1.本实用新型属于气囊生产技术领域，具体涉及梭芯余线自动拉线装置。
背景技术：
2.安全气囊的生产过程中，通常在平整洁净的操作平台上通过两片气囊布片进行缝制，在缝制过程中需要避免织物损伤、纱线断裂或其他接缝处的异常引起的产品报废，这就对于要求绕设缝线的梭芯表面无损伤。梭芯上上绕设的缝线与需要缝制的气囊缝线长度的整数倍存在偏差，故而梭芯上残留有少部分余线，现有技术中通常通过人工拉线方式将梭芯余线拉出，操作强度高，且存在手持稳定性差、梭芯易掉地面磕碰等风险，影响下一批次绕设缝线表面的平整度。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种梭芯余线自动拉线装置，该拉线装置结构简单，使用便捷，降低人工成本。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：梭芯余线自动拉线装置，包括机架、设置在机架同一侧表面、相接触的主动旋转圆铊和随动旋转圆铊，所述主动旋转圆铊与旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在机架的另一侧表面；
5.还包括梭芯固定轴，所述梭芯固定轴设置在主动旋转圆铊和随动旋转圆铊的正上方，所述梭芯固定轴长度不小于梭芯的厚度。该梭芯余线自动拉线装置通过旋转气缸旋转时带动主动旋转圆铊和随动旋转圆铊从而拉动缝线达到拉线效果，降低了操作人员的操作强度；梭芯在梭芯固定轴上转动，用于绕设缝线的梭芯表面不会因磕碰损伤而产生毛刺，提高下一批次绕设在梭芯上缝线的质量，该拉线装置结构简单，使用便捷，降低人工成本。
6.进一步的，所述机架包括水平板和竖直撑板，所述主动旋转圆铊、随动旋转圆铊设置在竖直撑板一侧，所述旋转气缸的中心轴与主动旋转圆铊中心轴重合，所述旋转气缸设置在竖直撑板另一侧；
7.所述水平板和竖直撑板通过销轴固定连接，所述竖直撑板设置在水平板中心对称面上，所述水平板和竖直撑板形成的机架为倒“t”形结构。该机架的竖直撑板与水平板便于拆卸，便于将该拉线装置应用在不同的场景，应用范围广；设置的主动旋转圆铊、随动旋转圆铊与旋转气缸设置在竖直撑板两侧，竖直撑板两侧受力均匀，结构稳固。
8.进一步的，所述主动旋转圆铊为尼龙圆铊，所述从动旋转圆铊为尼龙圆铊。采用尼龙材质的圆铊作为主动旋转圆铊和随动旋转圆铊，圆铊之间摩擦力适中，不会出现工作时梭芯余线不拉动的情况，使用可靠。
9.进一步的，所述主动旋转圆铊上径向具有一半径槽，所述半径槽内设有计数传感器。该自动拉线装置增加计数传感器，可以计量梭芯中剩余缝线，对于同等批次的梭芯余线可以加以利用，变废为宝。
10.进一步的，所述梭芯固定轴端部固定设置有阻挡部。引入的阻挡部可以有效防止
因旋转气缸转速过快导致梭芯从梭芯固定轴上脱开，使用便捷，稳定可靠。
11.进一步的，所述阻挡部包括安装部和阻挡件；所述阻挡件为阻挡片或与水平布置的梭芯固定轴具有向上夹角的斜轴。
12.更进一步的，所述安装部与梭芯固定轴过盈配合或螺纹配合。过盈配合或螺旋配合的安装固与梭芯固定轴连接紧固，拆卸便捷。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该梭芯余线自动拉线装置通过旋转气缸旋转时带动主动旋转圆铊和随动旋转圆铊从而拉动缝线达到拉线效果，降低了操作人员的操作强度；梭芯在梭芯固定轴上转动，用于绕设缝线的梭芯表面不会因磕碰损伤而产生毛刺，提高下一批次绕设在梭芯上缝线的质量，该拉线装置结构简单，使用便捷，降低人工成本。
15.2、该机架的竖直撑板与水平板便于拆卸，便于将该拉线装置应用在不同的场景，应用范围广；设置的主动旋转圆铊、随动旋转圆铊与旋转气缸设置在竖直撑板两侧，竖直撑板两侧受力均匀，结构稳固；采用尼龙材质的圆铊作为主动旋转圆铊和随动旋转圆铊，圆铊之间摩擦力适中，不会出现工作时梭芯余线不拉动的情况，使用可靠。
16.3、该自动拉线装置增加计数传感器，可以计量梭芯中剩余缝线，对于同等批次的梭芯余线可以加以利用，变废为宝；引入的阻挡部可以有效防止因旋转气缸转速过快导致梭芯从梭芯固定轴上脱开，使用便捷，稳定可靠。
附图说明
17.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
18.图1为本实用新型实施例1主视结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例1侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例2主视结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例2侧视结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例3主视结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例3侧视结构示意图；
24.其中：1为机架，11为水平板，12为竖直撑板，13为销轴，2为主动旋转圆铊，21为半径槽，22为计数传感器，3为随动旋转圆铊，4为旋转气缸，5为梭芯固定轴，6为梭芯，7为阻挡部，71为安装部，72为阻挡件，721为阻挡片，722为斜轴。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例1
27.参照图1、图2，梭芯余线自动拉线装置，包括机架1、设置在机架1同一侧表面、相接触的主动旋转圆铊2和随动旋转圆铊3，所述主动旋转圆铊2与旋转气缸4连接，所述旋转气缸4设置在机架1的另一侧表面；
28.具体的，所述机架1包括水平板11和竖直撑板12，所述主动旋转圆铊2、随动旋转圆铊3设置在竖直撑板12一侧，所述旋转气缸4的中心轴与主动旋转圆铊2中心轴重合，所述旋转气缸4设置在竖直撑板12另一侧；所述水平板11和竖直撑板12通过销轴13固定连接，所述竖直撑板12设置在水平板11中心对称面上，所述水平板11和竖直撑板12形成的机架1为倒“t”形结构；所述主动旋转圆铊2为尼龙圆铊，所述从动旋转圆铊为尼龙圆铊。
29.还包括梭芯固定轴5，所述梭芯固定轴5设置在主动旋转圆铊2和随动旋转圆铊3的正上方，所述梭芯固定轴5长度不小于梭芯6的厚度。
30.该自动拉线装置通过旋转气缸驱动主动旋转圆铊，由于主动旋转圆铊与随动旋转圆铊为尼龙圆铊，且相互接触，转动的主动旋转圆铊驱动随动旋转圆铊，两个圆铊之间摩擦力夹住梭芯余线的线头，在旋转气缸旋转时拉动缝线达到拉线效果，降低了操作人员的操作强度；梭芯在梭芯固定轴上转动，用于绕设缝线的梭芯表面不会因磕碰损伤而产生毛刺，提高下一批次绕设在梭芯上缝线的质量，该拉线装置结构简单，使用便捷，降低人工成本。
31.实施例2
32.参照图3、图4，一种梭芯余线自动拉线装置，包括机架1、设置在机架1同一侧表面、相接触的主动旋转圆铊2和随动旋转圆铊3，所述主动旋转圆铊2与旋转气缸4连接，所述旋转气缸4设置在机架1的另一侧表面；具体的，所述机架1包括水平板11和竖直撑板12，所述主动旋转圆铊2、随动旋转圆铊3设置在竖直撑板12一侧，所述旋转气缸4的中心轴与主动旋转圆铊2中心轴重合，所述旋转气缸4设置在竖直撑板12另一侧；所述水平板11和竖直撑板12通过销轴13固定连接，所述竖直撑板12设置在水平板11中心对称面上，所述水平板11和竖直撑板12形成的机架1为倒“t”形结构；所述主动旋转圆铊2为尼龙圆铊，所述从动旋转圆铊为尼龙圆铊，所述主动旋转圆铊2上径向具有一半径槽21，所述半径槽21内设有计数传感器22。
33.还包括梭芯固定轴5，所述梭芯固定轴5设置在主动旋转圆铊2和随动旋转圆铊3的正上方，所述梭芯固定轴5长度不小于梭芯6的厚度；所述梭芯固定轴5端部固定设置有阻挡部7，所述阻挡部7包括安装部71和阻挡件72，所述阻挡件72为阻挡片721，所述安装部71为与梭芯固定轴5过盈配合的空心套。
34.该自动拉线装置增加计数传感器，可以计量梭芯中剩余缝线，对于同等批次的梭芯余线可以加以利用，变废为宝；引入的阻挡片的阻挡部，直接将空心套结构的安装部套设在梭芯固定轴上，可以有效防止因旋转气缸转速过快导致梭芯从梭芯固定轴上脱开，使用便捷，稳定可靠。
35.实施例3
36.参照图5、图6，一种梭芯余线自动拉线装置，包括机架1、设置在机架1同一侧表面、相接触的主动旋转圆铊2和随动旋转圆铊3，所述主动旋转圆铊2与旋转气缸4连接，所述旋转气缸4设置在机架1的另一侧表面；具体的，所述机架1包括水平板11和竖直撑板12，所述主动旋转圆铊2、随动旋转圆铊3设置在竖直撑板12一侧，所述旋转气缸4的中心轴与主动旋转圆铊2中心轴重合，所述旋转气缸4设置在竖直撑板12另一侧；所述水平板11和竖直撑板12通过销轴13固定连接，所述竖直撑板12设置在水平板11中心对称面上，所述水平板11和竖直撑板12形成的机架1为倒“t”形结构；所述主动旋转圆铊2为尼龙圆铊，所述从动旋转圆铊为尼龙圆铊，所述主动旋转圆铊2上径向具有一半径槽21，所述半径槽21内设有计数传感
器22。
37.还包括梭芯固定轴5，所述梭芯固定轴5设置在主动旋转圆铊2和随动旋转圆铊3的正上方，所述梭芯固定轴5长度不小于梭芯6的厚度；所述梭芯固定轴5端部固定设置有阻挡部7，所述阻挡部7包括安装部71和阻挡件72，所述阻挡件72为与水平布置的梭芯固定轴5具有向上夹角的斜轴722，所述安装部71与梭芯固定轴5过盈配合或螺纹配合，具体的，在梭芯固定轴5端部与安装部71接触面设置相互配合的螺纹圈；安装后的斜轴722倾斜向上。
38.该自动拉线装置与实施例2区别在于，将环形的阻挡片替换为倾斜向上的斜轴，由于斜轴与梭芯固定轴之间存在夹角，梭芯在转动时不会从梭芯固定轴上脱开；螺纹连接的安装部与梭芯固定轴连接紧固，角度可调；该种阻挡方式可以在不拆开阻挡部将梭芯余线清理后的梭芯从斜轴上取出，使用便捷。
39.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。