1.本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种工业串口控制电路及其显示屏。
背景技术：
2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人示教控制电路在调试时需要用到串口通信，并通过显示屏上的数据进行调试。
3.现有的工业机器人显示屏不具有自洁功能，长期处于灰尘较多的环境下，灰尘粘附在显示屏表面，影响显示效果。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种工业串口控制电路及其显示屏，旨在解决现有技术中工业机器人显示屏不具有自洁功能，长期处于灰尘较多的环境下，灰尘粘附在显示屏表面，影响显示效果的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业串口控制电路，所述工业串口控制电路包括芯片u1、磁珠fb1、磁珠fb2、磁珠fb3、磁珠fb4、瞬态二极管tvs1、瞬态二极管tvs2、瞬态二极管tvs3、瞬态二极管tvs4、电阻r1、电阻r2、电阻r3和电阻r4，所述芯片u1的1引脚与电源vcc端电性连接，所述芯片u1的10引脚依次与所述磁珠fb1、所述电阻r1电性连接，所述瞬态二极管tvs1的一端分别与所述磁珠fb1电性连接，所述瞬态二极管tvs1的另一端接地，所述芯片u1的9引脚依次与所述磁珠fb2、所述电阻r2电性连接，所述瞬态二极管tvs2的一端分别与所述磁珠fb2电性连接，所述瞬态二极管tvs2的另一端接地，所述芯片u1的8引脚依次与所述磁珠fb3、所述电阻r3电性连接，所述瞬态二极管tvs3的一端分别与所述磁珠fb3电性连接，所述瞬态二极管tvs3的另一端接地，所述芯片u1的7引脚依次与所述磁珠fb4、所述电阻r4电性连接，所述瞬态二极管tvs4的一端分别与所述磁珠fb4电性连接，所述瞬态二极管tvs4的另一端接地。
6.其中，所述芯片u1的3引脚、4引脚、5引脚、6引脚均为信号端，所述芯片u1的2引脚接地。
7.本实用新型还提供一种显示屏，包括上述所述的工业串口控制电路，所述显示屏还包括支撑板、显示屏本体和清洁组件，所述显示屏本体与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述清洁组件包括第一气缸、第二气缸、第一杆体、第二杆体、清洁杆和喷水管，所述第一气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述显示屏本体的上方，所述第一杆体与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸和所述显示屏本体之间，所述第二气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述显示屏本体的下方，所述第二杆体与所述第二气缸活动连接，并位于所述第一气缸和所述显示屏本体之间，所述清洁杆的数量为两个，两个所述清
洁杆分别与所述第一杆体和所述第二杆体固定连接，并分别位于所述显示屏本体的两侧，所述喷水管与所述支撑板固定连接，并位于其中一个所述清洁杆的上方。
8.利用所述喷水管打湿所述清洁杆，所述第一气缸带动所述清洁杆与所述显示屏本体表面发生摩擦，吸附灰尘，所述第二气缸带动另一个所述清洁杆将所述显示屏本体上的水分擦干，从而完成自动清洁。
9.其中，每个所述清洁杆均包括第三杆体和无纺布层，所述第三杆体与所述第一杆体固定连接，并位于所述显示屏本体的一侧，所述无纺布层与所述第三杆体固定连接，并位于所述支撑板和所述第三杆体之间。
10.利用湿润的所述无纺布层对所述显示屏本体进行擦拭，除去所述显示屏表面的灰尘，再利用干燥的所述无纺布层对除去所述显示屏本体表面的水分。
11.其中，每个所述清洁杆均还包括外壳，所述外壳与所述第三杆体固定连接，并位于所述第三杆体远离所述支撑板的一侧。
12.所述外壳将所述无纺布层覆盖，使得所述清洁杆更加美观。
13.其中，每个所述清洁杆均还包括蓄水板，所述蓄水板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的下方。
14.所述无纺布层未完全吸水的水会沿所述第三杆体下落，所述蓄水板将其收集。
15.其中，所述显示屏还包括导热板，所述导热板分别所述支撑板固定连接，并分别位于所述显示屏本体的两侧。
16.所述显示屏本体在工作时会产生大量的热，通过两侧的导热板将热量导向所述清洁杆附近，可将所述无纺布层含有的水分蒸干，同时对所述显示屏本体进行散热。
17.其中，所述喷水管包括微型水泵和管体，所述微型水泵与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板相邻所述显示屏本体的一侧，所述管体的一端与所述微型水泵固定连接，所述管体的另一端位于其中一个所述清洁杆的上方。
18.通过所述微型水泵将水抽入所述管体，并从所述清洁杆上方喷出，使得所述无纺布层变得湿润。
19.本实用新型的一种工业串口控制电路及其显示屏，进行清洁工作时，所述喷水管喷出少量的水，使得下方的所述清洁杆变得湿润，另一侧的所述清洁杆保持干燥状态，所述第一气缸带动所述第一杆体直线往复运动，所述第一杆体带动湿润的所述清洁杆与所述显示屏本体摩擦，除去表面的灰尘，所述第一杆体恢复原位后，所述第二气缸启动，带动另一侧的所述清洁杆运动，干燥的所述清洁杆将所述显示屏表面的水分吸收，通过上述结构，定期进行清洁工作，使得所述显示器本体的表面无灰尘累积，保证了显示效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的一种工业串口控制电路的电路原理图。
22.图2是本实用新型提供的一种显示屏的结构示意图。
23.图3是本实用新型提供的清洁杆的剖视图。
24.图4是本实用新型提供的导热板的分布示意图。
25.图5是本实用新型提供的夹持板的俯视图。
26.1-支撑板、2-显示屏本体、3-清洁组件、31-第一气缸、32-第二气缸、33-第一杆体、34-第二杆体、35-清洁杆、351-第三杆体、352-无纺布层、353-外壳、354-蓄水板、36-喷水管、361-微型水泵、362-管体、4-导热板。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请参阅图1，本实用新型提供一种工业串口控制电路，所述工业串口控制电路包括芯片u1、磁珠fb1、磁珠fb2、磁珠fb3、磁珠fb4、瞬态二极管tvs1、瞬态二极管tvs2、瞬态二极管tvs3、瞬态二极管tvs4、电阻r1、电阻r2、电阻r3和电阻r4，所述芯片u1的1引脚与电源vcc端电性连接，所述芯片u1的10引脚依次与所述磁珠fb1、所述电阻r1电性连接，所述瞬态二极管tvs1的一端分别与所述磁珠fb1电性连接，所述瞬态二极管tvs1的另一端接地，所述芯片u1的9引脚依次与所述磁珠fb2、所述电阻r2电性连接，所述瞬态二极管tvs2的一端分别与所述磁珠fb2电性连接，所述瞬态二极管tvs2的另一端接地，所述芯片u1的8引脚依次与所述磁珠fb3、所述电阻r3电性连接，所述瞬态二极管tvs3的一端分别与所述磁珠fb3电性连接，所述瞬态二极管tvs3的另一端接地，所述芯片u1的7引脚依次与所述磁珠fb4、所述电阻r4电性连接，所述瞬态二极管tvs4的一端分别与所述磁珠fb4电性连接，所述瞬态二极管tvs4的另一端接地；所述芯片u1的3引脚、4引脚、5引脚、6引脚均为信号端，所述芯片u1的2引脚接地。
30.在本实施方式中，通过所述磁珠fb1、所述磁珠fb2、所述磁珠fb3、所述磁珠fb4可以抑制高频噪声、尖峰干扰和静电脉冲；通过所述瞬态二极管tvs1、所述瞬态二极管tvs2、所述瞬态二极管tvs3、所述瞬态二极管tvs4形成的tvs管阵列抑制静电和浪涌干扰，并具有过流保护作用。
31.请参阅图2至图5，本实用新型还提供一种显示屏，包括上述所述的工业串口控制电路，所述显示屏还包括支撑板1、显示屏本体2和清洁组件3，所述显示屏本体2与所述支撑板1固定连接，并位于所述支撑板1的一侧，所述清洁组件3包括第一气缸31、第二气缸32、第一杆体33、第二杆体34、清洁杆35和喷水管36，所述第一气缸31与所述支撑板1固定连接，并位于所述显示屏本体2的上方，所述第一杆体33与所述第一气缸31活动连接，并位于所述第
一气缸31和所述显示屏本体2之间，所述第二气缸32与所述支撑板1固定连接，并位于所述显示屏本体2的下方，所述第二杆体34与所述第二气缸32活动连接，并位于所述第一气缸31和所述显示屏本体2之间，所述清洁杆35的数量为两个，两个所述清洁杆35分别与所述第一杆体33和所述第二杆体34固定连接，并分别位于所述显示屏本体2的两侧，所述喷水管36与所述支撑板1固定连接，并位于其中一个所述清洁杆35的上方。
32.在本实施方式中，进行清洁工作时，所述喷水管36喷出少量的水，使得下方的所述清洁杆35变得湿润，另一侧的所述清洁杆35保持干燥状态，所述第一气缸31带动所述第一杆体33直线往复运动，所述第一杆体33带动湿润的所述清洁杆35与所述显示屏本体2摩擦，除去表面的灰尘，所述第一杆体33恢复原位后，所述第二气缸32启动，带动另一侧的所述清洁杆35运动，干燥的所述清洁杆35将所述显示屏表面的水分吸收，通过上述结构，定期进行清洁工作，使得所述显示器本体的表面无灰尘累积，保证了显示效果。
33.进一步的，每个所述清洁杆35均包括第三杆体351和无纺布层352，所述第三杆体351与所述第一杆体33固定连接，并位于所述显示屏本体2的一侧，所述无纺布层352与所述第三杆体351固定连接，并位于所述支撑板1和所述第三杆体351之间；每个所述清洁杆35均还包括外壳353，所述外壳353与所述第三杆体351固定连接，并位于所述第三杆体351远离所述支撑板1的一侧；每个所述清洁杆35均还包括蓄水板354，所述蓄水板354与所述外壳353固定连接，并位于所述外壳353的下方；所述显示屏还包括导热板4，所述导热板4分别所述支撑板1固定连接，并分别位于所述显示屏本体2的两侧；所述喷水管36包括微型水泵361和管体362，所述微型水泵361与所述支撑板1固定连接，并位于所述支撑板1相邻所述显示屏本体2的一侧，所述管体362的一端与所述微型水泵361固定连接，所述管体362的另一端位于其中一个所述清洁杆35的上方。
34.在本实施方式中，所述外壳353将所述无纺布层352覆盖，使得所述清洁杆35更加美观，进行工作时，通过所述微型水泵361将水抽入所述管体362，并从所述清洁杆35上方喷出，使得所述无纺布层352变得湿润，利用湿润的所述无纺布层352对所述显示屏本体2进行擦拭，除去所述显示屏表面的灰尘，再利用干燥的所述无纺布层352对除去所述显示屏本体2表面的水分，所述显示屏本体2在工作时会产生大量的热，通过两侧的导热板4将热量导向所述清洁杆35附近，可将所述无纺布层352含有的水分蒸干，同时对所述显示屏本体2进行散热。
35.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。