固定在送布轴24 上位于送布牙座25的外侧，在驱动电机11驱动连接的输出轴12上的摆动曲柄21，通过连杆22连接曲柄 23和摆动曲柄21的中部连接部2a，使得安装在送布牙座25外侧的曲柄23对送布轴24、送布牙座25及送布牙架26和送布牙27提供前后送布动作，实现整体的技术效果是相同的。
39.实施例四
40.在图6中，本实施例三与实施例一实施例二实施例三基本相同，不同之处在于在上述的连接结构中，连杆22的两端设置有连接部2a，摆动曲柄21和曲柄23的中部设置有与连接部2a匹配的连接头2b，连杆22两端的连接部2a与曲柄的连接头2b使用轴销铰接，这样，就形成了连杆22两端的连接部2a分别铰接在摆动曲柄21的连接头2b与曲柄23的连接头2b。连杆22有效地配置铰接在摆动曲柄21和曲柄23 中部的连接头2b之间，连接部2a和连接头2b的设置有效提高了零部件之间的连接质量，一可以有效提高了各个零部件之间连接及运转的平衡度，二可以有效减轻零部件之间运作时发出的机械噪音，使得缝纫机的机械传动性能得到提高。
41.以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。